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Introduction À LArduino

Le document présente une introduction à l'écosystème Arduino, une plateforme de prototypage électronique open-source. Il décrit les composants principaux d'une carte Arduino, ainsi que la structure d'un programme Arduino, comprenant les fonctions setup() et loop(). Un exemple pratique montre comment faire clignoter une LED à l'aide d'un programme simple.

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Introduction à l’Écosystème Arduino

Cours d’initiation aux microcontrôleurs

19 juin 2026
Table des matières

1 Présentation d’Arduino 2
1.1 Composants principaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 Structure d’un programme Arduino 3


2.1 La fonction setup() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 La fonction loop() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Exemple : Faire clignoter une LED 4

1
Chapitre 1

Présentation d’Arduino

Arduino est une plateforme de prototypage électronique ”open-source” basée sur du


matériel et des logiciels faciles à utiliser. Elle est composée d’une carte microcontrôleur
et d’un environnement de développement (IDE).

1.1 Composants principaux


- Microcontrôleur : Le cerveau de la carte (ex: ATmega328P).

- Entrées/Sorties (I/O) : Broches permettant de lire des capteurs ou de piloter des


actionneurs.

- Alimentation : Via USB ou jack externe.

2
Chapitre 2

Structure d’un programme Arduino

Chaque programme (appelé ”sketch”) repose sur deux fonctions indispensables :

2.1 La fonction setup()


Elle s’exécute une seule fois au démarrage. On y configure le mode des broches (ex:
pinMode(13, OUTPUT);).

2.2 La fonction loop()


Elle s’exécute en boucle infinie après le setup. C’est ici que réside la logique principale
de votre système.

3
Chapitre 3

Exemple : Faire clignoter une LED

Le programme ”Blink” est le premier pas classique :

void setup() {
pinMode(13, OUTPUT); // Configure la broche 13 en sortie
}

void loop() {
digitalWrite(13, HIGH); // Allume la LED
delay(1000); // Attend 1 seconde
digitalWrite(13, LOW); // Éteint la LED
delay(1000); // Attend 1 seconde
}

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