REPUBLIQUE DU BENIN
MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE
SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE NATIONALE DES SCIENCES, TECHNOLOGIES, INGENIERIE ET
DE MATHEMATIQUES (UNSTIM) D’ABOMEY
INSTITUT NATIONAL SUPERIEUR DE TECHNOLOGIE INDUSTRIELLE DE
LOKOSSA (INSTI-LOKOSSA)
Exposé :
Electronique des impulsions
Sujet : Les Circuits RC en Commutation
Réalisé par : Supervisé par :
BADA Kévin KLOTOE Patrice
BONOU Vicentia
KOUDOHA Ozias
TOGNON Emeric
Année Académique : 2025-2026
PLAN
I. INTRODUCTION .................................................................................................. 3
1.1 Définition et Contexte ........................................................................................ 3
1.2 Objectifs de l'Exposé ......................................................................................... 3
II. DÉVELOPPEMENT .............................................................................................. 4
A. THÉORIE FONDAMENTALE ............................................................................... 4
2.1 Charge du Condensateur..................................................................................... 4
2.2 Décharge du Condensateur ................................................................................. 6
B. CLASSIFICATION DES CIRCUITS RC .................................................................. 9
2.3 Les Trois Régimes de Fonctionnement ................................................................. 9
2.4 Circuit Intégrateur ........................................................................................... 12
2.5 Circuit Dérivateur ........................................................................................... 15
C. TRAVAUX PRATIQUES ...................................................................................... 20
2.6 Cinq projets de simulation/réalisation ................................................................. 20
2.7 Cinq exercices en classe ................................................................................... 25
III. CONCLUSION .................................................................................................. 28
3.1 Synthèse des points clés ................................................................................... 28
3.2 Applications industrielles ................................................................................. 28
2
I. INTRODUCTION
1.1 Définition et Contexte
Un circuit RC en commutation associe une résistance (R) et un condensateur (C) soumis à
des signaux de type impulsionnel. Leur comportement est régi par la constante de temps τ =
R × C, qui détermine la rapidité de charge et de décharge du condensateur.
Ces circuits, bien que simples, sont fondamentaux en électronique pour leurs applications
variées :
• Filtrage et mise en forme des signaux (intégrateur, dérivateur)
• Temporisation et génération d'impulsions
• Stabilisation des alimentations
• Couplage entre étages électroniques
1.2 Objectifs de l'Exposé
Cette étude vise à :
1. Comprendre les mécanismes de charge et décharge du condensateur
2. Classer les trois régimes de fonctionnement (τ grand, τ petit, τ intermédiaire)
3. Illustrer les applications concrètes dans les systèmes électroniques modernes
La maîtrise des circuits RC en commutation constitue une base essentielle pour aborder
l'électronique impulsionnelle et numérique.
3
II. DÉVELOPPEMENT
A. THÉORIE FONDAMENTALE
Le comportement dynamique d'un circuit RC en commutation est entièrement gouverné par
deux phases fondamentales : la charge et la décharge du condensateur. L'analyse de ces régimes
transitoires est essentielle pour prédire la réponse du circuit à toute forme d'impulsion.
2.1 Charge du Condensateur
a) Montage et Conditions Initiales
Figure II-1: Charge du condensateur C d’un circuit RC.
Considérons le circuit de la Figure II-1. Un condensateur 𝐶, initialement complètement
déchargé, est placé en série avec une résistance 𝑅 et une source de tension continue 𝐸.
L'interrupteur 𝐾 est ouvert. La condition initiale est donc :
𝑉𝐶 (0) = 0 V
À l'instant 𝑡 = 0, on ferme l'interrupteur 𝐾. Une tension 𝐸 est brusquement appliquée au circuit
RC série.
b) Établissement des Équations Différentielles
D'après la loi des mailles (Loi de Kirchhoff), on a immédiatement après la fermeture de
l'interrupteur :
𝐸 = 𝑉𝑅 (𝑡) + 𝑉𝐶 (𝑡)
En substituant 𝑉𝑅 (𝑡) par 𝑅 ⋅ 𝑖(𝑡) et en rappelant que le courant 𝑖(𝑡) est lié à la charge 𝑞 du
𝑑𝑞
condensateur par 𝑖(𝑡) = et que 𝑞 = 𝐶 ⋅ 𝑉𝐶 (𝑡), on obtient :
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
L'équation de la maille devient alors l'équation différentielle fondamentale de la charge :
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝐸 =𝑅⋅𝐶 + 𝑉𝐶 (𝑡)
𝑑𝑡
4
c) Résolution et Lois Temporelles
La résolution de cette équation différentielle du premier ordre, avec la condition
initiale 𝑉𝐶 (0) = 0, nous donne les lois d'évolution pour chaque grandeur physique :
• Tension aux bornes du condensateur :
𝑡
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 −𝑅𝐶 )
Cette équation montre que 𝑉𝐶 (𝑡) croît de manière exponentielle de 0 V vers la valeur finale 𝐸.
• Tension aux bornes de la résistance :
𝑡
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝐸 − 𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐸 ⋅ 𝑒 −𝑅𝐶
La tension aux bornes de la résistance décroît exponentiellement de sa valeur initiale 𝐸 vers 0
V.
