DEDICACE

Je dédie ce modeste travail à ; ma mère, mon Père, ma grand-mère Naba KONE et à ma tante
Sanassa SACKO pour leur soutien moral et financier afin de m’encourager durant cette
période de fin d’études dans la bonne santé ; par la grâce de Dieu.

Présenté et soutenu par Adama KONE

i
REMERCIEMENTS
En préambule, je remercie ALLAH le tout puissant de m’avoir aidé et me donné la patience et
le courage durant ces longues années d’études. Je remercie mes parents qui ont bien voulu
m’envoyer à l’école et me soutenir dans mes études, je les remercie pour leurs prières,
bénédictions et pour leur soutien inconditionnel.
Je tiens à remercier mon encadrante pédagogique Dr. Mama SANGARE Enseignant-
Chercheur au D.E.R de Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII) de l’Institut des
Sciences Appliquées (ISA) ; pour la rédaction du rapport de mémoire, pour sa qualité
d’encadrement, ces directives, ces encouragements durant toute la période de stage.
Je remercie solennellement le Directeur Générale de la SOMAGEP-SA (Mr DRAMANE
COULIBALY) et le Directeur du département des Systèmes d’Informations (DSI) (Mr FODE
KAMATE) ; pour m’avoir accordé ce stage à la Société Malienne de Gestion de l’Eau
Potable.
Je tiens à remercier également le Directeur de production Mr SALIYA KONE pour son aide
et ces conseils.
Mes chaleureux remerciements à mon encadrant M. Issa TOUNKARA le chef de
Département Automatisme et Télégestion (DAT) de m’avoir confié à M. FODE TRAORE ;
pour son aide, sa hardiesse et ses précieux conseils qu’il m’a prodigué le long de mon stage
malgré ses occupations, l’expression de ma haute considération et mon respect.
Je remercie également :
Tout le personnel du Département d’Automatisme et Télégestion M. Ousmane DIARRA le
chef de service, M. Assane SIDIBE, M. AMADOU CISSE et M. Mahamadou MAIGA pour
la qualité de leur formation pratique que cela soit en automatisme, en électrotechnique ou
d’autres domaines techniques en rapport avec le stage ;
Tout le personnel du département des systèmes d’information.
Je remercie aussi toutes les personnes avec lesquelles, j’ai eu le plaisir de collaborer et qui ont
pu par la même occasion m’aider de près ou de loin a contribué d’une manière ou d’une autres
à la réalisation de ce mémoire de Licence professionnelle.

Présenté et soutenu par Adama KONE

ii
TABLE DES MATIERES
DEDICACE.............................................................................................................................................i
REMERCIEMENTS..............................................................................................................................ii
LISTE DES TABLEAUX.....................................................................................................................vii
SIGLES ET ABREVIATIONS............................................................................................................viii
PRESENTATION DE L’INSTITUT DES SCIENCES APPLIQUEES (ISA)......................................ix
PRESENTATION DE LA SOMAGEP-S.A...........................................................................................x
RESUME.............................................................................................................................................xiii
INTRODUCTION GENERALE............................................................................................................1
CHAPITRE I : GENERALITES SUR LA TELEGESTION PAR LACROIX SOFREL S4W..............2
I.1 Télégestion par LACROIX SOFREL S4W...................................................................................2
I.1.1 Historique de la télégestion et LACROIX SOFREL...................................................................2
I.1.2 Différentes gammes du LACROIX SOFREL S4W....................................................................2
I.1.3 Avantages et inconvénients de la télégestion..............................................................................3
I.2 Automatisation..............................................................................................................................4
I.2.1 Structure d’un système automatisé.............................................................................................5
I.2.2 Constituants d’un automate........................................................................................................5
I.2.3 Rack, support ou le châssis........................................................................................................5
I.2.4 Cartes ou Modules......................................................................................................................6
I.2.5 Embase de raccordement.............................................................................................................7
I.2.6 Câble de raccordement...............................................................................................................7
I.2.7 Critères de choix d’un automate..................................................................................................8
CHAPITRE II : MATERIEL ET METHODES UTILISEES.................................................................9
II.1 MATERIELS UTILISES..............................................................................................................9
II.2 SOFREL S4W..............................................................................................................................9
II.3 Module de communication utilisée dans le poste local...............................................................11
II.3.1 Communication RADIO RD-RTU2.........................................................................................11
II.3.2 Module de communication RS485..........................................................................................12
II.3.3 Modbus...................................................................................................................................12
II.4 Disjoncteur différentiel...............................................................................................................13
II.5 Parafoudre..................................................................................................................................13
II.6 Poire de niveau (ou interrupteur a flotteur).................................................................................14
II.7 Capteur de niveau ou sonde de niveau.......................................................................................14
II.8 Capteur de pression....................................................................................................................14
II.9 Bornier de la carte d’alimentation S4W.....................................................................................14

Présenté et soutenu par Adama KONE

iii
 II.10 Alimentation Batterie de secours..............................................................................................15
II.11 Méthodologie utilisée aux cours des travaux pratiques............................................................15
II.11.1 Schéma représentatif du l’alimentation S4W..........................................................................16
II.11.2 Principe de câblage AI S4W..................................................................................................17
II.11.3 Principe de fonctionnement sortie TOR.................................................................................17
II.11.4 Configuration d’un poste sur S4W Tools...............................................................................18
CHAPITRE III : RESULTATS OBTENUS ET INTERPRETATIONS...............................................25
CONCLUSION GENERALE..............................................................................................................29
REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES..............................................................................................30
ANNEXES...........................................................................................................................................31

Présenté et soutenu par Adama KONE

iv
LISTE DES FIGURES
Figure 1 : Organigramme de l’Institut des Sciences Appliquées...........................................................IX
Figure 2: Direction général de la SOMAGEP-S.A.................................................................................X
Figure 3: Organigramme du département automatisme et télégestion..................................................XII
Figure 4: Gammes du SOFREL [4]........................................................................................................3
Figure 5: Structure interne d’un système automatisé [5]........................................................................5
Figure 6: Rack ou chassis.......................................................................................................................6
Figure 7: Convertisseur analogique numérique......................................................................................7
Figure 8: Convertisseur numérique analogique......................................................................................7
Figure 9: Embase de raccordement.........................................................................................................7
Figure 10: Câble de raccordement..........................................................................................................8
Figure 11: Coffret de télégestion des forages.........................................................................................9
Figure 12: Boitier SOFREL S4W.........................................................................................................10
Figure 13: Radio RD-RTU2 et antenne [3]...........................................................................................12
Figure 14: Module de communication RS485 [3].................................................................................12
Figure 15: Systeme de communication.................................................................................................13
Figure 16: Disjoncteur différentiel.......................................................................................................13
Figure 17: Parafoudre...........................................................................................................................13
Figure 18: Poire de niveau [5]..............................................................................................................14
Figure 19: Sonde de niveau..................................................................................................................14
Figure 20: Capteur de pression.............................................................................................................14
Figure 21: Carte d’alimentation [3]......................................................................................................15
Figure 22: Batterie 12V........................................................................................................................15
Figure 23: Schéma alimentation S4W..................................................................................................16
Figure 24: Schéma alimentation S4W..................................................................................................16
Figure 25: Carte 2AI (entrée analogique).............................................................................................17
Figure 26: Carte 2DO...........................................................................................................................17
Figure 27: Carte 8DI.............................................................................................................................18
Figure 28: Logiciel S4W TOOLS.........................................................................................................18
Figure 29: Déclaration du poste local...................................................................................................19
Figure 30: Vue de la description général..............................................................................................20
Figure 31: Configuration réseau...........................................................................................................20
Figure 32: Utilisation du module de communication RS485................................................................21
Figure 33: Création d’une entrée tor tout ou rien..................................................................................21

