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6.2 Lenguaje de programación Karel

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7 APLICACIONES
7.1 Carga y descarga de maquinas

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7.2 Paletizaje

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7.3 Pick and Place

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7.4 Ensamblaje

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7.5 Colado / sellado

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7.6 Pintura/recubrimiento

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P200 PAINT

7.7 Soldadura por arco continua

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ArcMate 100iT-120iT-120iLT

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7.8 Soldadura por puntos

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S2000

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8 SEGURIDADES

8.1 Paros de emergencia

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8.2 Variantes de paro del robot

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8.3 Selector ON/OFF del teach pendant

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8.4 Interruptor DEADMAN

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8.5 Vallado de seguridad

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8.6 Interruptor de selección de modo

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9.2 Otro software de utilidad

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10 CONCLUSIONES

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BIBLIOGRAFÍA
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