• Courant dans le circuit :
𝑉𝑅 (𝑡) 𝐸 − 𝑡
𝑖(𝑡) = = ⋅ 𝑒 𝑅𝐶
𝑅 𝑅
Le courant, maximal à l'instant initial (𝐼0 = 𝐸/𝑅), décroît exponentiellement vers zéro.
d) Le Rôle Central de la Constante de Temps 𝜏
Le produit 𝑅 × 𝐶 est homogène à un temps et définit la constante de temps 𝜏 du circuit :
𝜏 =𝑅⋅𝐶
5
Figure II-2: Courbes des tensions (VC(t) et VR(t)) et courant (i(t)) de la charge du
condensateur C d’un circuit RC en fonction du temps t.
La Figure II-2 illustre graphiquement l'évolution des tensions 𝑉𝐶 (𝑡), 𝑉𝑅 (𝑡) et du courant 𝑖(𝑡).
Pour quantifier la progression de la charge, on se réfère au Tableau II-1 qui donne les valeurs
aux instants caractéristiques :
Tableau II-1 : Valeurs des courants et tensions du circuit lors de la charge du condensateur
d’un circuit RC aux instants t = τ, 2 τ, 3 τ et 5 τ
Interprétation Physique :
Après une durée de 5𝜏, le régime permanent est pratiquement atteint. Le condensateur est
chargé, il bloque le courant continu (𝑖(𝑡) ≈ 0), et se comporte comme un circuit ouvert. Toute
la tension de la source 𝐸 est alors appliquée à ses bornes.
2.2 Décharge du Condensateur
6
a) Montage et Conditions Initiales
Figure II-3: Décharge du condensateur C dans la résistance R.
Plaçons-nous maintenant dans la configuration de la Figure II-3 . Le condensateur 𝐶 est
initialement chargé à une tension 𝐸. À l'instant 𝑡 = 0, on ferme l'interrupteur 𝐾, le connectant
ainsi à la résistance 𝑅. La condition initiale est donc :
𝑉𝐶 (0) = 𝐸
b) Établissement et Résolution des Équations
L'équation de la maille pour le circuit de décharge est :
𝑉𝐶 (𝑡) + 𝑉𝑅 (𝑡) = 0
Soit,
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝑉𝐶 (𝑡) + 𝑅 ⋅ 𝐶 =0
𝑑𝑡
La résolution de cette équation, avec la condition initiale 𝑉𝐶 (0) = 𝐸, nous donne :
• Tension aux bornes du condensateur :
𝑡
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐸 ⋅ 𝑒 −𝑅𝐶
La tension décroît exponentiellement de sa valeur initiale 𝐸 vers 0 V.
• Courant de décharge :
𝐸 −𝑡
𝑖(𝑡) = − ⋅ 𝑒 𝑅𝐶
𝑅
Le signe négatif indique que le sens du courant de décharge est opposé à celui du courant de
charge.
b) Interprétation via la Constante de Temps 𝜏
7
Figure II-4: Courbes de la tension VC(t) et du courant (i(t)) de la charge du condensateur C
d’un circuit RC en fonction du temps t
La constante de temps 𝜏 = 𝑅𝐶 gouverne avec la même rigueur la vitesse de décharge.
La Figure II-4 représente les courbes de la tension 𝑉𝐶 (𝑡) et du courant 𝑖(𝑡) lors de la décharge.
Le Tableau II-2 résume les valeurs aux instants clés :
Tableau II-2 : Valeurs du courant et tension du circuit lors de la décharge du condensateur
d’un circuit RC aux instants t = τ, 2 τ, 3 τ et 5 τ.
8
Interprétation Physique :
La décharge est le processus par lequel l'énergie électrostatique initialement stockée dans le
1
condensateur (2 𝐶𝐸 2 ) est dissipée sous forme de chaleur (effet Joule) dans la résistance 𝑅.
Après 5𝜏, le condensateur est considéré comme complètement déchargé.
Conclusion de la théorie fondamentale :
La charge et la décharge, processus exponentiels régis par la constante de temps 𝜏 = 𝑅𝐶, sont
les deux mécanismes de base qui, une fois maîtrisés, permettent de comprendre comment un
circuit RC peut déformer un signal d'entrée pour en créer un nouveau. Cette compréhension est
le fondement de leur utilisation en tant que circuits intégrateurs ou différentiateurs, ce que nous
allons maintenant aborder.
B. CLASSIFICATION DES CIRCUITS RC
La théorie fondamentale de la charge et de la décharge nous a montré que le comportement d'un
circuit RC est dicté par la constante de temps τ. Lorsqu'on alimente un tel circuit avec un signal
d'impulsions (une séquence de commutations), son comportement global ne dépend plus
seulement de τ seul, mais de la relation entre τ et la durée de l'impulsion d'entrée.
On distingue ainsi trois régimes de fonctionnement fondamentaux, qui donnent lieu à des
applications radicalement différentes.