Présenté et soutenu par Adama KONE

v
Figure 34: Création d’une entrée analogique........................................................................................22
Figure 35: Configuration d’une sortie tor.............................................................................................22
Figure 36: Enregistrement de la configuration.....................................................................................23
Figure 37: Connections pc sur SOFREL S4W [3]................................................................................23
Figure 38: Mise a jour de la configuration............................................................................................23
Figure 39: Organigramme des travaux pratiques..................................................................................24
Figure 40: Synoptique..........................................................................................................................25
Figure 41 : Transmission de l'information niveau bas..........................................................................26
Figure 42 : Activation des deux forages...............................................................................................27
Figure 43 : Niveau haut du château......................................................................................................27
Figure 44 : Arrêt forage 1.....................................................................................................................28
Figure 45 : Arrêt forage (2)..................................................................................................................28

Présenté et soutenu par Adama KONE

vi
LISTE DES TABLEAUX
Tableau 1: Différentes gammes du SOFREL S4W [3]...........................................................................3
Tableau 2: Numéros de communication du poste local........................................................................13

Présenté et soutenu par Adama KONE

vii
SIGLES ET ABREVIATIONS
USTTB Université des Sciences, des Techniques et des Technologies de Bamako
ISA Institut des Sciences Appliquées
CA Chimie Appliquée
GB Génie Biologie
GEII Génie Électrique et Informatique Industrielle
FST Faculté des Sciences et Techniques
SOMAPEP-SA Société Malienne de Patrimoine de l’Eau Potable
SOMAGEP-SA Société Malienne de Gestion de l’Eau Potable

D.S.I Direction des Systèmes d’Informations

D.A.T Département Automatisation et Télégestion

API Automate Programmable Industriel
E/S Entrées/Sorties
CPU Centrale Processing Unit
TOR Tout Ou Rien
MOSCAD Motorola SCADA
SCADA Supervisory Control And Data Acquisition
IHM Interface Homme Machine
MODBUS Modicon Communication Bus
USB Universel Serial Bus
ACE Advanced Control Equipment
PLC Programmable Logic Controller
PC Personnel Computeur
RTU Remote Terminal Unit
TCP/IP Transmission Control Protocol/Internet Protocol
F1 Forage 1
F2 Forage 2
EPROM Mémoire ROM Programmable et Effaçable
EEPROM Mémoire EPROM pour laquelle la manière d’effacer le contenu fait
appel à un procédé Electrique
CAN Convertisseur Analogique Numérique
CNA Convertisseur Numérique Analogique

Présenté et soutenu par Adama KONE

viii
PRESENTATION DE L’INSTITUT DES SCIENCES APPLIQUEES
(ISA)
L’institut des Sciences Appliquées (ISA) est une structure de l’Université des Sciences, des
Techniques et des Technologies de Bamako (USTTB). Il a hérité du patrimoine des ex filières
courtes professionnalisant de la Faculté des Sciences et Techniques. La formation est de trois
ans et aboutit à une licence professionnelle. L’objectif général est d’offrir un plus grand
éventail de spécialités de formation répondant aux besoins de l’économie malienne dans le
contexte de mondialisation. Nous avons trois départements :

 Le département de Chimie Appliquée (CA) ;

 Le département de Génie Biologique (GB) ;
 Le département Génie Electrique et Informatique Industrielle (GEII) [1].
L’organigramme est comme suit :

Directeur

Agent Comptable

DER CA Directeur Adjoint

DER GB

Sécréteur Principal Chargé des Relations Extérieure

DER GEII

Service de scolarité Pool Secrétariat

Figure 1 : Organigramme de l’Institut des Sciences Appliquées

Présenté et soutenu par Adama KONE

ix
PRESENTATION DE LA SOMAGEP-S.A.

Figure 2: Direction générale de la SOMAGEP-S.A.

La société Malienne de gestion de l’eau potable, dans le cadre de la mise en œuvre de la

réforme institutionnelle des services publics de l’électricité et de l’eau potable, le
gouvernement de la République du Mali a décidé le 14 janvier 2010 de la séparation de la
gestion des deux secteurs (Eau et Electricité).
Cette décision s’est traduite au mois d’août 2010 par la création de deux sociétés en charge de
la gestion du secteur de l’eau potable :
 Une société de patrimoine (SOMAPEP-SA) ;
 Une société d’exploitation (SOMAGEP-SA).
Ces deux sociétés ont repris les activités d’EDM-SA dans le domaine de l’eau. La mise en
œuvre de ces décisions a eu pour corollaire la disparition de la Direction Centrale des Eaux et
le transfert d’une partie du personnel EDM-SA dans les nouvelles sociétés dont certains
relevant du haut management.
La société Malienne de Gestion de l’Eau Potable a été créée par l’Ordonnance N° 10-040 /P-
RM du 05 août 2010.

Présenté et soutenu par Adama KONE

x
Une société Anonyme d’Etat avec Conseil d’Administration, régie par les lois et règlements
en vigueur en République du Mali, notamment l’Acte Uniforme de l’Organisation pour
l’Harmonisation en Afrique du Droit des Affaires (OHADA) du 17 Avril 1997 relatif au droit
des Sociétés Commerciales et du Groupement d’Intérêt Economique et les dispositions
pertinentes de la loi N°92-002/AN-RM du 27/08/1992 portant Code de Commerce.
Le capital de la SOMAGEP-SA est de [Link] (Deux Milliard CFA) détenu à 100%
par l’Etat malien. La SOMAGEP-SA est gérée par un Directeur Général, assisté d’un
Directeur Général Adjoint. Le siège social de Société Malienne de la Gestion de l’Eau Potable
du Mali est situé à Djicoroni Para Troukabougou à la Rue 41 Bamako.
Le département d’automatisme et la télégestion ont pour missions essentielles :
- Assurer l'automatisation, la supervision et la télégestion des équipements de production et
de distribution ;
- La conception, l’exploitation et le management de l’automatisation et la télégestion ;
- La maintenance et l’exploitation des équipements d’automatisme et de télégestion suivant
un planning annuel d’entretien ;
- La réalisation des études et des travaux de l’automatisation et la télégestion, l’optimisation
de l’automatisme et de la télégestion ;
- La réalisation des études et des travaux de protection électrique des automatismes et la
télégestion, le dépannage électronique des automatismes et de la télégestion ;
- L’exécution de l’exploitation de l’automatisation et la télégestion, le suivi de l’application
du planning annuel d’exploitation des unités de production et de distribution d’eau
potable ;
- Assurer le bon fonctionnement du superviseur Kerweb2 et du réseau liaison radio en
analysant fréquemment les données d’exploitation.

