Institut Supérieur des Etude Technologique Bizerte

Compte rendu

Examen TP : Electrotechnique

Elaboré par l’étudiant : Classe :

Hosni Douaa GM 13

Année Universitaire : 2025 - 2026

 Table des matières
1 Introduction ........................................................................................................................ 5

2 But de TP ............................................................................................................................ 5

3 Matériel utilisé.................................................................................................................... 5

4 Machine à courant continue essai à vide ............................................................................ 5

4.1 Les éléments de travail sur PSIM ............................................................................... 5

4.2 Montage de l’essai à vide ........................................................................................... 5

4.3 Les paramètres du moteur .......................................................................................... 6

4.4 Visualisation de la tension .......................................................................................... 6

4.5 Visualisation du courant de l’induit ........................................................................... 7

4.6 Visualisation du courant de l’inducteur ...................................................................... 7

4.7 Visualisation de la vitesse de rotation ........................................................................ 8

4.8 Relation du moteur : ................................................................................................... 8

5 Machine à courant continue essai en charge ...................................................................... 8

5.1 Éléments de travail sur PSIM ..................................................................................... 8

5.2 Montage de l’essai en charge ..................................................................................... 9

5.3 Les paramètres utilisés ............................................................................................... 9

5.4 Visualisation de la tension .......................................................................................... 9

5.5 Visualisation du courant de l’induit ......................................................................... 10

5.6 Visualisation du courant de l’inducteur .................................................................... 10

5.7 Visualisation de la vitesse de rotation ...................................................................... 11

6 Machine asynchrone ......................................................................................................... 12

6.1 Éléments de travail sur PSIM ................................................................................... 12

6.2 Montage de l’essai à vide ......................................................................................... 12

6.3 Les paramètres utilisés ............................................................................................. 12

6.4 Visualisation de tension ............................................................................................ 13

6.5 Visualisation du courant ........................................................................................... 13

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 6.6 Visualisation de la vitesse de rotation : .................................................................... 14

6.7 Éléments de travail sur PSIM ................................................................................... 14

6.8 Montage de l’essai en charge ................................................................................... 14

6.9 Les paramètres utilisés ............................................................................................. 15

6.10 Visualisation de la tension d’entrée .......................................................................... 15

6.11 Visualisation du courant ........................................................................................... 16

6.12 Visualisation de la vitesse de rotation ...................................................................... 16

Liste des figures

Figure 1:montage de l'essai à vide .......................................................................................... 6
Figure 2: tension 𝑼𝒂 aux bornes l'induit ............................................................................... 6
Figure 3:courant 𝑰𝒂 de l'induit ............................................................................................... 7
Figure 4: courant 𝑰𝒇 aux bornes de l'inducteur .................................................................... 7
Figure 5: valeur de la vitesse de rotation n ............................................................................ 8
Figure 6:montage de l'essai en charge .................................................................................... 9
Figure 7: tension 𝑼𝒂 aux bornes de l'induit ........................................................................ 10
Figure 8:courant 𝑰𝒂 de l'induit ............................................................................................. 10
Figure 9:courant 𝑰𝒇 de l'inducteur ....................................................................................... 11
Figure 10: vitesse de rotation n ............................................................................................. 11
Figure 11:montage de l’essai à vide ...................................................................................... 12
Figure 12:valeur de tension 𝑼𝒎 ............................................................................................ 13
Figure 13:valeur du courant 𝐈𝐦 ............................................................................................ 13
Figure 14:valeur de la vitesse de rotation n ......................................................................... 14
Figure 15:montage de la machine asynchrone..................................................................... 15
Figure 16: la tension d'entrée𝑼𝒎 ......................................................................................... 15
Figure 17: courant d'entrée 𝐈𝐦 ............................................................................................. 16
Figure 18:vitesse de rotation n .............................................................................................. 16

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 Liste des tableaux

Tableau 1: les paramètre du moteur à l'essai à vide ................................................................... 6

Tableau 2:tableau des paramètres du moteur ............................................................................. 9
Tableau 3:tableau des paramètres : ........................................................................................... 13
Tableau 4:tableau de paramètre ................................................................................................ 15

Douaa Hosni 4
 Machine à courant continue et asynchrone

1 Introduction
Un moteur à courant continu est une machine électrique qui transforme l’énergie électrique en
énergie mécanique grâce à l’interaction entre le courant électrique et le champ magnétique. Il
fonctionne avec une alimentation en courant continu et permet un contrôle simple et précis de
la vitesse ainsi qu’un couple élevé au démarrage.

