Contenu du cours
Dans ce cours nous allons voir :
01 Rappel : Equilibre global des structures
05 Cisaillement
02 Définitions et hypothèses de la RdM
06 Torsion simple
03 Torseur des efforts internes (ou de
cohésion)
07
Pr. CHAJDI Mohcine
Flexion simple
04 Traction et Compression simples
Cisaillement
Définition :
o Une poutre est sollicitée au cisaillement si elle est soumise à des actions qui se réduisent à deux forces
directement opposées, dans le même plan 𝑃 perpendiculaire à la ligne moyenne.
o Une section droite (𝑆) d’une poutre (𝐸) est sollicitée au cisaillement simple si les éléments de réduction
au centre de surface 𝐺 de (𝑆) du torseur des efforts de cohésion sont :
Pr. CHAJDI Mohcine
0 0
R
𝑇𝑧 : effort tranchant horizontal
Tcoh G Ty 0 (souvent nul dans les exemples
M G
G T 0 simples)
z G
Cisaillement
Définition :
o La section 𝑆 cisaillée se déplace dans son plan. Ce déplacement est un glissement. Il est défini par un
angle de glissement 𝛾.
Avant
y
Glissement relatif tan
x
Pr. CHAJDI Mohcine
Après
Avec :
• 𝛥𝑥 : distance entre (𝐸1 ) et (𝐸2 ) (mm) ;
• 𝛥𝑦 : glissement transversal entre (𝐸1 ) et (𝐸2 ) (mm)
Cisaillement
Essai de cisaillement :
→ L’essai de cisaillement pur ne peut être réalisé.
o Il est absolument impossible d’appliquer deux forces opposées situées exactement dans le même plan
→ Un effort sera situé à une distance ∆𝑥 du plan.
o Il y a alors naissance de ce qu’on appelle un moment de flexion 𝑀𝑓𝑧 = ∆𝑥. 𝐹 mais que sera négligeable
devant l’effort tranchant
→ L’essai de cisaillement fait apparaître, comme pour la traction, deux zones : OA et ABCD
o En déformation élastique, la contrainte de cisaillement 𝜏
varie linéairement en fonction de l’angle de glissement 𝛾 ,
o On introduit alors le module de Coulomb 𝐺 telle que :
Pr. CHAJDI Mohcine
G. La loi de Hooke
Cisaillement
Essai de cisaillement :
→ Remarques :
• Cette dernière relation est analogue à la loi de Hooke en traction 𝝈 = 𝑬 × 𝜺, avec 𝐺 est une constante
caractéristique du matériau au même titre que le module d’Young.
• Pour la majorité des métaux :
G 0.4 E
• En général :
E
G
2 1
→ Exemple des valeurs de G :
Pr. CHAJDI Mohcine
Matériau Fontes Aciers Cuivre Aluminium Tungstene
𝑬 (𝑀𝑝𝑎) 160000 200000 120000 70000 400000
𝑮 (𝑀𝑝𝑎) 64000 80000 48000 28000 160000
Cisaillement
Contraintes de cisaillement :
o Dans le cas de cisaillement, on suppose que toutes les contraintes tangentielles élémentaires sont
identiques. Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section cisaillée. Il en résulte que :
T x .dS dS
T
S S
S
Condition de résistance :
o Afin qu’une pièce résiste au cisaillement, il faut être certain de rester dans la zone de déformation
élastique.
Pr. CHAJDI Mohcine
o Pour des raisons de sécurité la contrainte tangentielle 𝜏 doit rester inférieure à une valeur limite appelée
résistance pratique ou admissible au glissement 𝑅𝑝𝑔
𝜏 : Contrainte qui dépend des forces, dimensions et
Reg T Reg forme de la pièce.
R pg ou R pg 𝑅𝑒𝑔 : Résistance élastique au cisaillement
s S s s : Coefficient de sécurité
Cisaillement
Contraintes de cisaillement :
o Dans le cas de cisaillement, on suppose que toutes les contraintes tangentielles élémentaires sont
identiques. Il y a répartition uniforme des contraintes dans la section cisaillée. Il en résulte que :
T x .dS dS
T
S S
S
Condition de résistance :
o Afin qu’une pièce résiste au cisaillement, il faut être certain de rester dans la zone de déformation
élastique.
Pr. CHAJDI Mohcine
o Pour des raisons de sécurité la contrainte tangentielle 𝜏 doit rester inférieure à une valeur limite appelée
résistance pratique ou admissible au glissement 𝑅𝑝𝑔
𝜏 : Contrainte qui dépend des forces, dimensions et
Reg T Reg forme de la pièce.
R pg ou R pg 𝑅𝑒𝑔 : Résistance élastique au cisaillement
s S s s : Coefficient de sécurité
Traction et Compression simples
Exemple d’application :
o Mise en situation : Une goupille cylindrique 4, utilisée pour assembler
deux plaques 2 et 7, est soumise à du cisaillement. On souhaite vérifier le
dimensionnement de cette goupille, fabriquée en acier.
o Hypothèses et données :
• Diamètre de la goupille : 𝑑 = 8 𝑚𝑚.
• Force de cisaillement qu'elle doit supporter : 𝐹 = 390 𝑑𝑎𝑁.
• Résistance limite élastique au glissement de l'acier : 𝑅𝑒𝑔 = 180 𝑀𝑃𝑎
o Travail demandé
1. Calculer la contrainte tangentielle 𝜏 supportée par la goupille, en 𝑀𝑃𝑎.
Pr. CHAJDI Mohcine
2. La goupille est-elle correctement dimensionnée ? Si oui, quel est le coefficient de sécurité 𝑠 ?
Traction et Compression simples
Exemple d’application :
o Mise en situation : Une goupille cylindrique 4, utilisée pour assembler
deux plaques 2 et 7, est soumise à du cisaillement. On souhaite vérifier le
dimensionnement de cette goupille, fabriquée en acier.
o Hypothèses et données :
• Diamètre de la goupille : 𝑑 = 8 𝑚𝑚.
• Force de cisaillement qu'elle doit supporter : 𝐹 = 390 𝑑𝑎𝑁.
• Résistance limite élastique au glissement de l'acier : 𝑅𝑒𝑔 = 180 𝑀𝑃𝑎
o Travail demandé
1. Calculer la contrainte tangentielle 𝜏 supportée par la goupille, en 𝑀𝑃𝑎.
Pr. CHAJDI Mohcine
- On sait que :
F 4 F 4 3900
avec S d 2 4 77.6 MPa
S d 2
8 2
Traction et Compression simples
Exemple d’application :
o Mise en situation : Une goupille cylindrique 4, utilisée pour assembler
deux plaques 2 et 7, est soumise à du cisaillement. On souhaite vérifier le
dimensionnement de cette goupille, fabriquée en acier.
o Hypothèses et données :
• Diamètre de la goupille : 𝑑 = 8 𝑚𝑚.
• Force de cisaillement qu'elle doit supporter : 𝐹 = 390 𝑑𝑎𝑁.
• Résistance limite élastique au glissement de l'acier : 𝑅𝑒𝑔 = 180 𝑀𝑃𝑎
o Travail demandé
2. La goupille est-elle correctement dimensionnée ? Si oui, quel est le coefficient de sécurité 𝑠 ?
Pr. CHAJDI Mohcine
- Oui, car 𝜏 ≤ 𝑅𝑒𝑔 d’où le coefficient de sécurité vaut :
Reg 180
s s s 2.32 On prend par exemple 𝒔 = 𝟐
77.6