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Baccalauréat science
expérimentale option
français

Géométrique analytique dans

l’espace
 Chapitre 12 : Géométrie analytique dans l’espace

I. Base et repère de l’espace :

Vocabulaire :
Soient 𝑖⃗ , 𝑗⃗ et 𝑘⃗⃗ trois vecteurs non coplanaires et 𝑂 un point de l’espace (E)
 Le triplet(𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) s’appelle base de l’espace (E ).
 On dit que l’espace (E ) est muni (ou rapporté) de la base (𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗).
 Le quadruplet(𝑂; 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗) s’appelle repère de l’espace (E ).

Exemple :
Soient A, B,C et D quatre points non coplanaires de l’espace (E ).

⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝐴𝐶
(𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗)est une base de l’espace(E ) et (𝐴, 𝐴𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗, 𝐴𝐶
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗)

est un repère de

l’espace(E ).

Dans toute la suite du chapitre l’espace (E ) est rapporté au repère (𝑶; 𝒊⃗, 𝒋⃗, ⃗𝒌⃗).

II. Coordonnées d’un point – coordonnées d’un vecteur :

Activité 2 :

Soit 𝑀 un point de l’espace (E ) rapporté au repère (𝑂; 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗).

1) Construire les points 𝑀1 , 𝑀2 , 𝑀3 et 𝑀′ tel que :
-𝑀3 la projection de 𝑀 sur la droite 𝐷3 (𝑂, 𝑘⃗⃗) parallèlement au plan 𝒫 (𝑂; 𝑖⃗, 𝑗⃗).
-𝑀′ la projection de 𝑀 sur le plan 𝒫 (𝑂; 𝑖⃗, 𝑗⃗)parallèlement à la droite 𝐷3(𝑂, 𝑘⃗⃗).
-𝑀1 la projection de 𝑀′ sur la droite 𝐷1 (𝑂, 𝑖⃗) parallèlement à la droite 𝐷2(𝑂, 𝑗⃗).
-𝑀2 la projection de 𝑀′ sur la droite 𝐷2(𝑂, 𝑗⃗) parallèlement à la droite 𝐷1(𝑂, 𝑖⃗).
𝑂𝑀 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2) Justifier que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀3 et que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀′ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑂𝑀′ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀1 + 𝑂𝑀⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 .
3) Montrer qu’il existe un unique triplet ( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 telles que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀1 = 𝑥𝑖⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀2 = 𝑦𝑗⃗ et
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 = 𝑧𝑘⃗⃗.
𝑂𝑀
𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗.
4) En déduire que : ∃! ( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 / ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Réponse :

1)
2) Puisque 𝑀3 la projection de 𝑀 sur la droite 𝐷3 (𝑂, 𝑘⃗⃗) parallèlement au plan 𝒫 (𝑂; 𝑖⃗, 𝑗⃗) et 𝑀′ la projection de 𝑀 sur
le plan 𝒫 (𝑂; 𝑖⃗, 𝑗⃗)parallèlement à la droite 𝐷3 (𝑂, 𝑘⃗⃗).
Donc le quadrilatère 𝑂𝑀3 𝑀𝑀′ est un parallélogramme d’où : 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑀′ 𝑂𝑀3 (1)

Puisque𝑀1 la projection de 𝑀′ sur la droite 𝐷1 (𝑂, 𝑖⃗) parallèlement à la droite 𝐷2 (𝑂, 𝑗⃗) et 𝑀2 la projection de 𝑀′ sur la
droite 𝐷2 (𝑂, 𝑗⃗) parallèlement à la droite 𝐷1 (𝑂, 𝑖⃗).
Donc le quadrilatère 𝑂𝑀2 𝑀′𝑀1 est un parallélogramme d’où : 𝑂𝑀′ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 + 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 (2)
3) Puisque 𝑀1 la projection de 𝑀′ sur la droite 𝐷1 (𝑂, 𝑖⃗) parallèlement à la droite 𝐷2 (𝑂, 𝑗⃗)
Donc : 𝑖⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀1 sont colinéaires, d’où : (∃! 𝑥 ∈ ℝ)/𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = 𝑥𝑖⃗(3) (car la projection de M’ est unique).
De la même manière 𝑗⃗ et ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀2 sont colinéaires, d’où : (∃! 𝑦 ∈ ℝ)/𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗2 = 𝑦𝑗⃗ . (4)
Aussi 𝑘⃗⃗ et 𝑂𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 = 𝑧𝑘⃗⃗. (5)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 sont colinéaires, d’où : (∃! 𝑧 ∈ ℝ)/𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
4)De(1) et (2)on déduit que :𝑂𝑀 𝑂𝑀1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗3 (6)
𝑂𝑀2 + 𝑂𝑀

𝑂𝑀 = 𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗.

