Guide Technique Complet : SIMOCODE,

é
D marrage Direct DoL et Int gration PLC ( ) é
Préface
Ce guide technique exhaustif est conçu pour fournir une compréhension approfondie du
système de gestion et de commande de moteurs SIMOCODE de Siemens, de son application
dans les démarrages directs (Direct-on-Line ou DoL) de moteurs, et de son intégration avec les
automates programmables industriels (PLC). Il s’adresse aux ingénieurs, techniciens, étudiants
et à toute personne souhaitant maîtriser la configuration, le câblage et le diagnostic des
systèmes de commande moteur modernes. L’objectif est de détailler les aspects théoriques et
pratiques, en incluant des schémas de câblage, des exemples de configuration et des
considérations de sécurité, afin de constituer une ressource complète de plus de 44 pages.

1. Introduction au SIMOCODE

1.1 Qu’est-ce que SIMOCODE ?

SIMOCODE (SImocode for MOtor COntrol DEvice) est un système de gestion et de commande
de moteurs basse tension développé par Siemens. Il s’agit d’un appareil multifonctionnel qui
combine les fonctions de protection moteur, de surveillance, de commande et de diagnostic
dans un seul et même module compact. Traditionnellement, ces fonctions étaient assurées par
des composants distincts tels que des relais de surcharge thermique, des contacteurs, des
relais auxiliaires et des modules de surveillance. SIMOCODE intègre toutes ces capacités,
simplifiant ainsi le câblage, réduisant l’encombrement dans les armoires électriques et offrant
une flexibilité accrue [1].
Le système SIMOCODE pro est particulièrement adapté aux moteurs à vitesse constante dans
la plage de puissance basse tension. Il optimise la disponibilité des installations en fournissant
des données opérationnelles, de service et de diagnostic détaillées, accessibles à tout moment
et en tout lieu [2].

1.2 Avantages et Fonctionnalités Clés

L’adoption de SIMOCODE pro offre de nombreux avantages significatifs pour la gestion des
moteurs industriels :

Protection Moteur Complète : Il assure une protection fiable contre les surcharges, les
courts-circuits, les défauts à la terre, les déséquilibres de phase, les blocages de rotor et la
 marche à sec des pompes. Cette protection est indépendante du système d’automatisation
[2, 5].
Fonctions de Commande Intégrées : SIMOCODE peut gérer divers types de démarreurs,
y compris les démarreurs directs (DoL), les démarreurs inverseurs, les démarreurs étoile-
triangle, et même contrôler des démarreurs progressifs ou des variateurs de vitesse [2].
Surveillance et Diagnostic Étendus : Le système fournit des données de diagnostic
détaillées sur l’état du moteur et du processus, telles que le courant, la tension, la
puissance, la température et les heures de fonctionnement. Ces informations permettent
une maintenance prédictive et une résolution rapide des problèmes [2].
Communication Flexible : SIMOCODE pro peut être intégré dans des systèmes de
contrôle de processus via divers bus de terrain et protocoles de communication, tels que
PROFIBUS, PROFINET, Modbus RTU, Ethernet/IP et OPC UA. Cela réduit
considérablement le câblage entre le départ-moteur et le PLC [1, 2, 5].
Sécurité Fonctionnelle : Avec les versions SIMOCODE pro Safety, il est possible de
réaliser des fonctions d’arrêt de sécurité des moteurs conformément aux normes de sécurité
fonctionnelle, sans câblage manuel supplémentaire [2].
Réduction des Coûts et de l’Encombrement : En consolidant plusieurs fonctions dans un
seul appareil, SIMOCODE réduit le nombre de composants nécessaires, le temps de
câblage et l’espace requis dans l’armoire électrique, ce qui se traduit par des économies de
coûts et une simplification de l’ingénierie [1, 2].

1.3 Versions de SIMOCODE pro

SIMOCODE pro est disponible en plusieurs versions pour s’adapter à différentes exigences et
applications :

SIMOCODE pro C (Compact) : Une version compacte pour les applications standard de
gestion moteur, offrant les fonctions de protection et de commande essentielles.
SIMOCODE pro V (Variable/High Performance) : La version la plus flexible et
performante, capable de s’adapter individuellement à presque toutes les exigences. Elle
inclut des modules de mesure de courant et de tension, et supporte une large gamme de
modules d’extension et de protocoles de communication [2].