2.3 Les Trois Régimes de Fonctionnement
La classification est établie en comparant la constante de temps τ = RC du circuit à la
durée tₕ de l'impulsion haute (niveau logique 1) du signal d'entrée rectangulaire.
a) Premier Régime : τ est Très Grand (τ >> tₕ) - Le Circuit Intégrateur
• Condition : La constante de temps est très grande par rapport à la durée de l'impulsion.
𝜏 >> 𝑡𝐻 soit𝑅 ⋅ 𝐶 >> 𝑡𝐻
Concrètement, cela signifie que le temps disponible (tₕ) est bien trop court pour que le
condensateur ait le temps de se charger ou de se décharger de manière significative.
• Comportement : Dans ce régime, le condensateur se charge et se décharge très
lentement, de manière quasi linéaire, n'atteignant qu'une faible fraction de la tension
finale. La tension de sortie, prélevée aux bornes du condensateur (Vc(t)), a la forme d'un
"triangle" ou d'une "rampe".
• Analyse Mathématique : On peut approximer la loi de charge exponentielle pour les
petites valeurs de t/τ. Le développement en série de l'exponentielle donne :
9
𝑡 𝑡 𝐸
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 −𝑡/𝜏 ) ≈ 𝐸(1 − (1 − +. . . )) ≈ 𝐸 = ⋅𝑡
𝜏 𝜏 𝑅𝐶
On voit que la tension de sortie Vc(t) est proportionnelle à l'intégrale dans le temps de la
tension d'entrée E. C'est pourquoi ce régime définit le circuit intégrateur.
• Référence Visuelle : Ce comportement est illustré par la courbe (c) "RC petit" dans
la Figure II-5 . La sortie Vc(t) est une succession de segments de droite en dents de
scie.
Figure II-5 : Classification des circuits RC : (a) circuit RC, (b) entrée Ve(t), (c) sortie
VC(t) pour RC petit, (d) sortie VC(t) pour RC moyen, (e) sortie VC(t) pour RC grand.
• Application : Ce montage est utilisé pour générer des signaux triangulaires ou en dents
de scie à partir d'un signal carré, ou pour mesurer la durée d'une impulsion.
b) Deuxième Régime : τ est Très Petit (τ << tₕ) - Le Circuit Différentiateur
• Condition : La constante de temps est très petite par rapport à la durée de l'impulsion.
𝜏 << 𝑡𝐻 soit𝑅 ⋅ 𝐶 << 𝑡𝐻
Dans ce cas, le condensateur se charge et se décharge extrêmement rapidement.
10
• Comportement : Dès le début de l'impulsion, le condensateur se charge presque
instantanément et se comporte comme un court-circuit. Une fois chargé, il bloque le
courant continu. La tension aux bornes de la résistance (Vʀ(t)), qui est la tension de
sortie dans cette configuration, présente des pics de tension très brefs : un pic positif au
front montant de l'impulsion (charge rapide) et un pic négatif au front descendant
(décharge rapide).
• Analyse Mathématique : Le courant dans le circuit est principalement dicté par la
𝑑𝑉𝑒 (𝑡)
charge rapide du condensateur : 𝑖(𝑡) ≈ 𝐶 . La tension de sortie aux bornes de R est
𝑑𝑡
alors :
𝑑𝑉𝑒 (𝑡)
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅 ⋅ 𝑖(𝑡) ≈ 𝑅𝐶
𝑑𝑡
La tension de sortie Vʀ(t) est donc proportionnelle à la dérivée par rapport au temps de la
tension d'entrée. Ce régime définit le circuit différentiateur.
• Référence Visuelle : Ce comportement est illustré par la courbe (e) "RC grand" dans
la Figure II-5 . Bien que l'annotation du document puisse prêter à confusion (où "RC
grand" pourrait correspondre à un temps de réponse lent), l'allure de la courbe (e) avec
ses pics étroits est caractéristique d'un circuit différentiateur où τ est petit. La tension de
sortie ne suit pas l'entrée mais n'en capte que les variations brutales.
• Application : Ce montage est essentiellement utilisé pour détecter les fronts montants
et descendants d'un signal numérique (pour synchroniser des circuits logiques) ou pour
extraire les composantes haute fréquence d'un signal.
c) Troisième Régime : τ est du Même Ordre de Grandeur que tₕ (τ ≈ tₕ)
• Condition : La constante de temps et la durée de l'impulsion sont comparables.
𝜏 ≈ 𝑡𝐻
C'est le régime intermédiaire où le condensateur a juste le temps de se charger ou de se
décharger de manière significative, mais sans atteindre un comportement linéaire (intégrateur)
ou dérivateur.
• Comportement : La tension de sortie, qu'elle soit mesurée aux bornes de C ou de R,
présente une forme d'onde qui est une version "arrondie" ou "déformée" du signal
d'entrée rectangulaire. Les fronts raides de l'impulsion deviennent des montées et des
descentes exponentielles. La sortie n'est ni une intégrale parfaite, ni une dérivée, mais
une reproduction fidèle de l'exponentielle de charge/décharge.