De(3) , (4),(5) et (6)on déduit que :∃! ( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 / ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗

Définition :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ =
 Pour tout point M de l’espace (E ) il existe un unique triplet ( 𝑥, 𝑦, 𝑧) ∈ ℝ3 tel que : 𝑂𝑀
𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗.
 ( 𝑥, 𝑦, 𝑧)est appelé triplet des coordonnées du point M dans le repère (𝑂; 𝑖⃗, 𝑗⃗, 𝑘⃗⃗).
 𝑥, 𝑦 𝑒𝑡 𝑧 sont appelés respectivement abscisse, ordonnée et cote de M, et on écrit 𝑀(𝑥, 𝑦, 𝑧).

Exemple :
ABCDEFGH est un cube.

On a : ABDE est un tétraèdre.

Donc (𝐴, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 ) est un repère de l’espace(E ).

On suppose de l’espace(E ) est rapporté au repère

(𝐴, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 ).

Déterminons les triplets des coordonnées des points C, D, E et F.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 1. 𝐴𝐵
On a : 𝐴𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 1. 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 0. 𝐴𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⟹ 𝐶(1; 1; 0)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 0. 𝐴𝐵
𝐴𝐷 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 1. 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 0. 𝐴𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⟹ 𝐷(0; 1; 0)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 = 0. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 + 0. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷 + 1. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐸 ⟹ 𝐸(0; 0; 1)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 1. 𝐴𝐵
𝐴𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 0. 𝐴𝐷
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 1. 𝐴𝐸
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⟹ 𝐹(1; 0; 1)

III. ⃗⃗⃗ + 𝒗
Coordonnées de 𝒖 ⃗⃗⃗ 𝒆𝒕 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ 𝒆𝒕 𝜶𝒖 𝑨𝑩

Activité 3 :

𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) et 𝑣⃗ (𝑥′, 𝑦′, 𝑧′) deux vecteurs et 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ; 𝑧𝐵 ) deux points de
Soient⃗⃗⃗⃗
l’espace(E ) et 𝛼 ∈ ℝ.

Déterminer les coordonnées de 𝑢

⃗⃗ + 𝑣⃗ 𝑒𝑡 𝛼𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
⃗⃗ 𝑒𝑡 𝐴𝐵

Réponse :

⃗⃗ + 𝑣⃗ = (𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗) + (𝑥′𝑖⃗ + 𝑦′𝑗⃗ + 𝑧′𝑘⃗⃗) = (𝑥 + 𝑥′)𝑖⃗ + (𝑦 + 𝑦′)𝑗⃗ + (𝑧 + 𝑧′)𝑘⃗⃗

1) on a : 𝑢

⃗⃗ + 𝑣⃗ (𝑥 + 𝑥 ′ ; 𝑦 + 𝑦 ′ ; 𝑧 + 𝑧 ′ )
Donc 𝑢

⃗⃗ = 𝛼(𝑥𝑖⃗ + 𝑦𝑗⃗ + 𝑧𝑘⃗⃗) = 𝛼𝑥𝑖⃗ + 𝛼𝑦𝑗⃗ + 𝛼𝑧𝑘⃗⃗

2) on a : 𝛼𝑢

Donc 𝛼𝑢
⃗⃗ (𝛼𝑥; 𝛼𝑦; 𝛼𝑧)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐴𝑂
3) on a : 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑥𝐵 𝑖⃗ + 𝑦𝐵 𝑗⃗ + 𝑧𝐵 𝑘⃗⃗) − (𝑥𝐴 𝑖⃗ + 𝑦𝐴 𝑗⃗ + 𝑧𝐴 𝑘⃗⃗)
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ − 𝑂𝐴

= (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 )𝑖⃗ + (𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 )𝑗⃗ + (𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )𝑘⃗⃗

Donc ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵(𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )

Propriété :
⃗⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) et 𝑣⃗ (𝑥′, 𝑦′, 𝑧′) deux vecteurs et 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 ; 𝑦𝐵 ; 𝑧𝐵 ) deux points de
Soient 𝑢
l’espace(E ) et 𝐼 le milieu du sgment [𝐴𝐵 ]et 𝛼 ∈ ℝ.