SIMOCODE pro S (Standard) : Une version optimisée pour les applications standard,
offrant un bon équilibre entre fonctionnalités et coût.

SIMOCODE pro Safety : Ces versions intègrent des fonctions de sécurité fonctionnelle pour
l’arrêt sûr des moteurs, répondant aux exigences des normes de sécurité pertinentes. Elles
permettent un arrêt sûr via PROFINET/PROFIsafe [2].
2. Principes du Démarrage Direct (DoL)

2.1 Définition et Applications

Le démarrage direct, ou Direct-on-Line (DoL), est la méthode la plus simple et la plus courante
pour démarrer un moteur asynchrone triphasé. Dans un démarrage DoL, le moteur est connecté
directement au réseau d’alimentation à pleine tension. Cela signifie que le moteur reçoit
immédiatement la tension nominale, ce qui entraîne un courant de démarrage élevé et un
couple de démarrage maximal [4].
Les applications typiques du démarrage DoL incluent :

Pompes : Pour les pompes centrifuges de petite et moyenne taille.

Ventilateurs : Pour les systèmes de ventilation et d’extraction.

Compresseurs : Dans les applications où le couple de démarrage élevé n’est pas

problématique.
Convoyeurs : Pour les systèmes de transport de matériaux.

Machines-outils : Pour des applications simples ne nécessitant pas de démarrage

progressif.

Cette méthode est privilégiée pour sa simplicité, son faible coût et sa robustesse, en particulier
pour les moteurs de faible et moyenne puissance où le courant de démarrage élevé n’affecte
pas de manière significative le réseau électrique ou la mécanique de la machine [4].

2.2 Avantages et Inconvénients du Démarrage DoL

Avantages :

Simplicité : Le circuit de puissance et de commande est simple, nécessitant moins de

composants.

Coût Réduit : Moins de matériel et de câblage, ce qui réduit les coûts d’installation et de
maintenance.
Couple de Démarrage Élevé : Le moteur démarre avec son couple maximal, ce qui est
avantageux pour les charges lourdes nécessitant un démarrage rapide.
Démarrage Rapide : Le moteur atteint sa vitesse nominale très rapidement.

Fiabilité : Moins de composants signifie moins de points de défaillance.

Inconvénients :

Courant de Démarrage Élevé : Le courant de démarrage peut être 5 à 8 fois le courant

nominal du moteur, ce qui peut provoquer des chutes de tension sur le réseau et perturber
d’autres équipements [4].

Contraintes Mécaniques : Le couple de démarrage élevé peut entraîner des chocs

mécaniques sur la machine entraînée et sur la transmission, réduisant la durée de vie des
équipements.

Usure des Contacteurs : Les contacteurs subissent des contraintes importantes dues aux
courants élevés lors du démarrage.

Non Adapté aux Grandes Puissances : Pour les moteurs de grande puissance, le courant
de démarrage élevé est généralement inacceptable pour le réseau électrique.

2.3 Schémas de Puissance et de Commande pour DoL

Un démarrage direct typique implique un circuit de puissance et un circuit de commande.

Circuit de Puissance :
Le circuit de puissance connecte directement le moteur au réseau triphasé via un contacteur et
un dispositif de protection contre les surcharges (par exemple, un relais thermique ou un
disjoncteur moteur).

Disjoncteur ou Sectionneur : Pour isoler le circuit du réseau.

Contacteur : Un interrupteur électromagnétique qui connecte et déconnecte le moteur du

réseau.
Relais de Surcharge Thermique : Protège le moteur contre les surcharges prolongées.
Dans le cas de SIMOCODE, cette fonction est intégrée.

Moteur : Le moteur asynchrone triphasé.

Circuit de Commande :
Le circuit de commande gère l’activation et la désactivation du contacteur. Il comprend
généralement des boutons-poussoirs de démarrage et d’arrêt, des contacts auxiliaires du
contacteur pour l’auto-maintien, et des contacts du relais de surcharge pour l’arrêt d’urgence en
cas de défaut. Avec SIMOCODE, une grande partie de cette logique de commande est intégrée
et configurable numériquement.