• Référence Visuelle : Ce comportement est illustré par la courbe (d) "RC moyen" dans
la Figure II-5 (page 28 du document). On observe clairement que la forme d'onde de
11
sortie est une exponentielle qui commence à se charger mais est interrompue avant
d'atteindre la valeur maximale, puis commence à se décharger de manière symétrique.
• Application : Ce régime est souvent involontaire et peut être considéré comme une
distorsion du signal dans les lignes de transmission ou les câbles (où R et C sont des
paramètres parasites). Il est crucial d'en tenir compte pour déterminer la fréquence
maximale de fonctionnement d'un circuit numérique sans dégradation excessive du
signal.
Tension de Application
Rapport τ / tₕ Régime Comportement
Sortie Principale
𝑉𝐶 (𝑡)
Charge/Décharge Génération de
τ >> tₕ Intégrateur 1
linéaire ≈ ∫ 𝑉 (𝑡)𝑑𝑡 rampes
𝑅𝐶 𝑒
Charge/Décharge Forme d'onde Limitation de
τ ≈ tₕ Intermédiaire
exponentielle déformée bande passante
𝑉𝑅 (𝑡)
Réponse aux Détection de
τ << tₕ Différentiateur 𝑑𝑉𝑒 (𝑡)
fronts ≈ 𝑅𝐶 fronts
𝑑𝑡
Synthèse des Régimes :
Le tableau récapitulatif suivant résume cette classification essentielle :
Cette classification est la clé pour concevoir des circuits de mise en forme d'impulsions. En
choisissant judicieusement les valeurs de R et C par rapport à la période du signal d'entrée, on
peut faire d'un simple circuit RC un intégrateur, un différentiateur, ou simplement un filtre
passe-bas.
2.4 Circuit Intégrateur
a) Définition et Principe de Fonctionnement
Un circuit intégrateur est un montage RC spécifique conçu pour produire en sortie une tension
proportionnelle à l'intégrale dans le temps de la tension d'entrée. Ce fonctionnement est obtenu
lorsque le circuit est soumis au premier régime décrit précédemment, c'est-à-dire lorsque
la constante de temps τ = RC est très grande devant la période T du signal d'entrée.
Figure II-6 : Circuit RC intégrateur et son équivalent.
12
Montage fondamental :
Le circuit intégrateur de base correspond au circuit RC série classique, mais avec la tension
de sortie Vs(t) prélevée aux bornes du condensateur :
𝑉𝑠 (𝑡) = 𝑉𝐶 (𝑡)
Référence : Ce montage est représenté par le circuit RC intégrateur de la Figure II-6
b) Analyse Mathématique Détaillée
Considérons une tension d'entrée rectangulaire périodique, oscillant entre deux niveaux E₁ et
E₂, avec une durée tₕ au niveau E₁ et une durée t_B au niveau E₂ (Figure II-7).
Figure II-7 : Tension d’entrée rectangulaire et de sortie d’un circuit RC intégrateur.
Pendant la phase où 𝑉𝑒 (𝑡) = 𝐸1 , le condensateur se charge à travers la résistance R. La tension
à ses bornes évolue selon l'équation générale de charge :
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐸1 + (𝑉𝑏 − 𝐸1 ) ⋅ 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
où 𝑉𝑏 est la tension minimale atteinte par le condensateur.
Pendant la phase où 𝑉𝑒 (𝑡) = 𝐸2 , le condensateur se décharge (ou se charge en sens inverse) :
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐸2 + (𝑉𝑎 − 𝐸2 ) ⋅ 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶
où 𝑉𝑎 est la tension maximale atteinte par le condensateur.
Condition d'intégration : Lorsque 𝜏 = 𝑅𝐶 >> 𝑡𝐻 et 𝑅𝐶 >> 𝑡𝐵 , les exponentielles peuvent
être approximées par un développement linéaire. Dans ce cas, les variations de tension aux
bornes du condensateur deviennent linéaires par rapport au temps.
La tension de sortie 𝑉𝑠 (𝑡) = 𝑉𝐶 (𝑡) peut alors s'exprimer approximativement par :
1
𝑉𝑠 (𝑡) ≈ ∫ 𝑉 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑅𝐶 𝑒
13
Cette relation fondamentale montre que la tension de sortie est proportionnelle à l'intégrale
de la tension d'entrée, ce qui justifie le nom de "circuit intégrateur".
c) Comportement en Régime Établi
En régime permanent, avec une tension d'entrée rectangulaire, la tension de sortie du circuit
intégrateur n'atteint pas des valeurs extrêmes mais se stabilise entre deux bornes 𝑉𝑎 et 𝑉𝑏 qui
dépendent de E₁, E₂ et des rapports 𝑡𝐻 /𝑅𝐶 et 𝑡𝐵 /𝑅𝐶.
Les équations générales donnent les expressions exactes de ces bornes :
𝐸1 (1 − 𝜆𝐻 ) + 𝐸2 (1 − 𝜆𝐵 )𝜆𝐻
𝑉𝑎 =
1 − 𝜆 𝐻 𝜆𝐵
𝐸2 (1 − 𝜆𝐵 ) + 𝐸1 (1 − 𝜆𝐻 )𝜆𝐵
𝑉𝑏 =
1 − 𝜆 𝐻 𝜆𝐵
avec 𝜆𝐻 = 𝑒 −𝑡𝐻 /𝑅𝐶 et 𝜆𝐵 = 𝑒 −𝑡𝐵 /𝑅𝐶 .