⃗⃗ + 𝑣⃗ (𝑥 + 𝑥 ′ ; 𝑦 + 𝑦 ′ ; 𝑧 + 𝑧 ′ ) et 𝛼𝑢
 𝑢 ⃗⃗ (𝛼𝑥; 𝛼𝑦; 𝛼𝑧)
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (𝑥𝐵 − 𝑥𝐴 ; 𝑦𝐵 − 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐵 − 𝑧𝐴 )
𝑥𝐵 +𝑥𝐴 𝑦𝐵 +𝑦𝐴 𝑧𝐵 +𝑧𝐴
 𝐼( ; ; )
2 2 2
Exemples :
𝑢(1,3, −1) et 𝑣⃗ (2,1,0). Déterminer les coordonnées de 𝑢
1)Soient⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗ + 𝑣⃗ et de −3𝑢
⃗⃗

𝑢
⃗⃗ + 𝑣⃗ (3, 4, −1)et−3𝑢
⃗⃗ (−3, −9, 3)

⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et de 𝐼 le milieu du sgment

2)Soit 𝐴(1; 2; 3) et 𝐵(−2; 4; 5). Déterminer les coordonnées de 𝐴𝐵
[𝐴𝐵 ].
 −1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 (−3,2,2) et 𝐼( , 3, 4)
2

IV. Deux vecteurs colinéaires – trois vecteurs coplanaires :

1. Condition de colinéarité de deux vecteurs :
Définition et propriété :
⃗⃗(𝑥, 𝑦, 𝑧) et 𝑣⃗ (𝑥′, 𝑦′, 𝑧′) deux vecteurs de l’espace(E )
Soient 𝑢

 Les déterminants suivants :

𝒚 𝒚′ 𝒙 𝒙′
∆𝒙 = | | = 𝒚𝒛′ − 𝒛𝒚′ et ∆𝒚 = | | = 𝒙𝒛′ − 𝒛𝒙′ et
𝒛 𝒛′ 𝒛 𝒛′
𝒙 𝒙′
∆𝒛 = | | = 𝒙𝒚′ − 𝒚𝒙′s’appellent les déterminants extraits de u
⃗⃗ et v
⃗⃗.
𝒚 𝒚′
 u
⃗⃗⃗⃗et v
⃗⃗ sont colinéaires si, et seulement si, ∆𝒙 = ∆𝒚 = ∆𝒛 = 𝟎.
𝑥′ 𝑦′ 𝑧′
 Si 𝑥𝑦𝑧 ≠ 0, alors u
⃗⃗ et v
⃗⃗ sont colinéaires si, et seulement si, = = .
𝑥 𝑦 𝑧
Exemples :
⃗⃗ (−2,0,1) et 𝑣⃗ (1,2,3) deux vecteurs de l’espace (E ).
1) Soient 𝑢

𝟎 𝟐
On a ∆𝒙 = | | = −𝟐 ≠ 𝟎, donc⃗⃗⃗⃗
u et v
⃗⃗⃗ne sont pas colinéaires.
𝟏 𝟑
⃗⃗ (1,0, −2) et 𝑣⃗ (−2,0,4) deux vecteurs de l’espace (E ).
2) Soient 𝑢
−2 4 −1
On a : 𝑦 ′ = 𝑦 = 0 et = = −2, donc u
⃗⃗ et v
⃗⃗ sont colinéaires et v
⃗⃗ = −2u
⃗⃗ ou u
⃗⃗ = ⃗⃗ .
v
1 −2 2
2- Condition de coplanarité de trois vecteurs :
Propriété (rappel) :
Soient⃗⃗⃗⃗, ⃗⃗⃗ trois vecteurs dans l’espace (E ).
𝑢 𝑣⃗ et 𝑤
𝑢 ⃗⃗⃗ sont coplanaires⇔ (∃𝛼, 𝛽 ∈ ℝ)⁄𝑤
⃗⃗, 𝑣⃗ et 𝑤 ⃗⃗⃗ = 𝛼𝑢
⃗⃗ + 𝛽𝑣⃗
Définition et propriété :
⃗⃗⃗(𝑥′′, 𝑦′′, 𝑧′′) trois vecteurs de l’espace(E ) .
𝑢(𝑥, 𝑦, 𝑧) ; 𝑣⃗ (𝑥′, 𝑦′, 𝑧′) et 𝑤
Soient⃗⃗⃗⃗