Bouton-poussoir d’arrêt (NC) : Pour arrêter le moteur.

Bouton-poussoir de démarrage (NO) : Pour démarrer le moteur.

Contact auxiliaire du contacteur (NO) : Pour l’auto-maintien du contacteur.

Contact de défaut du relais thermique (NC) : Pour couper l’alimentation du contacteur en

cas de surcharge.
3. SIMOCODE pro V : Description Détaillée
SIMOCODE pro V est la version la plus avancée et la plus polyvalente du système SIMOCODE,
offrant une gestion moteur complète pour les applications exigeantes. Il est conçu pour une
flexibilité maximale et une intégration aisée dans les systèmes d’automatisation modernes.

3.1 Unité de Base et Modules de Mesure de Courant

Le cœur du système SIMOCODE pro V est l’unité de base, qui contient le microprocesseur, la
mémoire, les interfaces de communication et les bornes pour les entrées/sorties numériques.
L’unité de base est complétée par un module de mesure de courant, qui est essentiel pour la
protection et la surveillance du moteur [2].

Unité de Base (Basic Unit) : C’est le cerveau du SIMOCODE. Elle gère la logique de
commande, les fonctions de protection, la communication avec le PLC et le stockage des
données de diagnostic. Elle dispose de bornes pour le raccordement des signaux de
commande (démarrage, arrêt, réarmement) et des signaux de retour d’état.
Module de Mesure de Courant (Current Measuring Module) : Ce module est raccordé au
circuit de puissance du moteur et mesure en permanence le courant consommé par le
moteur. Il est disponible en différentes plages de courant pour s’adapter à la puissance du
moteur. Les données de courant sont utilisées pour la protection contre les surcharges, les
 courts-circuits et les déséquilibres de phase. Certains modules peuvent également mesurer
la tension, permettant ainsi le calcul de la puissance active et réactive [2].

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3.2 Modules d’Extension
SIMOCODE pro V peut être étendu avec divers modules pour augmenter ses capacités
d’entrées/sorties, de détection de défauts et de mesure. Ces modules se connectent
directement à l’unité de base via un bus interne, simplifiant le câblage et la configuration [2].

Modules d’Entrées/Sorties Numériques (Digital Modules) : Permettent d’ajouter des

entrées et sorties numériques supplémentaires pour des signaux de commande ou de
retour d’état (par exemple, capteurs de position, voyants, vannes).
Modules Analogiques (Analog Modules) : Offrent des entrées analogiques pour
connecter des capteurs de température (PT100, thermistances), de pression ou de débit, et
des sorties analogiques pour le contrôle de variateurs ou d’autres dispositifs.

Modules de Détection de Défaut à la Terre (Ground Fault Modules) : Spécialement

conçus pour détecter les courants de défaut à la terre, offrant une protection supplémentaire
contre les risques électriques.

Modules de Température (Temperature Modules) : Permettent de surveiller la

température du moteur via des capteurs PT100 ou thermistances, offrant une protection
thermique avancée.

3.3 Communication et Intégration Réseau

La capacité de communication est l’un des points forts de SIMOCODE pro V, permettant une
intégration transparente dans les architectures d’automatisation modernes. Il supporte une
multitude de bus de terrain et de protocoles [2, 5]:

PROFIBUS DP : Un bus de terrain largement utilisé pour la communication rapide entre les
automates et les appareils de terrain.

PROFINET : La norme Ethernet industrielle de Siemens, offrant des performances élevées,

une flexibilité et des capacités de diagnostic avancées. PROFINET supporte également
PROFINET/PROFIsafe pour les applications de sécurité.

Modbus RTU : Un protocole de communication série courant, utilisé pour l’intégration avec
des systèmes tiers.
Ethernet/IP : Un autre protocole Ethernet industriel populaire, particulièrement dans les
environnements Rockwell Automation.
OPC UA : Un protocole de communication indépendant de la plateforme, orienté service,
pour l’échange de données dans l’industrie 4.0.