Présenté et soutenu par Adama KONE

xi
 DSI

DAT

CSS CSAT

TECHNICIEN DE RESPONSABLE DE RESPONSABLE

INFORMATICIEN INGENIEUR
DEVELOPPEUR MAINTENANCE ET SECURITE
ELECTRONICIEN DE LA
D’EXPLOITATION AUTOMATISME ELECTRIQUE ET TELEMETERIE
ELECTRONIQUE

TECHNICIEN EN
AUTOMATISME TECHNICIEN
RESEAU

ELECTROMECANICIEN ELECTRICIEN

Figure 3: Organigramme du département automatisme et télégestion

xii Présenté et soutenu par Adama KONE

RESUME
Le système de télégestion de la [Link] permet habituellement de faire une gestion
optimisée des différents sites et d’avoir une télésurveillance globale de l’ensemble des sites
dans la salle de supervision sise à Djicoroni Para.
Cependant, la télégestion aurait été possible avec d’autres équipements tels que le MOSCAD,
SCHNEIDER… etc. Mais pour des contraintes techniques, d’optimisation des couts et
d’adaptation ; notre choix s’est porté sur le SOFREL S4W SMALL et SOFREL BOX pour
mettre en place un système de télégestion des deux (2) Forages et du Château d’eau de Senou
de la [Link].
Ainsi, les outils et les méthodes techniques utilisés nous a permis de faire la mise en place
d’un système de télégestion à la SOMAGEP-S.A pour centraliser les informations sur la
supervision PCWin2 et optimiser des temps de maintenances assurant rapidement une
perception de la situation.
En conclusion, nous affirmons que la télégestion du système des deux forages et du château à
faciliter le système de fonctionnement des pompes.

Mots clés : Télégestion, forage, château, LACROIX SOFREL, Senou

xiii Présenté et soutenu par Adama KONE

INTRODUCTION GENERALE
La télégestion et l’automatisation sont devenues au fil des années la priorité absolue dans les
industries modernes. Ces systèmes sont de nos jours un sujet à controverse entre patronats et
travailleurs, vu que la machine à tendance à remplacer l’homme dans toutes les tâches, même
si ces derniers restent au début et à la fin de toute innovation technologique [2].
Par ailleurs, dans le cadre de la politique d’extension du système de télégestion de la
SOMAGEP pour répondre à la demande de la population de SENOU en termes de qualité de
service, les responsables techniques, après des études de faisabilité et d’analyse fonctionnelle,
ont vite compris qu’il faut moderniser le système.
Pour ce cas précis, il s’agit de faire la télégestion des deux Forages et le Château d’eau de
Senou (Bamako) mettant l’accent sur l’automatisation pour une optimisation du coût de
production et la réduction du temps de maintenance.
Pour se faire, il faut répondre favorablement aux problèmes d’extension et de prendre en
compte les contraintes de mise en service des nouvelles performances attendues ; faisant
ressortir un plan selon le bilan existant pour une bonne télégestion de la SOMAGEP-SA.
C’est dans ce contexte, nous avons proposé un objectif basé sur la « Télégestion des deux (2)
forages et du château de la SOMAGEP SA à SENOU ».
Notre objectif est spécifiquement la configuration matérielle et logiciel pour la mise en place
d’un système d’automatisme et la télégestion pour remplissage du château en eau potable à
travers deux (2) forages. Nous structurons notre travail selon les différentes parties suivantes :
 Introduction ;
 Généralités sur la télégestion du forage, la télégestion du château et l’automatisation ;
 Matériel et méthodes utilisées pour la télégestion des deux forages et du château de la
SOMAGEP-SA à SENOU ;
 Télégestion et d’autres Activités menées aux cours du Stage ; et nous conclurons notre
travail par une valeur ajoutée.

1 Présenté et soutenu par Adama KONE

CHAPITRE I : GENERALITES SUR LA TELEGESTION PAR LACROIX
SOFREL S4W
LACROIX bénéficie d’une longue expérience dans la conception d’équipements et de solutions de
centralisation pour la gestion des réseaux d’eau. Partenaire des grands exploitants d’eau, l’entreprise
est constamment à l’écoute des besoins des industriels de l’eau.
Aujourd’hui, avec ses capteurs, automates de télégestion et postes centraux de supervision,
LACROIX est une entreprise qui propose des solutions permettant de piloter et surveiller
l’ensemble des infrastructures couvertes par le cycle de l’eau.
I.1 Télégestion par LACROIX SOFREL S4W
I.1.1 Historique de la télégestion et LACROIX SOFREL
La télégestion désigne un ensemble de solutions technologiques permettant de piloter à distance des
installations autonomes géographiquement dispersées.
Dans le domaine industriel, la télégestion trouve ses applications pratiquement entre autres dans les
Centrales de production d’énergie électrique, les Centrales de production et de traitement en eau
potable comme la [Link] ainsi que dans les usines de production des produits alimentaire
etc…
Après l’installation, la télégestion doit répondre également aux besoins des différentes informations,
 Être alerté automatiquement en cas de panne ou de défaut de fonctionnement d’une installation ;
 Contrôler en permanence et à distance le fonctionnement d'une installation ;
 Agir à distance sur les équipements contrôlés ;
 Enregistrer les informations afin d'analyser, d'optimiser et de gérer à distance le fonctionnement
des installations contrôlées.
Historiquement depuis 1936 bien avant la création de SOFREL, LACROIX a été créé à Nantes par
le promoteur de LACROIX SOFREL et se lançant dans la revente de matériel aux entreprises de
Travaux Publics, aux Ponts et Chaussées. La Société de Construction de Matériel Routier (SCMR)
est la 2ème entreprise créée par Monsieur Lacroix et c’est jusqu’en 1971 que LACROIX SOFREL est
apparu assurant la conception, la fabrication et la commercialisation de produits pour la télégestion
et la télé contrôle d’installations techniques.
LACROIX SOFREL est reconnue comme le leader du marché français de la télégestion dans les
années 1970 pour optimiser le couple station de pompage-réservoir d’eau potable
I.1.2 Différentes gammes du LACROIX SOFREL S4W
Les automates LACROIX SOFREL S4W dédiés à la télégestion et automatisation offrent des
fonctions de contrôle, de gestion à distance d'installations techniques des réseaux d'eaux potables et
d'eaux usées.

