Comment installer ARDUINO Gnu/Linux
Préambule
Sous Ubuntu ou sur d'autres distributions (Debian, Linux Mint, Raspbian...) il est
possible d'installer directement l'environnement de développement depuis les
dépôts. Or la version étant assez vieille (1:1.0.5) Il est préférable d'utiliser une
version plus récente du site officiel selon la méthode ci-dessous.
1) Le terminal pour saisir des commandes
Pour l'installation, nous allons essentiellement utiliser le terminal en saisissant
des commandes. Soyez rassurés, les commandes seront simples et bien
expliquées. Vous pouvez faire du copier coller avec la souris.
Si vous avez le système d’exploitation installé Raspbian, alors il suffit de cliquer
sur l’icône LXTerminal sur le bureau :
Il est également possible de le retrouver dans le menu des programmes, dans la
catégorie « Accessoires ».
Une fois ouvert, vous devriez vous retrouver face à une fenêtre noire comme
celle-ci :
Vous êtes maintenant prêt à entrer des commandes.
2) Installer l'environnement Arduino (ancienne version, installation rapide)
Il faut que votre Raspberry Pi ou ordinateur soit connecté à Internet.
Taper les commandes suivantes et valider par la touche entrée :
sudo apt-get update
puis
sudo apt-get install arduino -y
L'installation est presque terminée.
Il reste une dernière étape pour que la carte puisse bien communiquer avec
l'ordinateur. Il faut ajouter l'utilisateur au group dialout. En considérant que
l’utilisateur s’appelle paul.
Pour connaître le nom de l'utilisateur, dans le terminal taper : whoami
Puis exécuter les deux commandes :
sudo usermod -a -G dialout paul
sudo usermod -a -G tty paul
Voilà l'installation est terminée :)
Un nouveau menu apparaît
Voilà maintenant vous pouvez programmer votre carte Arduino à partir de votre
Raspberry ou d'un ordinateur.
Testons la carte avec un exemple.
Connecter la carte ARDUINO à l'ordinateur à l'aide du câble USB.
Une LED doit s’allumer sur la carte, intitulé «ON».
Lancer l'IDE Arduino.
Ouvrir l’exemple Blink.
Ouvrir l’exemple LED Blink : Fichier → Exemples → 1. Basics → Blink.
Voilà le programme Blink est chargé.
Choisir la carte
Choisir la carte Arduino Uno dans le menu «outils».
Choisir le port
Choisir le port dans le menu «outils». Cela sera sûrement /dev/ttyACM0.
Pour savoir, tu peux déconnecter la carte Arduino et rouvrir le menu ; option
grisée si la carte est débranchée.
Téléverser le programme
Maintenant, cliquer simplement sur le bouton «Téléverser».
Attendre quelques secondes, les leds TX et RX vont clignoter sur la carte. Si le
téléverse a été réussi, le message « téléversement terminé » s’affichera sur la
barre.
Quelques secondes plus tard, la pin 13 (L) LED sur la carte commencera à
clignote.
Félicitations !!! Arduino est prêt !!!
Description de la barre des boutons
Vérifier/compiler : Vérifie le code à la recherche
d'erreur.
Transférer vers la carte : Compile votre code et
le transfère vers la carte Arduino. Voir ci-dessous
"Transférer les programmes" pour les détails.
Nouveau : Crée un nouveau code (ouvre une
fenêtre d'édition vide)
Ouvrir : Ouvre la liste de tous les programmes
dans votre "livre de programmes". Cliquer sur l'un
des programmes l'ouvre dans la fenêtre courante.
Note: en raison d'un bug dans Java, ce menu ne
défile pas. Si vous avez besoin d'ouvrir un
programme loin dans la list, utiliser plutôt le
menuFile > Sketchbook.
Sauver : Enregistre votre programme.
Moniteur Série : Ouvre la fenêtre du moniteur
(ou terminal) série.
3) Installer l'environnement Arduino (version récente)
Vérifier la présence de Java
Taper la commande suivante :
Tout est parfait. S'il n'est pas présent, voici les commandes pour installer
Java 8. La commande sudo permet de passer en mode super utilisateur. Un
mot de passe vous sera demandé. Il est l'équivalent du compte administrateur
sous Windows.
$ sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install oracle-java8-installer
Installation des dépendances
sudo apt-get install gcc-avr avr-libc
Installer l’IDE Arduino
Aller sur la page de téléchargement d’Arduino et récupérer la dernière
version qui correspond à votre architecture, 32 bits ou 64 bits.
Pour connaître la version de votre système, dans votre terminal taper la
commande suivante :
$ uname -m
Retourne x86_64 si le système est en 64 bits ou i686, i386 pour une version
32 bits.
Nous allons installer une version 64 bits.
Le nouveau processeur du Raspberry Pi 3 fonctionne en 64 bits.
A droite on clique sur Linux 64 bits
puis sur JUST DOWLOAD.
Le téléchargement peut commencer.
Par défaut le fichier est sauvegardé
dans le dossier Téléchargement.
Lors de la rédaction de ce tutoriel, la dernière version était la 1.6.8. Le fichier
téléchargé se nomme [Link].
Installation dans le dossier $HOME/arduino
$HOME est une variable d'environnement qui correspond à /home/utilisateur.
En résumé, dans cet exemple l'environnement de développement Arduino (IDE)
sera installé dans le dossier /home/arnaud/arduino/arduino-1.6.8.
Nous allons utiliser le terminal pour rentrer des commandes. Voir la première
partie (Le terminal pour saisir des commandes).
Après le $, entrer les commandes suivantes :
création du dossier arduino..
mkdir ~/arduino
On se déplace dans le dossier Téléchargement.
cd ~/Téléchargements
On décompresse le fichier dans le dossier arduino
tar -C ~/arduino -xvzf [Link]
On va dans le dossier /home/arduino/nom_utilisateur/arduino-
1.6.8.
cd ~/arduino/arduino-1.6.8/
Ajouter l’utilisateur au group dialout
Il faut ajouter l'utilisateur au group dialout. En supposant que l’utilisateur
s’appelle paul.
Pour connaître le nom de l'utilisateur, dans le terminal taper : whoami
Puis exécuter les deux commandes :
sudo usermod -a -G dialout paul
sudo usermod -a -G tty paul
Connecter la carte et lancer l’IDE
Connecter la carte Arduino à la raspberry ou à l'ordinateur à l'aide du câble USB.
Maintenant ouvrons l’IDE, depuis le dossier contenant l’extraction de l’archive,
lancer la commande arduino :
cd ~/arduino/arduino-1.6.8/
Puis on lance l'IDE Arduino avec cette commande.
./arduino
Cela ouvre une fenêtre comme celle de la capture suivante :
Pour modifier le port, dans le menu “Outils > Port” choisir celui qui vous
intéresse. Dans mon cas, ce sera /dev/ttyACM0.
Dans le menu “Outils > ”Type de carte” sélectionner Arduino/Genuino Uno
Vous pouvez maintenant charger des sketchs (programmes) sur votre carte
Arduino… Vous pouvez commencer par l’exemple blink fourni avec l’IDE, il fait
clignoter la LED intégrée à la carte.
Pour téléverser le programme Blink, se réferer à la partie Installer
l'environnement Arduino (ancienne version).
Et voilà, votre carte Arduino peut être utilisée sur un système
Gnu/Linux (Ubuntu, Debian, Raspbian...)
Félicitations !!! Arduino est prêt !!!