Systèmes automatisés Ecole Polytechnique de Sousse 4EA & 4EM

TD 2

Exercice 1:

1. Traduire le programme LD en IL

1. Traduire le programme IL en LD

2. Donner l’équation algébrique associée au programme FBD

Exercice 2:

Pour chacun des systèmes ci‐dessous, on demande de:

H. BELKHIRIA
Systèmes automatisés Ecole Polytechnique de Sousse 4EA & 4EM

1. Donner le schéma fonctionnel PC‐PO du système automatisé

4. Traduire les équations obtenues en langages LD, IL et FBD tout en proposant une affectation
des adresses (CPU S300 marque Siemens) munis de module TOR 16 entrées/16 sorties.

Système 1 : Poste de perçage

Le cycle de perçage avec débourrage d’un système automatisé est donné par la figure1. Le
mouvement de la broche est assuré par un mécanisme entraîné par un moteur électrique à deux
sens de marche (M pour la montée, De pour la descente). La rotation du mandarin est obtenue
par un moteur électrique à un seul sens de rotation (R). Partant de la position initiale (a appuyée),
on désire effectuer le cycle de la figure1 par appui sur un bouton poussoir de départ cycle (Dcy).

R
M

De

d
Figure 1

H. BELKHIRIA
Systèmes automatisés Ecole Polytechnique de Sousse 4EA & 4EM

Système 2 : système de préparation de colorant

Soit le système de préparation de colorant décrit par la figure suivante :

Figure 2

Le cycle de préparation du colorant à partir d'eau et de trois produits (A, B et C), se déroule
comme suit :
- Remplissage d’eau de la cuve jusqu'au niveau du capteur n1
- Introduction simultanément des colorants A, B et C suivant les quantités désirées (a, b et
c) ;
- Mélange de l'ensemble pendant 3 minutes
- Evacuation des colorants vers le mélangeur principal jusqu’à ce que la cuve soit vide (n0)

On donne :

Actionneurs Symbole Capteurs Symbole

PCA : pompe doseuse colorant A PA Niveau bas n0

PCB : pompe doseuse colorant B PB Niveau haut nN1

H. BELKHIRIA
Systèmes automatisés Ecole Polytechnique de Sousse 4EA & 4EM

PCC : pompe doseuse colorant C PC Quantité désirée a

VCEAU : électrovanne remplissage d’eau VE Quantité désirée b

VVCOL : électrovanne d’évacuation VC Quantité désirée c

MCOL : moteur mélangeur MC Départ cycle dcy

Système 3 : Distributeur de produits alimentaires

Le système considéré est un distributeur automatique qui permet d’obtenir soit un café ou
un morceau de gâteau. Le client doit introduire une pièce de monnaie de 1 dinar dans une
fente (a=1), puis choisir soit un café par l’appui sur le bouton (c) ou un morceau de gâteau
en appuyant sur le bouton (g). Le distributeur sert aussitôt ce qui a été commandé à
condition de ne pas appuyer simultanément sur les deux boutons (c et g).
La livraison d’un morceau de gâteau par le distributeur est obtenue par la mise en marche
d’un mécanisme entraîné par un moteur (M) pendant un tour. Pour cela, un capteur (b) est
utilisé pour détecter la fin d’un tour.
La livraison du café est obtenue en deux phases. La première consiste à libérer un gobelet
par l’intermédiaire d’un dispositif pneumatique (Go) muni d’un capteur de présence (p). La
seconde consiste à verser du café par l’intermédiaire d’une vanne (V). Un capteur (r)
est utilisé pour signaler que le gobelet est rempli de café.

H. BELKHIRIA