2
Présenté et soutenu par Adama KONE
Le poste local SOFREL S4W s’appuie à la fois sur les nouvelles technologies et l’expérience de
LACROIX SOFREL pour répondre aux attentes des utilisateurs de télégestion et adapté à toute
taille d’installation. Grâce à ses modules d’extension d’Entrées/Sorties, S4W constitue une solution
industrielle alliant performance, simplicité de mise en œuvre et facilité d’utilisation.
Le poste local de télégestion S4W permet :
 D’être alerté en cas de problème sur des sites distants ou isolés ;
 De suivre en permanence le fonctionnement des installations ;
 D’automatiser des processus et d’agir à distance sur des équipements ;
 D’optimiser et d’améliorer la gestion des sites techniques et répartis.
La gamme se décline en 4 produits (Figure 4) pour offrir différentes capacités et répondre aux
différents cas d’usages (Tableau 1). Parmi les produits figurés dans le tableau ci-dessous, selon nos
besoins d’usage dans la SOMAGEP S.A. situé à SENOU-Bamako, notre choix s’est porté sur le
S4W SMALL pour récupérer les informations analogiques et logiques des Entrées-Sorties.
Tableau 1: Différentes Gammes du SOFREL S4W [3]

NOM Nombre Entrées-sorties Extension Cas d’usage

D’informations intégrées Modules (type d’ouvrage télégéré)
I/O
S4W DUAL 1000 8DI, 0AI, 0 Usine/ Liaison API
0DO
S4W SMALL 500 8DI, 2AI, 0 Réservoir-Poste de Relevage
2DO simple
S4W 1000 12DI, 2AI, 2 Forage, Exhaure,
MEDIUM 4DO Suppression/Reprise, PR
standard
S4W LARGE 1000 16DI, 4AI, 10 Suppression/Reprise, Station
4DO Traitement AEP/EU,…

Figure 4: Gammes du SOFREL [4]

I.1.3 Avantages et inconvénients de la télégestion

Les systèmes de télégestion sont avantageux lorsqu’ils sont susceptibles de :

Optimiser les déplacements des intervenants en réduisant le nombre de visites prévues au

planning, voire en supprimant les rondes systématiques ;

3
Présenté et soutenu par Adama KONE
 Modifier les réglages des équipements distants afin d’ajuster leur fonctionnement aux contraintes
locales ;
Centraliser les informations et de créer une intelligence collective afin notamment de prévoir les
conséquences d’un évènement sur les autres sites ;
Mesurer et comparer régulièrement des indicateurs assurant ainsi une meilleure traçabilité, ce qui
permet de faciliter et d’améliorer la maintenance et la durée de vie des installations.
Les systèmes de télégestion ont des inconvénients à savoir:
 Mauvaise compréhension du fonctionnement du système de télégestion ;
 Pertes des informations sur la supervision après une coupure d’alimentation trop durée et
acquittement des défauts ;
 Le coût d’achat énorme des équipements de production.
En complément des fonctions de télégestion, S4W dispose d’un atelier de programmation
permettant d’adapter le fonctionnement de S4W aux besoins spécifiques de chaque installation
(automatisation, calculs, drivers, ...). Cet atelier fournit un environnement de développement
complet incluant outils de programmation et de mise au point et différentes bibliothèques « système
» et « métier ».
Programmation L’atelier d’automatisme supporte les 4 langages de programmation normalisés
IEC-61131-3 :
• Ladder (LD) programmation graphique à base de schémas à relais ;
• Function Block Diagram (FBD) programmation graphique de blocs fonctionnels ;
• Sequential Function Chart (SFC) programmation séquentielle de type Grafcet ;
• Structured Text (ST) langage texte de haut niveau [3].
Dans la partie suivante, nous résumons de façon générale l’automatisation et la structure interne
d’un système automatisé.
I.2 Automatisation
L’automatisation est l’exécution et le contrôle de tâches techniques par des machines fonctionnant
sans intervention humaine, ou à l’aide d’une intervention réduite. En outre, l’automatisation s’est
généralisée à l’ensemble des activités de production, tant dans l’industrie, que dans les activités de
services.
Pour le traitement des données ; l’automate programmable industriel ou API, (en
anglais Programmable Logic Controller, PLC) est utilisé comme un dispositif électronique
programmable destiné à la commande de processus industriels par un traitement séquentiel. Il
envoie des ordres vers les pré-actionneurs (partie opérative ou PO côté actionneur) à partir de
données d’entrées (capteurs) (partie commande ou PC côté capteur), de consignes et d’un
programme informatique. Son rôle est de recevoir les instructions provenant des capteurs, les
analysées suivant un programme introduit dans ses mémoires, puis commande le fonctionnement

4
Présenté et soutenu par Adama KONE
des actionneurs par ordre de priorité à partir de l’exécution séquentielle du programme. Le domaine
d’application de l’automatisme est aujourd’hui très répandu dans l’agroalimentaire. Il est également
utilisé dans des secteurs comme la logistique, la métallurgie et sert même l’activité portuaire.

I.2.1 Structure d’un système automatisé

La structure d’un système automatisé obéit au schéma ci-dessous


L

Figure 5: Structure interne d’un système automatisé [5]

a partie commande (PC)
Il s’agit du système qui permet à l’opérateur d’établir le programme qui va gérer le traitement des
informations. Elle joue le rôle de « cerveau » du système, elle reçoit des informations venant des
capteurs et pilote la partie opérative en fonction de ces informations.
 Interface
Une interface a pour fonction principale de faire le lien entre deux éléments du système
(Homme / Machine ou PC / PO).
 La partie Opérative (PO)
Il s'agit de la partie du système automatisé qui réalise le travail attendu. Elle exécute les ordres
qu’elle reçoit de la partie commande grâce aux actionneurs (moteurs, vannes…) elle possède
aussi des capteurs qui permettent de recueillir des informations.

I.2.2 Constituants d’un automate

Au point de vue constitution, tous les fabricants d’automate respectent la norme standard de IEC
61131-3. Il est très nécessaire de connaître les différents composants d'automatisme d’une
installation, afin de pouvoir faire une intervention efficiente.

5
Présenté et soutenu par Adama KONE
I.2.3 Rack, support ou le châssis
Platine permettant de juxtaposer les éléments de l'automate. Le rack relie électriquement et
mécaniquement les différents modules de l'automate (Communication, alimentation en tension,
CPU...).Les modules se positionnent de la gauche vers la droite.

Figure 6: Rack ou Châssis

I.2.4 Cartes ou Modules
- Alimentation
L'alimentation fournit le courant nécessaire au fonctionnement de l'automate.
Elle est dimensionnée en fonction de la puissance des cartes que comporte l'automate. Elle a pour
rôle de générer les différentes tensions utilisées par les cartes installées sur le rack.
L’alimentation abrite une pile qui assure la sauvegarde de la mémoire interne de la carte processeur
(en cas de coupure secteur).
- CPU
L'unité centrale de l'automate est la carte intelligente principale du système.
Elle dispose des ports de communication qui permettent de se connecter sur l'automate (USB,
Ethernet...). Elle est située juste après l'alimentation, à l'emplacement 0 (Certaines UC nécessitent 2
emplacements).
- Carte entrée TOR (Tout ou rien)
Elle permet de récupérer les signaux des détecteurs binaires. Il existe des cartes de 8, 16, 32, 64
entrées TOR. Le câblage est réalisé soit sur les bornes de la carte ou sur un module déporté.
- Carte sortie TOR (Tout ou rien)
Elle permet de générer les signaux binaires. Il existe des cartes de 8, 16, 32, 64 sorties TOR. La
carte peut être à contacts "secs" (relais) ou à thyristor et de différentes tensions. Pour les cartes à
thyristor, le câblage est réalisé soit sur les bornes de la carte ou sur un module déporté.
Les adresses des entrées/sorties sont associées à l'emplacement de la carte.

