Correction Exercice 1 : (SR 2011 SP)
Données : r = 20 cm = 0,2 m, m = 50 kg, g = 10 m/s2 , M = 104,2 N m. Le corps (S) part du
point O (z0 = 0) sans vitesse initiale (v0 = 0).
1) Expression de l’accélération aG
Appliquons la deuxième loi de Newton au corps solide (S) dans le référentiel terrestre supposé
galiléen. Le système étudié est (S). Les forces appliquées sont :
• Le poids P⃗ = m⃗g = −mg⃗k (car l’axe Oz est orienté vers le haut).
• La tension du fil T⃗ = T ⃗k.
La deuxième loi de Newton s’écrit : Fext = m⃗aG . P⃗ + T⃗ = m⃗aG . Projection sur l’axe (O, ⃗k)
P⃗
: −mg + T = maG (où aG = z̈). Donc, T = m(g + aG ) (1).
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique de rotation à la poulie (P) autour de
l’axe fixe ∆. Le système étudié est (P). Les moments des forces par rapport à ∆ sont :
• Le moment du couple moteur M = M (positif, sens moteur).
• Le moment de la tension du fil T⃗ ′ exercée par le fil sur la poulie. T⃗ ′ est opposée à T⃗
(action-réaction), donc T⃗ ′ = −T ⃗k. La force est appliquée à la périphérie de la poulie. Le
moment est M∆ (T⃗ ′ ) = −T ′ · r. Comme le fil est inextensible et de masse négligeable,
T ′ = T . Donc M∆ (T⃗ ′ ) = −T r.
• Le moment du poids de la poulie et le moment de la réaction de l’axe R ⃗ sont nuls car ces
forces s’appliquent ou coupent l’axe ∆.
La relation fondamentale de la dynamique de rotation s’écrit :
P
M∆ = J∆ θ̈. M − T r =
J∆ θ̈ (2).
Le fil ne glisse pas sur la poulie, donc la vitesse linéaire d’un point de la périphérie de la
poulie est égale à la vitesse du corps (S) : vG = rθ̇. L’accélération tangentielle d’un point de
la périphérie est at = rθ̈. Comme le fil est inextensible, l’accélération du corps (S) est égale à
cette accélération tangentielle : aG = at = rθ̈. On a donc θ̈ = arG .
Substituons θ̈ dans l’équation (2) : M − T r = J∆ arG M − T r = Jr∆ aG (3).
Maintenant, substituons l’expression de T de l’équation (1) dans l’équation (3) : M − m(g +
J∆ J∆ J∆ J∆
aG )r = r aGM − mgr − mraG = r aG M − mgr = mraG + r aG M − mgr = mr + r aG
mr2 +J∆
M − mgr = r
aG
(M −mgr)r M r−mgr2
En isolant aG , on obtient : aG = M −mgr
mr 2 +J∆
= mr2 +J∆
aG = mr2 +J∆
r
C’est l’expression demandée.
2) Détermination du moment d’inertie J∆
L’équation horaire du mouvement de G est donnée par z(t) = 0,2t2 . Le mouvement est rectiligne
uniformément accéléré car l’équation horaire est de la forme z(t) = 21 aG t2 + v0 t + z0 . Par
identification, avec v0 = 0 et z0 = 0 : 12 aG = 0,2 m/s2 aG = 2 × 0,2 m/s2 = 0,4 m/s2 .
Nous pouvons maintenant utiliser l’expression de aG trouvée précédemment pour calculer
2
J∆ . aG = Mmrr−mgr
2 +J
∆
aG (mr2 + J∆ ) = M r − mgr2 aG mr2 + aG J∆ = M r − mgr2 aG J∆ =
2 2 2
M r − mgr2 − aG mr2 J∆ = M r−mgraG−aG mr J∆ = M r−mraG(g+aG )
Application numérique : r = 0,2 m m = 50 kg g = 10 m/s2 M = 104,2 N m aG = 0,4 m/s2
1
(104,2 N m)(0,2 m)−(50 kg)(0,2 m)2 (10 m/s2 +0,4 m/s2 ) 2 kg)(0,04 m2 )(10,4 m/s2 )
J∆ = 0,4 m/s2
J∆ = 20,84 N m −(500,4 m/s2
J∆ =
20,84 kg m3 /s2 −(2 kg m2 )(10,4 m/s2 ) 20,84−20,8 0,04
0,4 m/s2
J∆ = 0,4
kg m2 J∆ = 0,4 kg m2 J∆ = 0,1 kg m2
Correction Exercice 2
Données : r = 5 cm = 0,05 m, m = 50 g = 0,05 kg, g = 9,8 m/s2 . Le système est libéré sans
vitesse initiale à t0 = 0. L’axe Oz est orienté vers le bas, origine O confondue avec G à t0 = 0.