Cas particulier important
Figure II-8 : Exemple d’une impulsion pour laquelle tB >> tH.
Lorsque 𝑡𝐵 >> 𝑡𝐻 (Figure II-8), ce qui correspond à des impulsions très brèves, on obtient des
expressions simplifiées :
𝑉𝑎 = (1 − 𝜆𝐻 )𝐸1 + 𝜆𝐻 𝐸2 (II-30)
𝑉𝑏 = 𝐸2 (II-31)
Dans ce cas, la tension de sortie présente une croissance linéaire pendant les brèves impulsions,
suivie d'une stabilisation au niveau E₂ pendant les longues périodes de repos.
d) Applications du Circuit Intégrateur
Le circuit intégrateur trouve de nombreuses applications en électronique :
1. Génération de signaux triangulaires : À partir d'un signal carré en entrée, le circuit
intégrateur produit en sortie un signal triangulaire.
2. Filtrage passe-bas : Le circuit intégrateur atténue les hautes fréquences et laisse passer
les basses fréquences, ce qui en fait un filtre passe-bas élémentaire.
14
3. Détection de la valeur moyenne : En sortie du circuit intégrateur, la composante
continue correspond à la valeur moyenne du signal d'entrée.
4. Asservissements et régulations : Dans les systèmes de contrôle, les intégrateurs sont
utilisés pour éliminer l'erreur statique.
5. Conversion tension-temps : Le temps de charge linéaire du condensateur peut être
utilisé pour mesurer des intervalles de temps.
e) Limitations et Conditions de Validité
1
La relation 𝑉𝑠 (𝑡) ≈ 𝑅𝐶 ∫ 𝑉𝑒 (𝑡) 𝑑𝑡 n'est valable que sous les conditions suivantes :
• τ >> T : La constante de temps doit être très grande devant la période du signal
• Amplitude limitée : La tension de sortie ne doit pas atteindre la saturation
• Courant de fuite négligeable : Le condensateur doit avoir un courant de fuite très faible
• Impédance de charge élevée : La charge connectée en sortie ne doit pas perturber le
fonctionnement
En pratique, pour réaliser un véritable intégrateur, on utilise souvent un amplificateur
opérationnel monté en intégrateur, qui permet de s'affranchir de certaines de ces limitations et
d'obtenir une intégration parfaite sur une plus large plage de fréquences.
Le circuit RC intégrateur est donc une application directe du comportement exponentiel de
charge/décharge d'un condensateur, exploitée dans le régime où la constante de temps est très
grande. Sa capacité à transformer un signal carré en signal triangulaire et à effectuer une
opération mathématique d'intégration en fait un composant essentiel en électronique analogique
et dans le traitement du signal.
2.5 Circuit Dérivateur
a) Définition et Principe de Fonctionnement
Un circuit dérivateur est un montage RC conçu pour produire en sortie une tension
proportionnelle à la dérivée dans le temps de la tension d'entrée. Ce fonctionnement est obtenu
lorsque le circuit est soumis au deuxième régime décrit précédemment, c'est-à-dire lorsque
la constante de temps τ = RC est très petite devant la période T du signal d'entrée.
Figure II-9 : Circuit RC dérivateur et son équivalent.
15
Montage fondamental :
Le circuit dérivateur de base correspond au circuit RC série classique, mais avec la tension
de sortie Vs(t) prélevée aux bornes de la résistance :
𝑉𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑅 (𝑡)
b) Analyse Mathématique Détaillée
Considérons une tension d'entrée rectangulaire périodique, oscillant entre deux niveaux E₁ et
E₂.
D'après l'équation fondamentale du circuit RC série :
𝑉𝑒 (𝑡) = 𝑉𝐶 (𝑡) + 𝑉𝑅 (𝑡)
En exprimant le courant dans le circuit :
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝑖(𝑡) = 𝐶
𝑑𝑡
et sachant que 𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅 ⋅ 𝑖(𝑡), on obtient :
𝑑𝑉𝐶 (𝑡)
𝑉𝑅 (𝑡) = 𝑅𝐶
𝑑𝑡
Condition de dérivation : Lorsque 𝜏 = 𝑅𝐶 << 𝑡𝐻 et 𝑅𝐶 << 𝑡𝐵 , le condensateur se charge et
se décharge très rapidement. Dans ce régime, la tension aux bornes du condensateur 𝑉𝐶 (𝑡) suit
presque instantanément la tension d'entrée 𝑉𝑒 (𝑡), donc :
𝑉𝐶 (𝑡) ≈ 𝑉𝑒 (𝑡)
On peut alors écrire :
𝑑𝑉𝑒 (𝑡)
𝑉𝑠 (𝑡) = 𝑉𝑅 (𝑡) ≈ 𝑅𝐶
𝑑𝑡
Cette relation fondamentale montre que la tension de sortie est proportionnelle à la dérivée
de la tension d'entrée, ce qui justifie le nom de "circuit dérivateur".
c) Comportement avec un Signal Rectangulaire
16
Figure II-10 : Tension d’entrée rectangulaire et de sortie d’un circuit RC différentiateur.