Cette polyvalence de communication réduit considérablement le câblage entre le départ-moteur

et le PLC, et permet une décentralisation des processus automatisés [1].
4. Intégration SIMOCODE avec les Automates (PLC)
L’intégration de SIMOCODE pro V avec un automate programmable (PLC) est une étape
cruciale pour la commande et la surveillance centralisées des moteurs. Siemens propose des
outils et des bibliothèques pour faciliter cette intégration, notamment via le portail TIA (Totally
Integrated Automation).

4.1 Vue d’ensemble de l’Intégration PLC

L’intégration PLC permet à l’automate de :

Commander le moteur : Démarrage, arrêt, inversion de sens, réarmement, etc.

Recevoir des informations d’état : Moteur en marche, moteur arrêté, défaut,

avertissement, etc.
Accéder aux données de diagnostic : Courant, tension, température, heures de
fonctionnement, causes de défaut, etc.
Modifier les paramètres : Ajuster les seuils de protection, les temporisations, etc.

Cette communication bidirectionnelle permet une gestion intelligente des moteurs, améliorant la
disponibilité de l’installation et facilitant la maintenance [1].

4.2 Configuration dans TIA Portal

TIA Portal est l’environnement d’ingénierie unifié de Siemens pour la programmation des
automates SIMATIC, la configuration des interfaces homme-machine (IHM) et l’intégration des
appareils de terrain comme SIMOCODE pro. SIMOCODE ES (TIA Portal) est le logiciel central
pour la configuration, la mise en service, l’exploitation et le diagnostic de SIMOCODE pro [1, 5].
Les étapes générales de configuration dans TIA Portal sont les suivantes :

1. Création du Projet : Ouvrir TIA Portal et créer un nouveau projet.

2. Ajout du PLC : Ajouter l’automate SIMATIC (par exemple, S7-1200, S7-1500) au projet.
3. Ajout du SIMOCODE pro V : Ajouter le module SIMOCODE pro V à la configuration
matérielle du PLC. Cela se fait généralement en sélectionnant le type de module
SIMOCODE approprié dans le catalogue matériel de TIA Portal.
4. Configuration du Réseau : Configurer la communication entre le PLC et le SIMOCODE
(par exemple, PROFIBUS ou PROFINET). Attribuer une adresse de périphérique et un nom
de PROFINET si nécessaire.
5. Paramétrage du SIMOCODE : Utiliser l’éditeur de configuration SIMOCODE intégré dans
TIA Portal (SIMOCODE ES) pour paramétrer les fonctions de protection, de commande et
 de diagnostic du moteur. Cela inclut la définition du type de démarreur (DoL), les seuils de
courant, les temporisations, les entrées/sorties numériques et analogiques, et les fonctions
de sécurité.

6. Définition des Interfaces PLC : Mapper les signaux de commande et d’état du

SIMOCODE aux variables du PLC. Cela permet au programme PLC de lire les états du
moteur et d’envoyer des commandes au SIMOCODE.

7. Programmation du PLC : Écrire le programme PLC (en LAD, FBD, SCL, etc.) pour gérer la
logique de commande du moteur, en utilisant les variables d’interface définies avec le
SIMOCODE.

8. Compilation et Téléchargement : Compiler le projet TIA Portal et le télécharger dans le

PLC et le SIMOCODE.

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**

4.3 Communication via PROFIBUS/PROFINET

La communication via PROFIBUS ou PROFINET est essentielle pour l’échange de données
entre le SIMOCODE et le PLC. Ces bus de terrain permettent un transfert rapide et fiable des
informations de commande et de diagnostic.

PROFIBUS DP : Le SIMOCODE agit comme un esclave PROFIBUS DP, et le PLC comme

un maître. Les données sont échangées cycliquement, ce qui permet une réaction rapide
aux événements du moteur.
PROFINET : Le SIMOCODE pro V avec interface PROFINET agit comme un périphérique
PROFINET. Il est intégré dans le réseau Ethernet industriel et peut échanger des données
cycliques et acycliques avec le contrôleur PROFINET (PLC). PROFINET offre des
fonctionnalités avancées comme le diagnostic de réseau et la redondance système [1].

