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Formules TL Regulation Commande Process

Ce document présente les formules de la Transformation de Laplace appliquées à la régulation automatique et à la commande de procédés industriels. Il inclut des exercices corrigés illustrant le calcul de la Transformée de Laplace et la détermination de fonctions de transfert. La Transformation de Laplace est essentielle pour simplifier l'analyse des systèmes dynamiques et concevoir des correcteurs PID.

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Alain Steven “StevenDexter” KOERA
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Formules TL Regulation Commande Process

Ce document présente les formules de la Transformation de Laplace appliquées à la régulation automatique et à la commande de procédés industriels. Il inclut des exercices corrigés illustrant le calcul de la Transformée de Laplace et la détermination de fonctions de transfert. La Transformation de Laplace est essentielle pour simplifier l'analyse des systèmes dynamiques et concevoir des correcteurs PID.

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Transformation de Laplace en Régulation et

Commande de Process

Ce document regroupe les principales formules usuelles de la Transformation de Laplace utilisées en : Régulation
automatique Commande des procédés industriels Électronique de puissance Systèmes dynamiques Génie
mécanique

1. Formules usuelles importantes


Fonction temporelle f(t) Transformée de Laplace F(s)

1 1/s
t 1/s²
t■ n! / s■■¹
e^(-at) 1 / (s+a)
sin(at) a / (s²+a²)
cos(at) s / (s²+a²)
df/dt sF(s) - f(0)
d²f/dt² s²F(s) - sf(0) - f'(0)
∫f(t)dt F(s)/s

2. Applications en régulation industrielle


Analyse de stabilité des systèmes Calcul des fonctions de transfert Étude des réponses transitoires Commande
PID Systèmes du premier et second ordre Contrôle de moteurs électriques Régulation de température, pression
et débit

3. Exercice corrigé n°1


Énoncé :
Calculer la Transformée de Laplace de :

f(t) = e-2t

Solution :
Formule :
L{e-at} = 1 / (s+a)

Ici a = 2

Donc :
F(s) = 1 / (s+2)

4. Exercice corrigé n°2


Énoncé :
Trouver la fonction de transfert du système :
dy/dt + 2y = u(t)

Solution :
Application de Laplace :

sY(s) + 2Y(s) = U(s)

Factorisation :

Y(s)(s+2) = U(s)

Fonction de transfert :

H(s) = Y(s)/U(s) = 1/(s+2)

5. Exercice corrigé n°3


Énoncé :
Déterminer la Transformée de Laplace de :

f(t) = sin(3t)

Solution :
Formule :

L{sin(at)} = a / (s² + a²)

Ici a = 3

Donc :

F(s) = 3 / (s² + 9)

6. Conclusion
La Transformation de Laplace est essentielle en commande des procédés car elle permet : de transformer des
équations différentielles en équations algébriques, d'étudier facilement la stabilité, de concevoir des correcteurs
PID, d'analyser les systèmes industriels complexes.

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