Les moteurs à courant continu sont largement utilisés dans les applications industrielles telles
que les convoyeurs, les ascenseurs et les machines-outils. Dans ce TP, nous allons étudier le
fonctionnement des machines à courant continu à travers la modélisation et la simulation sous
le logiciel PSIM afin d’analyser leurs principales caractéristiques électriques et mécaniques.

2 But de TP
Cette simulation pour le but de déterminer les caractéristiques à vide et en charge d’une
machine à courant continue.

3 Matériel utilisé
➢ Micro-ordinateur
➢ Logiciel PSIM
➢ Logiciel Microsoft Word

4 Machine à courant continue essai à vide

4.1 Les éléments de travail sur PSIM

➢ Speed sensor : capteur de vitesse
➢ DC motor : moteur à courant continu à excitation séparée
➢ DC source : alimentation en courant continu

4.2 Montage de l’essai à vide

o On considère le montage de l’essai à vide comme décrit la Figure 1 :

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 Figure 1:montage de l'essai à vide

4.3 Les paramètres du moteur

o On prendre les paramètres du moteur comme décrit le Tableau 1 :

Tableau 1: les paramètre du moteur à l'essai à vide

𝑹𝒂 =1.5 Ω 𝑳𝒂 =0.012 H 𝑹𝒇 =367 Ω 𝑳𝒇 =1.63 H

𝑼𝒕 =220 V 𝑰𝒂 =15 A 𝒏= 1319 tr /min 𝑰𝒇 =0.6 A

4.4 Visualisation de la tension

o On considère la valeur de la tension 𝑼𝒂 aux bornes de l’induit comme décrit la
Figure2 :

Figure 2: tension 𝑼𝒂 aux bornes l'induit

𝑼𝒂 =220 V

✓ Interprétation
• La tension augmente rapidement puis se stabilise à 220 V.

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 • Tension d’induit : reste presque constante

4.5 Visualisation du courant de l’induit

o On considère le courant 𝑰𝒂 aux bornes de l’induit comme décrit la Figure3 :

Figure 3:courant 𝑰𝒂 de l'induit

𝑰𝒂 =9.6A

✓ Interprétation
• Le courant d’induit est 𝑰𝒂 très élevé au démarrage puis diminue rapidement
jusqu’à devenir presque nul en régime permanent.
• Courant d’induit : faible, parce que le moteur ne fournit presque pas d’effort
mécanique.

4.6 Visualisation du courant de l’inducteur

o On considère le courant 𝑰𝒇 aux bornes de l’inducteur comme décrit la Figure 4 :

Figure 4: courant 𝑰𝒇 aux bornes de l'inducteur

𝑰𝒇 =0.599 A = 0.6 A

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 ✓ Interprétation
• Le courant d’excitation 𝑰𝒇 augmente rapidement puis se stabilise autour de 0,6 A.
• Courant d’inducteur : presque constant car l’excitation du champ magnétique ne
change pas beaucoup.

4.7 Visualisation de la vitesse de rotation

On considère la valeur de vitesse de rotation n comme décrit la Figure5 :

Figure 5: valeur de la vitesse de rotation n

n=1462.26 tr /min

✓ Interprétation
• La vitesse de rotation augmente rapidement au démarrage puis se stabilise.

Cela montre que le moteur fonctionne correctement à vide et atteint un régime stable.

4.8 Relation du moteur :

E= 𝑼𝒕 − 𝑹𝒂 𝑰𝒂

À vide, 𝑰𝒂 est faible donc la force contre-électromotrice est presque égale à la tension.

5 Machine à courant continue essai en charge

5.1 Éléments de travail sur PSIM

➢ Mechanical load : la charge mécanique
➢ Speed sensor : capteur de vitesse
➢ DC motor : moteur à courant continu à excitation séparée

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 ➢ DC source : alimentation en courant continu

5.2 Montage de l’essai en charge

o On considère dans la Figure2 le montage d’un moteur à courant continue essai en
charge :

Figure 6:montage de l'essai en charge

5.3 Les paramètres utilisés

o On prendre les paramètres de moteur comme décrit le Tableau 2 :

Tableau 2:tableau des paramètres du moteur

𝑹𝒂 =1.5 Ω 𝑳𝒂 =0.012 H 𝑹𝒇 =367 Ω 𝑳𝒇 =1.63 H

𝑼𝒕 =220 V 𝑰𝒂 =15 A 𝒏= 1319 tr /min 𝑰𝒇 =0.6 A

5.4 Visualisation de la tension

o On considère la valeur de la tension 𝑼𝒂 dans la Figure7 :

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 Figure 7: tension 𝑼𝒂 aux bornes de l'induit

𝑼𝒂 =220V

✓ Interprétation :
• Tension d’induit diminuer légèrement à cause des chutes de tension internes.