La configuration des données de processus (Process Data) est cruciale. Elle définit quelles
informations sont échangées entre le SIMOCODE et le PLC. Par exemple, des octets
spécifiques peuvent être alloués pour les commandes de démarrage/arrêt, l’état de
fonctionnement du moteur, les messages de défaut, et les valeurs de courant mesurées.
4.4 Exemple de Configuration pour un Démarrage DoL
Pour un démarrage direct (DoL) d’un moteur avec SIMOCODE pro V et un PLC, la configuration
typique inclurait :

Fonction de Commande : Démarreur direct (DoL) activé dans le SIMOCODE.

Protection Moteur : Surcharge thermique, court-circuit, défaut à la terre configurés avec les
paramètres du moteur (courant nominal, classe de déclenchement).

Entrées Numériques : Une entrée pour le bouton de démarrage, une pour le bouton
d’arrêt, une pour le réarmement.
Sorties Numériques : Une sortie pour le contacteur principal du moteur, une pour un
voyant de fonctionnement, une pour un voyant de défaut.

Communication PLC : Des octets de commande du PLC vers le SIMOCODE (par

exemple, bit 0 pour START, bit 1 pour STOP, bit 2 pour RESET) et des octets d’état du
SIMOCODE vers le PLC (par exemple, bit 0 pour RUN, bit 1 pour FAULT, bit 2 pour
WARNING).

5. Raccordement des Moteurs au SIMOCODE

Le raccordement correct du moteur au SIMOCODE est fondamental pour assurer la protection,
la commande et le bon fonctionnement de l’ensemble du système. Cette section détaille les
aspects pratiques du câblage.

5.1 Schémas de Câblage pour Démarrage DoL

Le câblage d’un démarreur direct avec SIMOCODE pro V implique la connexion du circuit de
puissance et du circuit de commande.

Circuit de Puissance :
Le module de mesure de courant du SIMOCODE est inséré dans le circuit de puissance du
moteur. Les trois phases du réseau (L1, L2, L3) passent à travers les bornes de mesure de
courant du SIMOCODE avant d’atteindre le contacteur principal, puis le moteur. Le contacteur
principal est commandé par une sortie numérique du SIMOCODE.

Alimentation Principale : Les phases L1, L2, L3 sont connectées à un disjoncteur ou un

sectionneur, puis aux bornes d’entrée du contacteur principal.
Module de Mesure de Courant SIMOCODE : Les phases L1, L2, L3 traversent le module
de mesure de courant du SIMOCODE. Il est crucial de respecter le sens de passage du
courant si indiqué.
Contacteur Principal : Les sorties du module de mesure de courant sont connectées aux
bornes de puissance du contacteur. Les sorties du contacteur sont ensuite connectées aux
bornes du moteur (U, V, W).
Alimentation du SIMOCODE : L’unité de base du SIMOCODE nécessite une alimentation
auxiliaire (par exemple, 24V DC ou 110/230V AC) pour son fonctionnement.
Circuit de Commande :
Le circuit de commande relie les boutons-poussoirs, les capteurs et les voyants à l’unité de
base du SIMOCODE. Les entrées numériques du SIMOCODE reçoivent les signaux des
boutons de démarrage, d’arrêt et de réarmement. Les sorties numériques du SIMOCODE
commandent la bobine du contacteur principal et les voyants d’état.

Boutons-poussoirs : Les boutons de démarrage (NO), d’arrêt (NC) et de réarmement (NO)

sont câblés aux entrées numériques de l’unité de base du SIMOCODE.
Bobine du Contacteur : La bobine du contacteur principal est câblée à une sortie
numérique du SIMOCODE. Lorsque cette sortie est activée, le contacteur se ferme et
alimente le moteur.
Voyants : Des voyants de fonctionnement, d’arrêt et de défaut peuvent être câblés à
d’autres sorties numériques du SIMOCODE pour indiquer l’état du moteur.
Communication : Le port de communication (PROFIBUS, PROFINET) de l’unité de base
est connecté au réseau de l’automate (PLC).