1) Valeur de l’accélération du corps (S)
La figure 2 représente la variation de z en fonction de t2 . On observe que le graphe est une
droite passant par l’origine. Son équation est de la forme z = k · t2 . Déterminons le coefficient
directeur k de la droite : Prenons le point de coordonnées (t2 = 0,4 s2 , z = 0,8 m). k = ∆(t ∆z
2) =
0,8 m−0
0,4 s2 −0
= 2 m/s . L’équation horaire du mouvement de G est donc z(t) = 2t .
2 2
Pour un mouvement rectiligne uniformément varié partant de l’origine sans vitesse initiale,
l’équation horaire s’écrit z(t) = 12 at2 . Par identification : 21 a = k = 2 m/s2 . D’où l’accélération
du corps (S) : a = 2k = 2 × 2 m/s2 = 4 m/s2 .
2) Nature du mouvement du corps (S)
L’accélération a = 4 m/s2 est constante et non nulle. La trajectoire est rectiligne (le long de
l’axe Oz). Le mouvement du corps (S) est donc rectiligne uniformément accéléré.
3) Distance parcourue par (S) à l’instant t1 = 1 s
La position du corps (S) à l’instant t1 = 1 s est donnée par l’équation horaire : z(t1 ) =
2t21 = 2(1 s)2 = 2 m. La position initiale est z(t0 = 0) = 0 m. La distance parcourue est
d = z(t1 ) − z(t0 ) = 2 m − 0 m = 2 m.
4) Nature du mouvement du disque
Le fil ne glisse pas sur le disque. L’accélération linéaire a du corps (S) est liée à l’accélération
angulaire θ̈ du disque par la relation a = rθ̈. Comme a est constante et r est constant,
m/s2
l’accélération angulaire θ̈ = ar est également constante. θ̈ = 40,05 m
= 80 rad/s2 . Le mouvement
du disque est un mouvement de rotation uniformément varié (accéléré car θ̈ > 0).
5) Nombre de tours n effectués pendant ∆t = t1 − t0
La durée est ∆t = t1 − t0 = 1 s − 0 s = 1 s. L’angle de rotation ∆θ pendant cette durée est
donné par l’équation horaire angulaire pour un mouvement de rotation uniformément varié
: θ(t) = 21 θ̈t2 + θ̇0 t + θ0 . En supposant θ0 = 0 et θ̇0 = 0 (démarre sans vitesse angulaire
initiale), on a θ(t) = 21 θ̈t2 . L’angle parcouru entre t0 = 0 et t1 = 1s est : ∆θ = θ(t1 ) − θ(t0 ) =
θ̈t − 0 = 12 (80 rad/s2 )(1 s)2 = 40 rad. Le nombre de tours n correspond à cet angle : n = ∆θ
1 2
2 1 2π
.
n = 2π ≈ 6,37 tours.
40 rad
2
6) Valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (S)
Appliquons la deuxième loi de Newton au corps (S) dans le référentiel terrestre (galiléen). Les
forces sont : le poids P⃗ = mg⃗k (car Oz vers le bas) et la tension du fil T⃗ = −T ⃗k. Fext = m⃗a.
P⃗
⃗ ⃗ ⃗
P + T = m⃗a. Projection sur l’axe (O, k) : mg − T = ma. On cherche la tension T (la norme de
la force T⃗ ). T = mg − ma = m(g − a). T = 0,05 kg(9,8 m/s2 − 4 m/s2 ) = 0,05 kg × 5,8 m/s2 =
0,29 N. La valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (S) est T = 0,29 N.
7) Valeur du moment d’inertie J∆
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique de rotation au disque (C) autour de l’axe
∆. Les moments des forces par rapport à ∆ sont :
• Le moment de la tension du fil T⃗ ′ exercée par le fil sur le disque. T ′ = T . La force T⃗ ′ est
tangentielle et orientée vers le bas (sens du mouvement de S). Elle tend à faire tourner
le disque dans le sens positif (indiqué sur la figure 1 de l’exercice 2). Son moment est
M∆ (T⃗ ′ ) = +T ′ r = T r.
• Le moment du poids du disque et le moment de la réaction de l’axe R ⃗ sont nuls.