- Cartes entrées / sorties analogiques (ou convertisseurs)

Les signaux électriques en tension ou en courant issus des capteurs sont acquis par les automates à
travers ces cartes. Il y’a deux types : Le Convertisseur analogique numérique (CAN) et le
convertisseur numérique analogique (CNA).
Les caractéristiques des signaux électriques:

6
Présenté et soutenu par Adama KONE
 - Tension de 0V à10V, -10 à +10V ;
- Courant de 0 à 20mA, 4 à 20mA, -20 à +20mA.

Figure 8: Convertisseur numérique analogique [2] Figure 7: Convertisseur analogique numérique

- Cartes de communication
Elles permettent le dialogue entre les automates ou d'autres systèmes
(Imprimantes, ordinateurs, coffrets de télétransmission, supervision, etc.).
Ces cartes peuvent avoir une UC interne qui traite une tâche spéciale afin d'alléger l'UC principale.

I.2.5 Embase de raccordement

L’embase est un accessoire de raccordement à 8 ou16 voies, reliant l’interface-automate. L’embase
est indispensable dans les grandes installations car il permet d’éviter une surcharge de l’automate,
par des câbles venants des entrées/sorties TOR ou ANALOGIQUE. [2]

Figure 9: Embase de raccordement

I.2.6 Câble de raccordement

Le Câble de raccordement est nécessaire pour faire la liaison entre l’embase et les autres éléments
du système, comme les cartes d’entrées/sorties TOR ou Analogique même pour le raccordement de
la CPU.

7
Présenté et soutenu par Adama KONE
 Figure 10: Câble de raccordement

I.2.7 Critères de choix d’un automate

Le choix d'un automate programmable est toujours fait en fonction des besoins du client et du
budget qu’on dispose. Le choix définitif dépendra du cahier des charges et des spécificités
techniques du projet.
Les principales caractéristiques d’un automate programmable industriel (API) sont :
 Compact ou modulaire ;
 Rack, Module ;
 Tension d’alimentation (tension, courant, puissance) ;
 Taille mémoire, vitesse de traitement ;
 Nombre d’entrées/sorties ;
 Type de signal d’entrées / sorties analogique ;
 Mémoires de sauvegarde (EPROM, EEPROM, Pile…) ;
 Langage de programmation ;
 Fonction de communication avec d’autres systèmes de commande (supervision) [2].

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CHAPITRE II : MATERIEL ET METHODES UTILISEES
Pour la réalisation de ce projet certains matériels et méthode ont été nécessaire à utiliser pour la
mise place d’un système d’automatisme et la télégestion des deux forages à la SOMAGEP-S.A à
Senou.

II.1 MATERIELS UTILISES

Le SOFREL-S4W permet l’acquisition des informations du site (à travers ses entrées Tout ou rien,
analogiques). Leur traitement est fait en fonction des instructions dans l’automate. La transmission
de ces informations vers le Serveur SG4000 se fait via GSM. Le SG4000 transmet les données à
PC Win2. Ce dernier visualise ces informations sur le synoptique dédié au site. Pour le poste local
de télégestion, deux coffrets identiques ont été utilisé pratiquement permettant de communiquer
ensemble et de transférer les informations pour la mise en marche du bon fonctionnement de ces
deux forages (Figure 11). En outre, un ordinateur portable avec S4-TOOLS et S4-VIEW sont
nécessaires pour la configuration matérielle, la configuration logicielle et la programmation du
poste local.

Figure 11: Coffret de télégestion des forages

II.2 SOFREL S4W

Le SOFREL S4W est un équipement électronique de télétransmission programmable capable de
piloté un procédé et remonter des informations utiles à l’exploitation du site. Il est donc doté des
plusieurs modules de communication d’un système RTU (Remonte Terminal Unit) qui est un
système utilisé pour la surveillance et le contrôle à distance d’un procédé.

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S4W se matérialise par un boîtier compact incluant de base des entrées-sorties, un modem pour les
communications 2G/3G/4G, un port Ethernet pour les communications réseau 100 Mbits/s, et
propose différents niveaux d’équipement pour fournir une réponse technique et économique
optimale à chaque installation [3].

Figure 12: Boitier SOFREL S4W

Le système est décrit respectivement par un SOFREL S4W_SMALL au niveau du forage (1), un
autre SOFREL S4W_SMALL au niveau du forage (2) et un transmetteur SOFREL BOX au niveau
du château. Une fois l’eau stockée dans le château, qui est situé à une hauteur importante, la
distribution se fait par la gravitation. Ensuite, les deux SOFRELS S4W communiquent ensemble
afin de donner toutes les informations nécessaires pour la marche et l’arrêt des deux pompes en
tenant compte du niveau d’eau du Château.
Les données du château sont récupérées à travers un transmetteur SOFREL BOX qui communique
avec le SOFREL S4W_SMALL (F1). Ce dernier communique avec celui du Forage 2 pour le
fonctionnement automatique des pompes. Le même SOFREL S4W envoie simultanément les
données à la supervision centrale pour un aperçu du système jusqu’à la direction générale de la
[Link] ; où se trouve le serveur et la supervision générale PCwin2. Le volume et le débit
d’eau situés à la sortie de chaque forage indiquent des débitmètres.
Un ensemble de capteurs sont installé pour récupérer les informations (le niveau analogique du
réservoir et sur la conduite de refoulement de chaque forages un capteur de pression). Une armoire
électrique avec un ensemble de dispositif de protection électrique gèrent les pompes (parafoudres,
disjoncteurs différentiels).
Le principe de fonctionnement des deux forages est lié au démarrage de chaque pompe selon les
conditions suivantes, il faut :
 La présence impérative d’eau dans le forage (niveau d’eau qui est détecte par des sondes de
niveau analogique) ;
 La présence de la tension électrique ;
 La disponibilité des pompes (pas de défauts, auto) ;

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  La sonde mesurant le niveau d’eau du château.