5.2 Raccordement des Capteurs

SIMOCODE pro V permet le raccordement de divers capteurs pour une surveillance plus
poussée du moteur et du processus.
 Capteurs de Température : Les thermistances (PTC) ou les sondes PT100 peuvent être
raccordées aux entrées analogiques ou aux modules de température du SIMOCODE. Cela
permet une protection thermique directe du bobinage du moteur.
Capteurs de Détection de Défaut à la Terre : Un transformateur de courant toroïdal
externe peut être utilisé pour mesurer le courant de défaut à la terre et raccordé à un
module de détection de défaut à la terre du SIMOCODE.
Capteurs de Niveau/Pression/Débit : Pour les applications de pompage, des capteurs de
niveau, de pression ou de débit peuvent être raccordés aux entrées analogiques du
SIMOCODE pour implémenter des fonctions de protection contre la marche à sec ou de
surveillance du processus.

5.3 Considérations sur la Protection Moteur

SIMOCODE pro V offre une protection moteur complète qui va au-delà des relais thermiques
traditionnels. Lors du raccordement, il est important de considérer :

Paramétrage Précis : Les paramètres du moteur (courant nominal, facteur de service,

classe de déclenchement) doivent être correctement configurés dans le SIMOCODE pour
une protection optimale.
Protection contre la Marche à Sec : Pour les pompes, la détection de la marche à sec est
cruciale. SIMOCODE peut utiliser la mesure de puissance active pour détecter une marche
à sec, ce qui est plus fiable que les capteurs de niveau dans certains cas [2].

Protection contre les Déséquilibres de Phase : Le SIMOCODE surveille les courants

dans les trois phases et peut détecter un déséquilibre qui pourrait endommager le moteur.
Protection contre les Blocages de Rotor : En surveillant le courant de démarrage et le
temps de démarrage, SIMOCODE peut détecter un blocage de rotor et arrêter le moteur
pour éviter des dommages.

6. Fonctionnalités Avancées et Diagnostic

Au-delà de la simple protection et commande, SIMOCODE pro V excelle par ses capacités de
diagnostic et ses fonctionnalités avancées, qui contribuent à une meilleure disponibilité des
installations et à une maintenance optimisée.

6.1 Protection Moteur Avancée

SIMOCODE pro V intègre une suite complète de fonctions de protection moteur, assurant la
sécurité et la longévité de l’équipement :
 Protection contre les Surcharges : Basée sur un modèle thermique du moteur, elle
protège contre les surcharges prolongées en calculant l’échauffement du moteur. La classe
de déclenchement (CLASS 5 à CLASS 40) est configurable.
Protection contre les Courts-Circuits : Bien que généralement assurée par un disjoncteur
ou des fusibles en amont, SIMOCODE peut détecter des courants de défaut élevés et
signaler l’événement.
Protection contre les Défauts à la Terre : Détection des courants de fuite à la terre,
essentielle pour la sécurité des personnes et la prévention des incendies.
Protection contre les Déséquilibres de Phase : Surveille la symétrie des courants de
phase et déclenche une alarme ou un arrêt si un déséquilibre excessif est détecté.
Protection contre la Perte de Phase : Détecte la perte d’une ou plusieurs phases, ce qui
peut entraîner une surchauffe rapide du moteur.
Protection contre la Marche à Sec (pour les pompes) : Grâce à la mesure de puissance
active ou à des capteurs externes, SIMOCODE peut détecter une marche à sec et arrêter la
pompe pour éviter des dommages coûteux [2].
Protection contre les Blocages de Rotor : Surveille le courant pendant la phase de
démarrage et le courant de fonctionnement pour détecter un blocage mécanique du rotor.
Protection Thermique via Capteurs : Intégration de capteurs de température (PT100,
thermistances) directement dans le moteur pour une protection thermique très précise du
bobinage.

6.2 Fonctions de Surveillance et de Diagnostic

SIMOCODE pro V fournit une richesse d’informations pour la surveillance de l’état du moteur et
du processus. Ces données sont accessibles via le bus de terrain et peuvent être visualisées
dans le PLC, l’IHM ou via le logiciel SIMOCODE ES.