5.5 Visualisation du courant de l’induit

o On considère le courant 𝑰𝒂 aux bornes de l’induit comme décrit la Figure 8 :

Figure 8:courant 𝑰𝒂 de l'induit

𝑰𝒂 =4.6 A

✓ Interprétation :
• Courant d’induit augmente fortement, car le moteur doit produire plus de couple pour
entraîner la charge.

5.6 Visualisation du courant de l’inducteur

o On considère le courant 𝑰𝒇 de l’inducteur comme décrit la Figure 9 :

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 Figure 9:courant 𝑰𝒇 de l'inducteur

𝑰𝒇 = 0.59A=0.6A

✓ Interprétation :
• Courant d’inducteur reste presque constant

5.7 Visualisation de la vitesse de rotation

o On considère la vitesse de rotation n comme décrit la Figure 10 :

Figure 10: vitesse de rotation n

n=1427 tr/min

✓ Interprétation :
• La vitesse baisse légèrement lorsque la charge augmente.

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6 Machine asynchrone

6.1 Éléments de travail sur PSIM

• 3-Phase Source

• Induction Motor

• Voltage Probe

• Current Probe

• Speed Probe

6.2 Montage de l’essai à vide

o On considère le montage de l’essai à vide comme décrit la Figure11 :

Figure 11:montage de l’essai à vide

6.3 Les paramètres utilisés

• Tension : 380 V
• Fréquence : 50 Hz

o On prendre les paramètres de moteur comme décrit le Tableau 3 :

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 Tableau 3:tableau des paramètres :

𝑹𝒔 =0.4 Ω 𝑳𝒔 =0 mH 𝑹𝒓 =0.28 Ω

𝑳𝒎 =50 mH 𝑱𝒓 =0.19 Kg*𝒎𝟐 𝑳𝒓 =5.5 mH

6.4 Visualisation de tension

o On considère la valeur de tension 𝑼𝒎 comme décrit la Figure12 :

Figure 12:valeur de tension 𝑼𝒎

𝑼𝒎 =380 V

✓ Interprétation :
• La tension reste presque constante car l’alimentation ne change pas.

6.5 Visualisation du courant

o On considère la valeur du courant 𝑰𝒎 comme décrit la Figure 13 :

Figure 13:valeur du courant 𝐈𝐦

𝑰𝒎 =12.57A

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 ✓ Interprétation :
• Le courant est faible parce que le moteur ne fournit presque aucune puissance
mécanique.

6.6 Visualisation de la vitesse de rotation :

o On considère la valeur de la vitesse de rotation n comme décrit la Figure 14 :

Figure 14:valeur de la vitesse de rotation n

n=1500 tr/min

✓ Interprétation :
• La vitesse devient presque constante.

6.7 Éléments de travail sur PSIM

• 3-Phase Source
• Induction Motor
• Voltage Probe
• Current Probe
• Speed Probe

• Mechanical load

6.8 Montage de l’essai en charge

o On considère le montage de l’essai en charge comme décrit la Figure15 :

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 Figure 15:montage de la machine asynchrone

6.9 Les paramètres utilisés

• Tension : 380 V
• Fréquence : 50 Hz
o On prendre les paramètres de moteur comme décrit le Tableau 4 :

Tableau 4:tableau de paramètre

𝑹𝒔 =0.4 Ω 𝑳𝒔 =0 mH 𝑹𝒓 =0.28 Ω

𝑳𝒎 =50 mH 𝑱𝒓 =0.19 Kg*𝒎𝟐 𝑳𝒓 =5.5 mH

6.10 Visualisation de la tension d’entrée

o On considère la valeur de la tension 𝑼𝒎 aux bornes de moteur comme décrit la
Figure 16 :

Figure 16: la tension d'entrée𝑼𝒎

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𝑼𝒎 =380 V

✓ Interprétation :
• La tension reste presque constante car l’alimentation ne change pas.

6.11 Visualisation du courant

o On considère la valeur du courant 𝑰𝒎 aux bornes comme décrit la Figure17 :

Figure 17: courant d'entrée 𝐈𝐦

𝐈𝐦 =14.15 A
✓ Interprétation :
• Le courant 𝐈𝐦 augmente lorsque la charge augmente.

6.12 Visualisation de la vitesse de rotation

o On considère dans la Figure 18 la valeur de la vitesse de rotation n :

Figure 18:vitesse de rotation n

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n=1497.7 tr/min

✓ Interprétation :
• La vitesse diminue légèrement.

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