Les deux pompes doivent être démarrées de façon alterner c’est-à-dire une pompe assure le
remplissage du château pendant 48H et la seconde pompe prend le relais après 48H.
La pompe peut démarrer parfaitement lorsque le niveau d’eau du réservoir est inférieur à 0,80
mètres. En plus, l’arrêt de la pompe peut être déclenché également si le niveau arrive à 3,50 mètres.
En résumé, lorsque le château à un niveau de 3,5 mètres (niveau haut) déclenche l’arrêt du
remplissage. Lorsque le château à un niveau de 0,50 mètres (niveau bas) déclenche le démarrage du
remplissage.
La mise en marche du système sur site est enclenchée par un commutateur à trois positions
(MANU, AUTO, ARRET). Ainsi, l’arrêt immédiat des pompes a lieu sur :
 L’absence tension ;
 Appui sur le bouton d’arrêt d’urgence : la station est mise à l’arrêt immédiatement ;
 Manque d’eau dans les forages ;
 Détection du seuil de niveau trop plein du réservoir pour éviter tout risque de débordement
d’eau.
Le SOFREL S4W est utilisé dans notre travail pour la télégestion et l’automatisation dans le but de
surveiller à distance et de piloter les équipements de production.
II.3 Module de communication utilisée dans le poste local
Le module de communication est une méthode standard qui permet la communication entre des
processus s'exécutant éventuellement sur différentes machines à respecter ; pour émettre et recevoir
des données sur un réseau. Il en existe entre autres plusieurs types, que nous avons utilisés pour la
liaison de communication des deux sites respectifs à savoir les forages (1 et 2) et château.
II.3.1 Communication RADIO RD-RTU2
Le poste local permet l’utilisation d’un modem Radio RD-RTU2 à 869 MHz.
Ce modem radio est exploitable jusqu’à une puissance de 500 mW pour communiquer avec d’autres
équipements distants en MODBUS, Maître ou Esclave. La portée typique est de 5 km et de 10 km
au maximum. Il est raccordé sur un module RS485. Il ne doit pas aussi être alimenté autrement que
par ce module. Une antenne omnidirectionnelle permet la transmission des données en fonction de
l’application et de la topologie du terrain. Une antenne à gain élevé permet une meilleure réception
et une baisse de la puissance d’émission.
Il est à noter que les antennes radio doivent impérativement être installées à plus de 20 cm l’une de
l’autre ; si les deux boîtiers compacts S4W, équipés de modules radio sont installés dans la même
armoire électrique.

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 Figure 13: Radio RD-RTU2 et Antenne [3]

II.3.2 Module de communication RS485

Ce module permet au poste local de communiquer en liaison RS485 avec un ou plusieurs
équipements raccordés à des terres équipotentielles. La vitesse de communication sur la liaison est
configurable de 1200 à 115200 bits par seconde.

• ⊕: Alimentation pour équipements

•  : 0V ou GND
• D+: Potentiel (+) du bus RS485
• D- : Potentiel (-) du bus RS485

Figure 14: Module de communication RS485 [3]

II.3.3 Modbus
C’est un protocole de communication qui fonctionne sur le principe de maitre et d’esclaves. Il peut
être implémenté soit sur une liaison série (Modbus série), soit via un TCP/IP sur Ethernet
(MODBUS TCP/IP).
Le protocole Modbus série fonctionne selon le principe maître / esclave sur la couche application,
c’est-à-dire la septième couche du modèle OSI. A travers le système de communication (Figure
15), le protocole Modbus est utilisé pour faire communiquer les deux forages à distance. Le principe
de communication fonctionne avec le Modbus maitre /esclave. Le SOFREL S4W du forage (1) est
déclaré dans la configuration comme le maitre. Ensuite, il communique en GSM avec SG4000, et
Ce dernier communique avec PCWin2 en Ethernet TCP/IP. Le serveur SG4000 reconnait F1 à
travers son numéro de poste local.

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 Figure 15: Système de communication
Tableau 2: Numéros de communication du poste local

Localités F1 F2 Château

Numéro du poste local 50 52 51

II.4 Disjoncteur différentiel

Un disjoncteur est un appareil électrique à commande automatique conçu pour laisser circuler le
courant électrique. Le disjoncteur différentiel permet également de protéger un circuit électrique
contre les dommages causés par un courant excessif provenant d'une surcharge, d'un court-circuit
ou d'une fuite à la terre.

Figure 16: Disjoncteur différentiel

II.5 Parafoudre
Un parafoudre est un appareil destiné à protéger le matériel électrique contre les surtensions
transitoires élevées, à limiter souvent la durée et l'amplitude du courant. Le parafoudre conduit le
courant électrique directement vers le sol, la terre, et ne le délivre pas via le système électrique du
local, afin de ne pas endommager les appareils qui y sont reliés.

Figure 17: Parafoudre

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II.6 Poire de niveau (ou interrupteur a flotteur)
C’est un dispositif suspendu au-dessus d’un plan d’eau. Au moyen d’un câble électrique constitué
de deux fils isolés, celle-ci permet de détecter si le niveau de l’eau est atteint ou non. A l’intérieur
du flotteur se trouve une bille qui, en fonction de la position du flotteur, va actionner ou non un
interrupteur.

Figure 18: Poire de niveau [5]

II.7 Capteur de niveau ou sonde de

niveau
Le capteur de niveau détecte l'écho provenant de la surface et le renvoie au microprocesseur pour
une représentation numérique de la distance entre le capteur et le niveau de surface. Grâce à la mise
à jour constante des signaux reçus, le microprocesseur calcule les valeurs moyennes pour mesurer le
niveau du liquide [6].

Figure 19: Sonde de niveau

II.8 Capteur de pression
Une sonde de pression (ou capteur de pression) est un dispositif destiné à convertir les variations de
pression en variations de tension électrique. Lorsque la sonde est reliée à un système numérique, les
variations analogiques sont d'abord converties en signaux numériques binaires par un convertisseur
analogique-numérique avant d'être transmises à l'ordinateur de contrôle et de gestion.

Figure 20: Capteur de pression

II.9 Bornier de la carte d’alimentation S4W
La carte d’alimentation du boitier S4W est composée de quatre (4) bornes. Les deux (2) premier
bornes à gauche sont utilisées pour l’alimentation principal d’une tension 24 VDC et les deux

14
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derniers sont raccordé sur une batterie de secours qui permet de maintenir l’alimentation sur le
boitier lorsqu’il aura coupure sur l’alimentation principal.

Connecteur d’alimentation
Pour l’alimentation, utilisez un câble de Section 0,75 mm² Au minimum.

Fusible 5A : La mise en place d’un fusible est obligatoire sur l’entrée Batterie.

• + Entrée Batterie
Masse Batterie
• -
• +24 VDC
•0 V Ou GND

Figure 21: Carte d’alimentation [3]

II.10 Alimentation Batterie de secours
L’alimentation du boîtier est secourue par une batterie au plomb 12 VDC de 4 Ah ou de 12 Ah.
Un test périodique de capacité batterie est effectué de manière automatique. Le poste local gère la
charge et effectue un autocontrôle permanent de la batterie externe :
 Protection contre les surcharges
 Coupure automatique en cas de court-circuit
 Protection contre l’inversion de polarité.
 Détection de présence batterie.
 Protection contre les décharges profondes (seuil à 10,2 V).