𝑥 𝑥′ 𝑥′′ ′ ′′
𝑦′ 𝑦′′ 𝑥′ 𝑥′′
 Le nombre det(𝑢 ⃗⃗⃗) = |𝑦 𝑦′ 𝑦′′| = 𝑥 |
⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤 | − 𝑦 |𝑥 ′ 𝑥 ′′ | + 𝑧 | | est appelé
𝑧′ 𝑧′′ 𝑧 𝑧 𝑦′ 𝑦′′
𝑧 𝑧′ 𝑧′′
déterminant des trois vecteurs u ⃗⃗ ;v
⃗⃗et 𝑤
⃗⃗⃗ dans cet ordre.
 u
⃗⃗ ;v
⃗⃗et 𝑤
⃗⃗⃗ sont coplanaires si, et seulement si,det(𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤
⃗⃗⃗) = 0.

Exemples :
⃗⃗⃗(5,1,2)et 𝑡⃗(1,5,1)quatre vecteurs de l’espace(E ).
⃗⃗(2,2, −1) ;𝑣⃗ (−1,3,2) ;𝑤
Soient 𝑢

1) Montrons que les vecteurs u ⃗⃗et 𝑡⃗ sont coplanaires.

⃗⃗ ;v
2 −1 1
3 5| −1 1 −1 1
On a det(𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑡⃗) = | 2 3 5| = 2 | −2| | + (−1) | |
2 1 2 1 3 5
−1 2 1
= 2(3 × 1 − 2 × 5) − 2(−1 × 1 − 2 × 1) − (−1 × 5 − 3 × 1) = −14 + 6 + 8 = 0
Donc u ⃗⃗et 𝑡⃗ sont coplanaires.
⃗⃗ ;v
 2) Montrons que les vecteurs u ⃗⃗ ;v
⃗⃗et 𝑤
⃗⃗⃗ sont non coplanaires.
2 −1 5
3 1
| − 2 |−1 5| + (−1) |−1 5|
On a det(𝑢 ⃗⃗, 𝑣⃗, 𝑤⃗⃗⃗) = | 2 3 1| = 2 | = 48 ≠ 0
2 2 2 2 3 1
−1 2 2
3) Donc u⃗⃗ ;v
⃗⃗et 𝑤 ⃗⃗⃗ sont non coplanaires.
V. Etude analytique d’une droite dans l’espace :
1- Représentation paramétrique d’une droite :

Définition :
Soient 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) un point de l'espace et 𝑢
⃗⃗(𝑎; 𝑏; 𝑐 ) un vecteur non nul.
𝑥 = 𝑥𝐴 + 𝑎𝑡
Le système {𝑦 = 𝑦𝐴 + 𝑏𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ est appelé représentation paramétrique de la droite 𝐷(𝐴; 𝑢
⃗⃗) passant par 𝐴 et de
𝑧 = 𝑧𝐴 + 𝑐𝑡
vecteur directeur 𝑢 ⃗⃗.
Application :

1- Donner dans chaque cas une représentation paramétrique de la droite (𝐷) :

a. (𝐷 ) = 𝐷 (𝐴; 𝑢⃗⃗)où 𝐴(1; −1; 1) et 𝑢⃗⃗(1; 3; −2).
b. (𝐷 )est la droite passant par les points 𝐴 (1; 2; −1) et 𝐵(−1; 1; 2).
𝑥=3
c. (𝐷 )est la droite passant par 𝐴(−2; 1; 3) et parallèle à la droite (Δ) telle que : (𝛥): {𝑦 = 1 + 2𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ.
𝑧 = 5 − 3𝑡
𝑥=𝑡
2- (𝐿): {𝑦 = 3 − 𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ.
𝑧 = 1 + 2𝑡
Est que le point 𝑀(3; 0; 1) appartient à (𝐿) ?