Avec une tension d'entrée rectangulaire (Figure II-10), le circuit dérivateur produit un
comportement caractéristique :
• Au front montant (passage de E₂ à E₁) : Le condensateur se charge instantanément,
produisant un pic de tension positif très bref à la sortie
• Pendant le plateau : Le condensateur est chargé, le courant devient nul, donc 𝑉𝑅 (𝑡) =
0
• Au front descendant (passage de E₁ à E₂) : Le condensateur se décharge
instantanément, produisant un pic de tension négatif très bref
L'analyse détaillée du circuit permet de déterminer les valeurs caractéristiques de la tension de
sortie :
Pour 𝑡𝐵 >> 𝑡𝐻 (Figure II-11) :
Figure II-11 : Exemple d’une impulsion pour laquelle tB >> tH.
Pour 𝑡𝐵 ≈ 𝑡𝐻 (signal carré, Figure II-12) :
17
Figure II-12 : Exemple d’une onde carrée pour laquelle tB ≈ tH.
avec 𝜆 = 𝑒 −𝑡𝐻/𝑅𝐶 ≈ 𝑒 −𝑡𝐵 /𝑅𝐶
d) Applications du Circuit Dérivateur
Le circuit dérivateur trouve de nombreuses applications en électronique :
1. Détection de fronts : Dans les circuits numériques, pour détecter les transitions (fronts
montants et descendants) des signaux logiques
2. Génération d'impulsions : Production d'impulsions très brèves à partir des transitions
d'un signal
3. Filtrage passe-haut : Le circuit dérivateur atténue les basses fréquences et laisse passer
les hautes fréquences, ce qui en fait un filtre passe-haut élémentaire
4. Compensation de phase : Dans les systèmes d'asservissement, pour améliorer la
stabilité
5. Détection de bruit : Pour isoler les variations rapides et les parasites dans un signal
e) Limitations et Problèmes Pratiques
Le circuit dérivateur RC simple présente plusieurs limitations :
1. Amplification du bruit : Comme le circuit amplifie les variations rapides, il amplifie
également le bruit haute fréquence présent dans le signal
2. Sensibilité aux parasites : Les pics de tension produits peuvent être sensibles aux
interférences électromagnétiques
18
3. Impédance de sortie : L'impédance de sortie peut être élevée, nécessitant un tampon
pour piloter des charges
4. Saturation : Dans les implementations avec amplificateurs opérationnels, les pics de
tension peuvent saturer l'amplificateur
𝑑𝑉𝑒 (𝑡)
Condition de validité : La relation 𝑉𝑠 (𝑡) ≈ 𝑅𝐶 n'est valable que si 𝜏 = 𝑅𝐶 est
𝑑𝑡
suffisamment petit devant le temps de montée du signal d'entrée.
f) Améliorations Pratiques
En pratique, pour réaliser un véritable dérivateur, on utilise souvent un amplificateur
opérationnel monté en dérivateur, qui permet :
• De mieux contrôler le gain aux hautes fréquences
• D'ajouter une résistance en série avec le condensateur pour limiter le gain à haute
fréquence
• D'obtenir une impédance de sortie faible
• De mieux respecter la relation de dérivation sur une plage de fréquences plus large
Le circuit RC dérivateur exploite le comportement transitoire rapide d'un circuit RC lorsque la
constante de temps est très petite. Sa capacité à détecter les variations rapides d'un signal et à
produire des impulsions aux transitions en fait un composant essentiel pour le traitement des
signaux numériques et la détection d'événements rapides en électronique.
19
C. TRAVAUX PRATIQUES
2.6 Cinq projets de simulation/réalisation
➢ Projet 1 : Étude du régime transitoire - Charge et décharge d'un condensateur
Objectif pédagogique :
Vérifier expérimentalement les lois théoriques de charge et décharge d'un condensateur et
déterminer graphiquement la constante de temps τ.
Matériel requis :
• Générateur de fonctions (signal carré 0-5V, fréquence 100 Hz)
• Résistance 10 kΩ
• Condensateur 100 nF
• Oscilloscope numérique
• Plaque d'essai et câbles
Montage expérimental :
Réaliser le circuit RC série de la figure ci-contre.
• Connecter le générateur à l'entrée Ve(t)
• Visualiser Ve(t) sur le canal 1 de l'oscilloscope
• Visualiser Vc(t) sur le canal 2 de l'oscilloscope
Protocole expérimental :
1. Régler le générateur sur signal carré 0-5V, fréquence 100 Hz
2. Mesurer la constante de temps théorique : τ = R×C = 1 ms
3. Capturer les courbes de charge et décharge
4. Déterminer τ expérimentalement par la méthode graphique :
o Relever le temps pour atteindre 63% de la charge complète
o Relever le temps pour atteindre 37% de la décharge initiale
Exploitation des résultats :
• Comparer τ théorique et τ expérimental
• Tracer Vc(t) = f(t) et vérifier la loi exponentielle
• Calculer l'erreur relative entre théorie et pratique
20
➢ Projet 2 : Circuit intégrateur - Transformation onde carrée/triangulaire
Objectif pédagogique :
Montrer expérimentalement le comportement intégrateur d'un circuit RC et déterminer les
conditions de validité.