Figure 22: Batterie 12V

II.11 Méthodologie utilisée aux cours des travaux pratiques

Pour la réalisation des travaux, il a été important d’aller faire une visite sur l’état des lieux des deux
forages pour la mise en place précise du coffret de commande. Une analyse est faite pour établir une
liaison de communication inter-sites sans perturbation du signal et toute autre disposition a été prise
pour le bon fonctionnement des commandes du système.
Tout d’abord une étude a été faite pour savoir comment choisir les équipements de télégestion et
automatisme adaptés pour les deux forages afin d’avoir des informations analogiques (pression,
niveau d’eau et le débit) et logiques (présence tension, marche-pompe etc.…).

Ensuite, nous avons procédé au câblage pour la connectivité des équipements utilisés dans le but de
créer un nouveau poste local S4W (Figure 10). Une antenne radio a été fixée dans chaque local pour
créer une liaison de communication du forage 1, du forage 2 et le château.

15
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II.11.1 Schéma représentatif du l’alimentation S4W
A travers un régulateur de tension alternative de 230V, Après avoir fermé le disjoncteur QD02, le
poste S4W est directement alimenté par la tension de sortie du redresseur 24VDC et une batterie (de
12V, 12 AH) permet d’alimenter le poste en cas de coupure. L’alimentation du SOFREL S4W est
protégée par un disjoncteur QD02 et son alimentation de secours aussi est protégée par un
disjoncteur QBTA (Figure 23).

Figure 23: Schéma alimentation S4W

Figure 24: Schéma alimentation S4W

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II.11.2 Principe de câblage AI S4W
En outre à travers les capteurs, on a les informations comme le débit de refoulement, la pression et
le niveau d’eau du château. Ses informations sont récupérées par la carte AI. Les parafoudres
analogiques protègent les informations analogiques contre les surtensions (Figure 25).

Figure 25: Carte 2AI (entrée analogique)

II.11.3 Principe de fonctionnement sortie TOR
L’étape suivante est lorsque le disjoncteur QD03 est fermé, les deux contacts de sortie DO sont près
à alimenter les bobines du relais sous l’ordre de l’automate pour alimenter les actionneurs. Les
sorties logique ou Tor sont donc protégés par le disjoncteur QD03 (Figure 26). La carte DI permet
de récupérer les informations d’entrées Tor ou logique. Nous avons obtenu à l’aide de la carte DI
sept (7) informations logiques qui sont telles que, l’Absence tension, la Marche-PDS-CH (marche
pompe doseuse chaux), la Marche-PDS-CL (marche pompe doseuse chlore), le Défaut-pompe,
Défaut-CL (chlore), la Marche-pompe et le Défaut-pression (Figure 27).

Figure 26: Carte 2DO

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 Figure 27: Carte 8DI

II.11.4 Configuration d’un poste sur S4W Tools

La création d’un nouveau poste local S4W pour la télégestion du forage et du château nous a permis
de procéder à la configuration du système afin de pouvoir réaliser les règles d'automatisation et de
télégestion. Une fois la solution d’automatisation conçue, nous passerons à la création du schéma
synoptique et l’enregistrement des informations sur logiciel PCWIN2. Les logiciels S4W Tools et
S4 VIEW permet à un utilisateur de pouvoir configurer et de visualisé les différentes informations
enregistrer dans la configuration. Avec un câble USB et un ordinateur portable PC, on se connecte
sur le SOFREL S4W pour fournir une interface graphique pour la programmation et la
configuration du projet sur S4W TOOLS.

Lancer sur
bureau

Figure 28: Logiciel S4W TOOLS

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Après lancement de S4W TOOLS, on procède à la création d’un nouveau post local puis la
configuré selon les étapes suivantes avec logiciel S4W (Figure 28, ……, 38).

Figure 29: Déclaration du poste local

L’instruction de l’étape 3 précédente permet de montrer une vue générale du matériels S4W ainsi
que les différentes parties configurables du matériel.

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 Figure 30: Vue de la description générale

Saisissez le Libellé
qui permet
d’identifier parmi la
liste des autres
postes locaux.

Choisissez un N°
de poste

Etape 4
Un Clic sur cette icône

Les différentes parties configurées sont la fixation d’adresse IP du serveur SG4000, la

détermination du temps de contrôle périodique et la fixation de l’adresse de la liaison Ethernet etc…

Saisissez IP du serveur

Figure 31: Configuration réseau

La fenêtre est composée de plusieurs modules de communication, il suffit seulement de choisir une
pour le placé, ensuite on fait un clic déposé.
Exemple : pour module de communication RS485.

20
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 Module RS485

Figure 32: Utilisation du module de communication RS485

La carte DI permet la création de 3 trois informations :
 1er ligne pour connaitre l’état du contact,
 2eme ligne pour connaitre le nombre d’activation,
 3eme ligne pour le temps d’activation. Pour créer une information double cliquer sur une case,
une fenêtre va apparaitre à gauche vous renseignez les différents partis nécessaires.

Case

Figure 33: Création d’une entrée TOR tout ou Rien

Dans ce cas, on procède de la même manière que pour une entrée TOR sauf qu’on doit définir
l’unité de mesure, le type de signal d’entrée (4-20mA), valeurs minimale et maximale que peut
mesurer le capteur, ce qui permettra la mise en échelle automatique des mesures.

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 Figure 34: Création d’une entrée analogique
La procédure de configuration est presque la même que celle d’une entrée TOR, Seulement il faudra
rajouter le type de sortie (impulsionnelle ou bistable) ainsi que l’état du contact (normalement
ouvert ou normalement fermé).

Case d’une sortie

TOR

Figure 35: Configuration d’une sortie TOR

Aprè
s avoir configuré toutes les informations nécessaires pour l’automatisation et la télégestion du
système, on passe à l’enregistrement de la configuration et en suite la mise en jour pour charger le
programme et un redémarrage serait nécessaire pour enregistrement.

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 Figure 36: Enregistrement de la configuration
Un
câble USB nous permet de connecter sur le SOFREL S4W pour la mise à jour de la configuration.

Figure 37: Connections PC sur SOFREL S4W [3]

Figure 38: Mise à jour de la configuration

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La méthode utilisée pour la télégestion se résume par l’organigramme suivant :

Figure 39: Organigramme des travaux pratiques

Nous pouvons dire que, la réalisation de ce projet a été effectuée en suivant les différentes étapes de
l’organigramme de la (figure 38) ci-dessus.