La relation fondamentale de la dynamique s’écrit : M∆ = J∆ θ̈. T r = J∆ θ̈. On sait que
P
T r2
θ̈ = r . T r = J∆ r . On isole J∆ : J∆ = a . Application numérique : T = 0,29 N r = 0,05 m
a a
m)2 m2
a = 4 m/s2 J∆ = (0,29 4N)(0,05
m/s2
= 0,29 N×0,0025
4 m/s2
J∆ = 0,0004 725 kg m2 = 0,000 181 25kg m2 J∆ =
1,8125 × 10−4 kg m2 .
Correction Exercice 3
Données : r = 5 cm = 0,05 m, m = 200 g = 0,2 kg, α = 30◦ , f = 0,5 N, vA = 0, vB = 1 m/s,
AB = 1 m, g = 10 m/s2 , J∆ = 5 × 10−4 kg m2 .
1) Accélération de (S)
Le mouvement de (S) est supposé rectiligne uniformément varié. On peut utiliser la relation
indépendante du temps : vf2 − vi2 = 2a∆x. Ici, vi = vA = 0, vf = vB = 1 m/s, et ∆x = AB =
1 m2 /s2
1 m. vB2 − vA2 = 2a(AB) (1 m/s)2 − 02 = 2 × a × (1 m) 1 m2 /s2 = (2 m)a a = 2m
= 0,5 m/s2 .
L’accélération de (S) est a = 0,5 m/s2 .
2) Tension T du fil
Appliquons la deuxième loi de Newton au solide (S) dans le référentiel terrestre (galiléen).
Choisissons un repère lié au plan incliné : axe (Ox) suivant la ligne de plus grande pente vers
le bas, axe (Oy) perpendiculaire au plan vers le haut. Les forces agissant sur (S) sont :
• Le poids P⃗ . Composantes : Px = mg sin α, Py = −mg cos α.
• La réaction normale du plan R
⃗ N . Composantes : RN x = 0, RN y = RN .
• La force de frottement f⃗. Opposée au mouvement (vers le haut du plan) : fx = −f ,
fy = 0.
• La tension du fil T⃗ . Dirigée vers le haut du plan : Tx = −T , Ty = 0.
3
L’accélération est ⃗a = a⃗i (avec ⃗i vecteur unitaire de Ox). La deuxième loi de Newton :
P⃗
Fext =
m⃗a. Projection sur l’axe (Ox) : Px + RN x + fx + Tx = max . mg sin α + 0 − f − T = ma. On
cherche l’expression de T : T = mg sin α − f − ma.
3) Valeur de l’accélération angulaire θ̈
Le fil est inextensible et ne glisse pas sur la poulie. L’accélération linéaire a de (S) est reliée à
m/s2
l’accélération angulaire θ̈ de la poulie par a = rθ̈. θ̈ = ar . θ̈ = 0,5
0,05 m
= 10 rad/s2 .
4) Moment Mf du couple de frottement
Appliquons la relation fondamentale de la dynamique de rotation à la poulie (P) autour de
l’axe ∆. Les moments des forces par rapport à ∆ sont :
• Le moment de la tension du fil T⃗ ′ exercée par le fil sur la poulie. T ′ = T . La force
T⃗ ′ tire tangentiellement la poulie dans le sens du mouvement (sens positif de rotation,
correspondant à la descente de S). Son moment est M∆ (T⃗ ′ ) = +T ′ r = T r.
• Le moment Mf du couple de frottement exercé par l’axe sur la poulie. Ce couple s’oppose
à la rotation, son moment est résistant. On le note Mf (algébriquement, on s’attend à
Mf < 0).
• Le moment du poids de la poulie et le moment de la réaction de l’axe (hors frottement)
sont nuls.
La relation fondamentale de la dynamique s’écrit : M∆ = J∆ θ̈. T r + Mf = J∆ θ̈. On cherche
P
Mf : Mf = J∆ θ̈ − T r.
Calculons d’abord la tension T en utilisant l’expression de la question 2 et les valeurs
numériques : T = mg sin α − f − ma T = (0,2 kg)(10 m/s2 ) sin(30◦ ) − 0,5 N − (0,2 kg)(0,5 m/s2 )
T = (2 N) × 0, 5 − 0,5 N − 0,1 N T = 1 N − 0,5 N − 0,1 N = 0,4 N.
Calculons maintenant Mf : Mf = (5 × 10−4 kg m2 )(10 rad/s2 ) − (0,4 N)(0,05 m) Mf =
5 × 10−3 N m − 0,02 N m Mf = 0,005 N m − 0,02 N m Mf = −0,015 N m.
La valeur du moment du couple de frottement est Mf = −0,015 N m. Le signe négatif
indique qu’il s’oppose à la rotation (qui est dans le sens positif).