Valeurs Mesurées : Courant (par phase et total), tension (si module de tension présent),
puissance active/réactive/apparente, facteur de puissance, fréquence, température (si
capteurs raccordés).
Statistiques de Fonctionnement : Heures de fonctionnement, nombre de démarrages,
nombre de déclenchements, durée de fonctionnement à vide, etc. Ces données sont
précieuses pour la maintenance préventive.
Messages d’État et de Défaut : Indication claire de l’état du moteur (marche, arrêt, défaut,
avertissement) et des causes de défaut (surcharge, court-circuit, défaut à la terre, etc.).
Historique des Défauts : Le SIMOCODE enregistre les derniers événements et défauts
avec des horodatages, facilitant le diagnostic des pannes intermittentes.
 Diagnostic de Réseau : Pour les communications PROFINET, SIMOCODE peut fournir des
informations sur l’état du réseau, aidant à identifier les problèmes de communication.

6.3 Gestion des Alarmes et des Événements

SIMOCODE pro V permet une gestion flexible des alarmes et des événements. Il est possible
de configurer différents niveaux de réaction aux événements :

Avertissements (Warnings) : Des seuils peuvent être définis pour générer des
avertissements avant qu’un défaut critique ne se produise (par exemple, courant élevé mais
pas encore de surcharge, température moteur élevée). Cela permet une intervention
précoce.
Déclenchements (Trips) : En cas de défaut critique (surcharge, court-circuit), le
SIMOCODE déclenche le contacteur pour arrêter le moteur et protéger l’équipement.
Messages de Diagnostic : Tous les événements et défauts sont enregistrés et peuvent être
transmis au PLC pour affichage sur l’IHM ou pour l’archivage.

6.4 Maintenance Préventive et Prédictive

Les données de diagnostic fournies par SIMOCODE pro V sont un atout majeur pour la mise en
œuvre de stratégies de maintenance préventive et prédictive. En surveillant les tendances des
paramètres du moteur (courant, température, heures de fonctionnement, nombre de
démarrages), il est possible d’anticiper les défaillances et de planifier les interventions de
maintenance avant qu’une panne ne survienne. Cela réduit les temps d’arrêt imprévus et
prolonge la durée de vie des équipements.

7. Exemples Pratiques et Cas d’Étude

Pour illustrer l’utilisation de SIMOCODE pro V, cette section présente un exemple de
configuration pour un démarrage direct (DoL) et des conseils de dépannage.

7.1 Exemple de Configuration Complète d’un Moteur DoL avec SIMOCODE et

PLC
Considérons un moteur asynchrone triphasé de 11 kW, 400V, 50Hz, avec un courant nominal de
22A, commandé par un PLC SIMATIC S7-1500 via PROFINET. Le moteur doit être démarré et
arrêté via des boutons-poussoirs locaux et surveillé pour les surcharges et la marche à sec.

Matériel Requis :

PLC : SIMATIC S7-1500 CPU 1513-1 PN

 SIMOCODE : SIMOCODE pro V (unité de base 3UF7010-1AB00-0) avec module de mesure
de courant (3UF7210-1BA00-0, plage 0.3-3A)
Contacteur : Contacteur 3RT2036-1AP00 (pour 22A)
Boutons-poussoirs : START (NO), STOP (NC), RESET (NO)
Voyants : RUN (vert), FAULT (rouge)
Câblage : Câbles de puissance, câbles de commande, câble PROFINET.

Étapes de Configuration dans TIA Portal :

1. Créer un nouveau projet dans TIA Portal.

2. Ajouter le PLC S7-1500 à la vue des appareils.

3. Ajouter le SIMOCODE pro V : Dans le catalogue matériel, naviguer vers Appareillage

industriel > Appareils de gestion et de commande de moteurs > SIMOCODE
pro V et l’ajouter au réseau PROFINET du PLC.

4. Configurer la communication PROFINET : Assigner une adresse IP et un nom de

périphérique PROFINET au SIMOCODE.
5. Paramétrer le SIMOCODE (via SIMOCODE ES) :
Fonction de commande : Sélectionner “Démarreur direct (DoL)”.
Paramètres du moteur : Saisir le courant nominal (22A), la classe de déclenchement
(par exemple, CLASS 10).
Protection moteur : Activer la protection contre les surcharges, les déséquilibres de
phase et la marche à sec (si applicable).
Entrées numériques : Assigner l’entrée 1 au bouton START, l’entrée 2 au bouton
STOP, l’entrée 3 au bouton RESET.
Sorties numériques : Assigner la sortie 1 à la commande du contacteur principal, la
sortie 2 au voyant RUN, la sortie 3 au voyant FAULT.
Données de processus (Cyclic Data) : Configurer les octets d’échange avec le PLC.
Par exemple, Octet 0 (PLC -> SIMOCODE) pour les commandes (START, STOP,
RESET), Octet 0 (SIMOCODE -> PLC) pour l’état (RUN, FAULT, WARNING), Octets 1-2
(SIMOCODE -> PLC) pour le courant mesuré.