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CHAPITRE III : RESULTATS OBTENUS ET INTERPRETATIONS
Les outils et les méthodes techniques utilisés dans ce travail ont servi de faire la mise en place d’un
système de télégestion et d’automatisme dans un milieu industriel comme demander par
SOMAGEP-S.A au près du Département Automatisme et Télégestion (DAT).
Ainsi, la télégestion permet la lecture des paramètres d’installation comme si vous étiez sur le
terrain. Il permet de centraliser les informations sur la supervision PCWin2. Ce système de
fonctionnement permet une optimisation des délais et des temps de maintenances assurant
rapidement une perception de la situation. C’est pourquoi la SOMAGEP-S.A a utilisé la dernière
version du SOFREL S4W.
Il est doté d’une supervision PCWin2 centralisée qui permet à un superviseur de faire le pilotage et
le contrôle à distance. En vérifiant l’état de fonctionnement de chaque forage, le niveau du château,
Nous pouvons dire que l’objectif du projet a été atteint, les deux forages fonctionnent
normalement. Cela a permis la mutualisation des données et facilité l’accès aux informations en
apportant un confort et une réactivité aux intervenants (tant dans leur quotidien que lors de leurs
plannings d’astreinte).
Le schéma synoptique permet de montrer les branchements des deux forages et du château et
afficher les informations utiles comme :
 Le débit de chaque forage,
 La pression de la sortie de chaque forage,
 Le niveau et le débit de la sortie du château

Figure 40: Synoptique

Pour l’interprétation, nous pouvons dire que ; les deux forages sont équipés par une pompe chacun
qui permettent d’assurer le remplissage du château d’eau. Ils fonctionnent de manière à satisfaire les
besoins des abonnés connectés sur le réseau d’eau.

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Les pompes sont caractérisées par des références suivantes :

 Le débit de refoulement d’eau ;

 La pression de refoulement dans la conduite ;
 La tension d’alimentation ;
 La fréquence ;
 La vitesse du moteur.
Les valeurs ci-dessus de la figure (40) sont relevées par les capteurs comme :
Les débitmètres indiquant une valeur de 40 m3/h ;
Capteurs de pression indiquant 6 bars ;
Le niveau d’eau qui fait 2.50 m et le débit à la sortie du château (20 m3/h).
Présentation du plan de télégestion :

La présentation de la (figure 41) nous permet d’avoir une idée globale sur la transmission des
informations et de comprendre facilement le fonctionnement et la communication de ces sites.

Figure 41 : Transmission de l'information Niveau Bas

La (figure 42) nous montre la lecture du niveau Bas château par le SOFREL S4W maitre celui-ci
transmet l’information au forage (2), comme quoi il n’y pas d’eau dans le château et enfin les
pompes des forages commencent à remplir le château comme le montre la (figure 42) sous l’ordre
de S4W (F1, F2).

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 Figure 42 : Activation des deux forages
La (figure 43) suivante nous détaille la transmission de l’information niveau Haut vers le maitre

Figure 43 : Niveau haut du château

S4W.

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Après la réception de l’information niveau haut par le S4W maitre de la figure précédente, ceci
provoque l’arrêt du forage (1) qui transmet la même information niveau haut vers le forage (2) qui
l’arrête lui à son tour.

Figure 44 : Arrêt forage 1

Figure 45 : Arrêt forage (2)

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CONCLUSION GENERALE
Au cours de mon stage au département d’automatisme et de télégestion (DAT), notre travail c’est
décomposé à la détermination des données importantes à remonter : le câblage des informations
TOR et Analogique ; la configuration des informations sur S4W_Tools ; la réalisation du
synoptique et la réalisation des tests. Ce synoptique nous permet une télémétrie de l’état de
fonctionnement de toute l’installation.
Pour la programmation de l’application de l’automate, nous avons utilisé les logiciels S4W_Tools et
S4_VIEW dont je n’avais aucune notion de base au préalable,
Comme logiciel de programmation supervision je me suis familiarisé avec le logiciel PCWIN2 que
je ne connaissais pas non plus.
Comptes tenus des résultats obtenus, qu’ils soient satisfaisants et qu’ils pourront être utilisés pour
moderniser des procédés de ce genre. Ce travail m’a été très bénéfique, le contact avec des
spécialistes dans le domaine, m’a permis d’enrichir mes connaissances théoriques acquises durant
mes études. Ses études qui ont été d’un grand apport dans la compréhension facile du processus
global d’asservissement des deux forages et du château.

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REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES
[1] - Présentation de l’ISA guide des étudiants /[Link]. Consulté
[2] - Projet de fin d’étude Bakary TAGARA / page 1, 6, 8, 9 document SOMAGEP-S.A.
[3] -Document S4W/ Disponible sur logiciel S4W TOOLS. Consulté Aide
[4] -SOFREL S4W Google Image.
[5] -Automatisation et la télégestion d’une station de pompage/ disponible sur [Link]
page 33, 46.
[6]-SOFREL capteur de niveau HITEC - Bing images

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ANNEXES

ANNEXE 1 : TRAVAUX EFFECTUER AU COURS DU STAGE

Durant mon stage j’ai participé à plusieurs activités d’automatisation et de télégestion.
Je peux citer parmi d’autres :
J’ai eu a participé pleinement les travaux de la réalisation de la mise communication du Booster
des Martyrs et de la Reprise de Badala à travers le SOFREL S4W et du S550.
Tâche effectue
Tout d’abord on a mis S4W et le Moscad L du Booster des martyrs en communication et le
S4W à son tour communique avec S550 du Badala et S550 envoie les informations au bureau
sur PCWIN2 pour la supervision ;
J’ai également eu a participé le remplacement d’un l’onduleur EATON du Laboratoire centrale
à la [Link], l’onduleur est composé de 15 Batterie de 12V et un courant de 5A et une
puissance de 5KVA avec une autonomie de 15minute ;
J’ai aussi participé les acquittements de plusieurs défauts dans les différents sites de la
SOMAGEP comme :
Reprise de Japon discontinuité des données sur la supervision(KERWIN2),
Tâche effectue :
 Modification du réseau du Moscad ACE3600,
 Acquittement du défaut,
 Test de transmission OK.
Reprise de zone Aéroportuaire perturbation des données du niveau d’eau dans la bâche sur
l’écran d’affichage,
Tache effectue :
 Vérification du parasurtenseur,
 Vérification du bornier de raccordement,
 Changement du bornier,
 Teste OK.
J’ai encore eu a participé pleinement les travaux de la réalisation de la mise en place d’un
système automatisme et la télégestion du nouveau surpresseur à KABALA pour le
remplissage du château d’eau de Kalabancoro.
A tout cela s’ajoute les travaux de Télégestion de deux forages et du château de la [Link]
a senou l’objet de mon thème. Dont j’étais l’un des acteurs principaux.

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ANNEXE 2 : LA LISTE DES MATERIELS UTILISER DANS LE COFFRET DE
TELEGESTION

DESIGNATION CARACTERISTIQE QUANTITE

Régulateur de tension 230Vac 01
Interrupteur sectionneur 01
Parafoudre analogique 02
Disjoncteurs différentiels 10A-300mA 02
Redresseur 230/24V 01
Sofrel-s4w Small 01
Batterie Accumulateur 12V-12Ah 01
Disjoncteur Unipolaire 4A 01
Parafoudre 24Vdc 01
Sonde de niveau 01
Poire de niveau 01
Bornier de raccordement
Relais miniature

ANNEXE 2

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