2- Positions relatives de deux droites :

Propriété :
Soient (𝐷) = 𝐷(𝐴; 𝑢 ⃗⃗) et (𝛥) = 𝐷(𝐵; 𝑣⃗) deux droites de l'espace.
 Si 𝑢⃗⃗ et 𝑣⃗ sont colinéaires et 𝐴 ∈ (𝛥) ou 𝐵 ∈ (𝐷), alors (𝐷) et (𝛥) sont confondues.
 Si 𝑢⃗⃗ et 𝑣⃗ sont colinéaires et 𝐴 ∉ (𝛥) ou 𝐵 ∉ (𝐷), alors (𝐷) et (𝛥) sont strictement parallèles.
 Si 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝑢
⃗⃗ et 𝑣⃗ ne sont pas colinéaires et 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝐵 ⃗⃗; 𝑣⃗) = 0, alors (𝐷) et (𝛥) sont sécantes en un point.
 Si⃗⃗𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝑢
⃗⃗ et 𝑣⃗ ne sont pas colinéaires et 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝐵 ⃗⃗; 𝑣⃗) ≠ 0, alors (𝐷) et (𝛥) ne sont pas coplanaires.
Application :
Etudier la position relative des droites (𝐷)et (𝛥) dans chacun des cas suivants :
1 1 0 1
1- 𝐷 (𝐴 (0) ; 𝑢⃗⃗ ( 2 ))et 𝐷 (𝐵 (−4) ; 𝑣⃗ (3)).
0 −1 −3 1
𝑥 =1+𝑡 𝑥 = 3 + 𝑡′
2- (𝐷): {𝑦 = 1 − 𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝet(𝛥): {𝑦 = −1 + 2𝑡′ ; 𝑡′ ∈ ℝ.
𝑧 =1+𝑡 𝑧 = 3 − 𝑡′
𝑥 =1−𝑡 𝑥 = 1 − 𝑡′
3- (𝐷): {𝑦 = 1 + 2𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝet(𝛥): {𝑦 = 1 + 𝑡′ ; 𝑡′ ∈ ℝ.
𝑧 = −2 + 𝑡 𝑧 = 6 + 𝑡′

VI. Représentation paramétrique - Equation cartésienne d'un plan :

1- Représentation paramétrique d'un plan :
Déf :
Soient 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) un point de l'espace, 𝑢
⃗⃗(𝑎; 𝑏; 𝑐 ) et 𝑣⃗ (𝑎′; 𝑏′; 𝑐′)deux vecteurs non colinéaires.
𝑥 = 𝑥𝐴 + 𝑎𝑡 + 𝑎′𝑡′
⇔ {𝑦 = 𝑦𝐴 + 𝑏𝑡 + 𝑏′𝑡′ ; (𝑡; 𝑡′) ∈ ℝ2 .
𝑧 = 𝑧𝐴 + 𝑐𝑡 + 𝑐′𝑡′
Ce système est appelé une représentation paramétrique du plan 𝑃 (𝐴; 𝑢 ⃗⃗; 𝑣⃗ ).
Application :
Donner une représentation paramétrique du plan (𝑃) dans chacun des cas suivants :
1- (𝑃)est le plan passant par 𝐴(1; 2; 3) et de vecteurs directeurs 𝑢
⃗⃗(1; −1; 2) et 𝑣⃗ (−3; 2; 1).
2- 𝑃 est le plan passant par les points 𝐴 1; 2; 3 , 𝐵 −1; 0; 1 et 𝐶 (3; 2; −1)
( ) ( ) ( )
2- Equation cartésienne d'un plan :
Définition :
Soit 𝐴 un point de l'espace, 𝑢
⃗⃗ et 𝑣⃗ sont deux vecteurs non colinéaires.
L'équation cartésienne du plan (𝑃) passant par 𝐴 et de vecteurs directeurs 𝑢
⃗⃗ et 𝑣⃗ s'écrit sous la forme 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 +
𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 où 𝑎, 𝑏, 𝑐 et 𝑑 sont des réels tels que (𝑎; 𝑏; 𝑐 ) ≠ (0; 0; 0).
Remarque :
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ; 𝑢
L'ensemble des points 𝑀de l'espace qui vérifient 𝑑𝑒𝑡(𝐴𝑀 ⃗⃗; 𝑣⃗) = 0 est le plan passant par 𝐴 et de vecteurs
directeurs 𝑢
⃗⃗ et 𝑣⃗.
Application :
Donner une équation cartésienne du plan (𝑃) dans chacun des cas suivants :
1- (𝑃)est le plan passant par 𝐴(1; 2; 3)et de vecteurs directeurs 𝑢
⃗⃗(1; −1; 2) et 𝑣⃗ (−3; 2; 1).
2- (𝑃) est le plan passant par les points 𝐴(1; 2; 3), 𝐵(−1; 0; 1)et 𝐶 (3; 2; −1).
3- Positions relatives de deux plans :
Propriété :
Soient (𝑃) = 𝑃(𝐴; 𝑢 ⃗⃗; 𝑣⃗ ) et (𝑄) = 𝑃(𝐵; 𝑢′ ⃗⃗⃗⃗; 𝑣′
⃗⃗⃗⃗) deux plans de l'espace.
 Si 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗⃗⃗) = 0et 𝑑𝑒𝑡(𝑢
⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑢′ ⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑣′⃗⃗⃗) = 0 alors (𝑃) et (𝑄)sont confondus ou strictement parallèles.
 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗⃗⃗) ≠ 0ou𝑑𝑒𝑡(𝑢
⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑢′ ⃗⃗; 𝑣⃗; ⃗⃗𝑣′
⃗⃗) ≠ 0 alors (𝑃) et (𝑄)se coupent suivant une droite.
Remarque :
Soient (𝑃): 𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0 et (𝑄): 𝑎′𝑥 + 𝑏′𝑦 + 𝑐′𝑧 + 𝑑′ = 0 deux plans de l'espace.
Les plans (𝑃)et (𝑄)se coupent suivant une droite si et seulement si 𝑎𝑏′ − 𝑏𝑎′ ≠ 0 ou 𝑎𝑐′ − 𝑐𝑎′ ≠ 0ou 𝑏𝑐′ −
𝑐𝑏′ ≠ 0.
Les plans (𝑃)et (𝑄) sont confondus si et seulement s'il existe un réel 𝑘 non nul tel que : 𝑎′ = 𝑘𝑎 et 𝑏′ = 𝑘𝑏 et
𝑐′ = 𝑘𝑐 et 𝑑′ = 𝑘𝑑.
Les plans (𝑃) et (𝑄) sont strictement parallèles si et seulement s'il existe un réel 𝑘non nul tel que : 𝑎′ = 𝑘𝑎 et
𝑏′ = 𝑘𝑏et 𝑐′ = 𝑘𝑐 et 𝑑′ ≠ 𝑘𝑑.
Application :
Etudier la position relative des plans (𝑃) et (𝑄) dans les cas suivants :
1- (𝑃): 2𝑥 + 3𝑦 − 𝑧 + 1 = 0et(𝑄) : − 𝑥 + 2𝑦 + 𝑧 − 2 = 0.
2- (𝑃): 2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 1 = 0et(𝑄): 6𝑥 − 3𝑦 + 3𝑧 − 3 = 0.