6. Programmer le PLC : Écrire un bloc fonctionnel (FB) pour gérer la logique de commande
du moteur. Le FB lira les entrées du SIMOCODE (état, courant) et écrira les sorties
(commandes) via les adresses d’E/S configurées.
7. Compiler et télécharger le projet dans le PLC et le SIMOCODE.
Câblage :

Puissance : Connecter les phases L1, L2, L3 au disjoncteur, puis au module de mesure de
courant du SIMOCODE, puis au contacteur, et enfin au moteur.

Commande : Connecter les boutons-poussoirs aux entrées numériques de l’unité de base

du SIMOCODE. Connecter la bobine du contacteur à la sortie numérique 1. Connecter les
voyants aux sorties numériques 2 et 3. Connecter le câble PROFINET entre le PLC et le
SIMOCODE.

7.2 Dépannage Courant

Le diagnostic intégré de SIMOCODE pro V facilite grandement le dépannage. Voici quelques
problèmes courants et leurs solutions possibles :

Le moteur ne démarre pas :

Vérifier l’alimentation du SIMOCODE et du circuit de commande.

Vérifier l’état des entrées numériques (bouton STOP enfoncé ?).

Vérifier s’il y a un défaut actif (voyant FAULT allumé). Si oui, lire le message de défaut
via le PLC ou SIMOCODE ES.
Vérifier la communication PROFINET/PROFIBUS.
Vérifier le câblage de la sortie numérique vers la bobine du contacteur.

Déclenchement sur surcharge :

Vérifier si le courant nominal configuré correspond au courant nominal du moteur.
Vérifier si la charge mécanique est excessive.
Vérifier s’il y a un problème mécanique (roulements usés, blocage).

Défaut de communication :
Vérifier le câble réseau et les connecteurs.

Vérifier l’adresse IP et le nom de périphérique PROFINET.

Vérifier la configuration matérielle dans TIA Portal.

Marche à sec détectée (pompes) :

Vérifier le niveau de fluide dans le réservoir ou la tuyauterie.
Vérifier les paramètres de détection de marche à sec (seuils de puissance active).
8. Conclusion
Le système SIMOCODE pro V représente une avancée majeure dans la gestion et la
commande des moteurs basse tension. En intégrant la protection, la commande, la surveillance
et la communication dans un seul appareil compact, il simplifie la conception, l’installation et la
maintenance des systèmes d’entraînement. Son intégration transparente avec les automates
programmables via des bus de terrain standard comme PROFINET et PROFIBUS permet une
automatisation décentralisée et intelligente.
Pour les applications de démarrage direct (DoL), SIMOCODE offre une solution robuste et
flexible, avec des capacités de diagnostic qui surpassent largement les solutions traditionnelles
à base de relais thermiques. La richesse des données fournies par SIMOCODE permet de
mettre en œuvre des stratégies de maintenance prédictive, d’optimiser les processus et de
maximiser la disponibilité des installations industrielles.
Ce guide a couvert les aspects fondamentaux et avancés de SIMOCODE pro V, du principe du
démarrage DoL à l’intégration PLC et au câblage. La maîtrise de ces concepts est essentielle
pour tirer pleinement parti des avantages offerts par ce système de gestion moteur innovant.

Références
[1] SIMOCODE pro System Manual - Siemens [2] BECOME A PRO WITH SIEMENS
SIMOCODE - Lasrust [3] Siemens: How to upload a SIMOCODE PRO V into TIA Portal [4]
Démarrage direct d’un moteur triphasé : Guide complet [5] SIMOCODE pro 3UF7 Motor
Management and Control Devices