Matériel requis :
• Même matériel que le projet 1
• Multimètre
Montage expérimental :
Utiliser le même circuit RC mais avec τ = 10 ms (R=10 kΩ, C=1 μF)
• Visualiser Ve(t) (carré) sur canal 1
• Visualiser Vs(t) = Vc(t) sur canal 2
Protocole expérimental :
1. Régler le générateur sur signal carré 0-5V
2. Faire varier la fréquence : 10 Hz, 50 Hz, 100 Hz, 1 kHz
3. Observer l'évolution de la forme d'onde de sortie
4. Mesurer la pente des segments linéaires
Exploitation des résultats :
• Identifier la fréquence à laquelle le circuit se comporte en intégrateur parfait
• Vérifier que Vs(t) ≈ (1/RC)∫Ve(t)dt
• Comparer avec la Figure ci-dessous
21
➢ Projet 3 : Circuit dérivateur - Détection de fronts
Objectif pédagogique :
Montrer expérimentalement le comportement dérivateur et son application à la détection de
fronts.
Matériel requis :
• Générateur de fonctions
• R = 1 kΩ, C = 10 nF (τ = 10 μs)
• Oscilloscope numérique
• Diode 1N4148 (optionnel)
Montage expérimental :
Circuit RC avec Vs(t) = VR(t) selon la figure ci-contre.
Protocole expérimental :
1. Appliquer un signal carré 0-5V à 1 kHz
2. Observer les pics de tension aux fronts montants et descendants
3. Mesurer l'amplitude des pics
4. Ajouter une diode en série pour écrêter les pics négatifs
Exploitation des résultats :
• Vérifier que Vs(t) ≈ RC·dVe(t)/dt
• Mesurer la durée des impulsions de sortie
• Comparer avec la figure ci-dessous
22
➢ Projet 4 : Atténuateur compensé - Application du théorème de superposition
Objectif pédagogique :
Étudier le comportement d'un atténuateur compensé et vérifier le théorème de superposition.
Matériel requis :
• R1 = 9 kΩ, R2 = 1 kΩ
• C1 = 100 pF, C2 = 900 pF (pour C1/C2 = R2/R1)
• Générateur de fonctions
• Oscilloscope
Montage expérimental :
Réaliser l'atténuateur de la figure ci-contre
Protocole expérimental :
1. Appliquer un signal carré à différentes fréquences
2. Observer la déformation du signal avec différentes valeurs de C1 et C2
3. Vérifier la condition de parfaite compensation : R1×C1 = R2×C2
4. Mesurer le temps de montée avec et sans compensation
Exploitation des résultats :
• Vérifier l'équation : Vs(t) = Ve(t)×R2/(R1+R2)
• Tracer la courbe de réponse en fréquence
23
➢ Projet 5 : Multivibrateur astable - Générateur de signaux carrés
Objectif pédagogique :
Réaliser un générateur de signaux carrés à base de circuit RC et vérifier la relation fréquence-
constante de temps.
Matériel requis :
• 2 transistors NPN (BC547)
• R1 = R3 = 10 kΩ, R2 = R4 = 1 kΩ
• C1 = C2 = 100 nF
• Alimentation 5V
• Oscilloscope
Montage expérimental :
Réaliser le multivibrateur astable de la figure ci-contre.
Protocole expérimental :
1. Alimenter le circuit sous 5V
2. Visualiser Vs1(t) et Vs2(t) sur l'oscilloscope
3. Mesurer la période d'oscillation
4. Faire varier C1 et C2 et observer l'effet sur la fréquence
Exploitation des résultats :
• Vérifier la formule : f = 1.44/(R1C2 + R3C1)
• Calculer le rapport cyclique théorique et expérimental
• Proposer des modifications pour obtenir un rapport cyclique différent de 50%
Analyse comparative :
Pour chaque projet, établir un tableau comparatif :
Paramètre Valeur théorique Valeur expérimentale Erreur relative
τ (Projet 1) 1 ms [mesure] [calcul]
Pente (Projet 2) [calcul] [mesure] [calcul]
Fréquence (Projet 5) [calcul] [mesure] [calcul]
Ces cinq projets couvrent l'ensemble des applications fondamentales des circuits RC en
commutation et permettent une validation expérimentale complète des concepts théoriques
développés dans les chapitres précédents.
24
2.7 Cinq exercices en classe
➢ Exercice 1 : Analyse d'un signal triangulaire
Énoncé :
Considérons l'onde triangulaire ci-contre avec les valeurs suivantes :
Tension maximale : +3 V ;Tension minimale : -4 V ;
Période T = 7 ms ;Pente m₁ = +7/4 V/ms
Pente m₂ = -7/3 V/ms
Questions :
1. Calculer les temps t₁ et t₂ correspondant à chaque segment de l'onde
2. Déterminer la valeur moyenne V_moy de ce signal
3. Calculer l'amplitude crête à crête A_cc
4. Tracer l'allure du signal en précisant les points remarquables
Solution guidée :
Pour la question 1, utiliser les pentes :
𝑉𝑚𝑎𝑥 − 𝑉𝑚𝑖𝑛 3 − (−4) 7
𝑡1 = = = = 4 ms
𝑚1 7/4 7/4
𝑡2 = 𝑇 − 𝑡1 = 3 ms
➢ Exercice 2 : Charge d'un condensateur avec deux résistances
Énoncé :
Soit le circuit ci-contre avec :
E = 20 V ;R₁ = 2 MΩ ;R₂ = 4 MΩ ;C = 5 μF ;L'interrupteur K est fermé à t = 0
Questions :
1. Donner l'expression de V₁(t) pendant la charge
2. Calculer la constante de temps équivalente du circuit
3. Déterminer la valeur de V₁ après 5 secondes
4. Calculer le temps nécessaire pour que V₁ atteigne 15 V
Solution guidée :
Pour la question 2, la résistance équivalente vue par C est R₁ + R₂ :
𝜏 = (𝑅1 + 𝑅2 ) × 𝐶 = 6 × 106 × 5 × 10−6 = 30 s
25
➢ Exercice 3 : Circuit RC en régime sinusoïdal forcé
Énoncé :
On considère le circuit de l'exercice n°3 du TD N°2 (page 108) avec :
R₁ = 10 kΩ, R₂ = 90 kΩ ;C₁ = ? , C₂ = 1 nF ;V₁ est la tension d'entrée, V₂ la tension de sortie
Questions :
1. Exprimer la fonction de transfert A_v = V₂/V₁
2. Déterminer la relation entre les composants pour que A_v soit constant
3. Calculer C₁ et A_v lorsque la condition précédente est satisfaite
4. Application numérique avec les valeurs données
Solution guidée :
Pour la question 2, la condition d'atténuation constante est :
𝑅1 × 𝐶1 = 𝑅2 × 𝐶2
➢ Exercice 4 : Conception d'un circuit de temporisation
Énoncé :
On souhaite réaliser un circuit de temporisation basé sur la charge d'un condensateur selon
le montage de la Figure ci-contre. La temporisation doit être de 10 secondes.
Données :
Alimentation : 12 V ;Condensateur disponible : 100 μF ;Seuil de détection : 8 V
Questions :
1. Calculer la valeur de la résistance R nécessaire
2. Déterminer le courant initial de charge
3. Calculer l'énergie stockée dans le condensateur à la fin de la charge
4. Proposer un montage à base d'AOP pour détecter le seuil de 8 V
Solution guidée :
Pour la question 1, utiliser l'équation de charge :
𝑉𝐶 (𝑡) = 𝐸(1 − 𝑒 −𝑡/𝑅𝐶 )
−10
8 = 12(1 − 𝑒 −10/𝑅𝐶 ) ⇒ 𝑅 =
𝐶 × ln(1/3)
26
➢ Exercice 5 : Étude d'un circuit dérivateur pratique
Énoncé :
On considère un circuit dérivateur selon la Figure II-10 avec :
R = 1 kΩ ;C = 100 nF ;Signal d'entrée : créneau 0-5V, fréquence 1 kHz
Questions :
1. Calculer la constante de temps τ
2. Tracer l'allure du signal de sortie attendu
3. Calculer l'amplitude théorique des pics de dérivation
4. On ajoute une résistance R_s = 100 Ω en série avec C. Comment est modifié le
comportement?
Solution guidée :
Pour la question 3, la dérivée d'un front idéal est infinie, mais en pratique l'amplitude est limitée
par l'impédance de sortie du générateur. L'amplitude maximale théorique est :
𝑅
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑅 ×𝐸 où Rg est l'impédance de sortie du générateur.
𝑔 +𝑅
27
III. CONCLUSION
3.1 Synthèse des points clés
Les circuits RC en commutation révèlent trois comportements fondamentaux dictés par la
constante de temps τ = RC :
• τ >> T : Circuit intégrateur (𝑉𝑠 ≈ ∫ 𝑉𝑒 𝑑𝑡)
• τ ≈ T : Régime intermédiaire (déformation du signal)
• τ << T : Circuit dérivateur (𝑉𝑠 ≈ 𝑑𝑉𝑒 /𝑑𝑡)
Cette relation simple entre τ et la période du signal permet de prédire et de contrôler le
comportement du circuit.
3.2 Applications industrielles
Les applications sont universelles :
• Télécommunications : Filtrage et mise en forme des signaux
• Électronique numérique : Temporisation, détection de fronts
• Instrumentation : Générateurs de fonctions, mesures
• Automatisme : Systèmes de contrôle et protection
Maîtriser les circuits RC en commutation, c'est disposer d'un outil fondamental pour concevoir
des systèmes électroniques performants dans tous les domaines industriels. Leur simplicité
théorique cache une richesse applicative qui reste plus que jamais d'actualité dans l'ère du
numérique et de l'Internet des Objets.
28