VII. Deux équations cartésiennes d'une droite :

1- Equations cartésiennes d'une droite dans l’espace :
Définition et propriété :
Soit (𝐷) une droite passant par le point 𝐴(𝑥𝐴 ; 𝑦𝐴 ; 𝑧𝐴 ) et de vecteur directeur 𝑢
⃗⃗(𝑎; 𝑏; 𝑐 ).
𝑥−𝑥𝐴 𝑦−𝑦𝐴 𝑧−𝑧𝐴
 Si 𝑎 ≠ 0, 𝑏 ≠ 0 et 𝑐 ≠ 0, alors le système 𝑎 = 𝑏 = 𝑐 est appelé équations cartésiennes de la droite (𝐷).
𝑥 = 𝑥𝐴
 Si l'un des nombres (un seul) est nul, (par exemple 𝑎 = 0 et 𝑏 ≠ 0 et 𝑐 ≠ 0 ) alors le système {𝑦−𝑦𝐴 𝑧−𝑧𝐴 est
= 𝑐
𝑏
appelé équations cartésiennes de la droite (𝐷).
𝑥 = 𝑥𝐴
 Si deux de ces nombres sont nuls (par exemple 𝑎 = 0 et 𝑏 = 0 et 𝑐 ≠ 0) alors le système{ est appelé
𝑦 = 𝑦𝐴
équations cartésiennes de la droite (𝐷).
Application :
1- Déterminer deux équations cartésiennes de la droite (𝐷) passant par les points 𝐴 (1; −2; 3) et 𝐵(−2; −1; 4).
𝑥 =1+𝑡
( )
2- Déterminer deux équations cartésiennes de la droite 𝐷′ : { 𝑦 = 1 ; 𝑡 ∈ ℝ.
𝑧 = −3𝑡
𝑥−2 1−𝑧
3- Donner une représentation paramétrique de la droite (∆) définie par les équations =𝑦+4 = 2 .
3
2- Positions relatives d'une droite et d'un plan :
Propriété :
Soit une droite (𝐷) = 𝐷(𝐴; 𝑤 ⃗⃗⃗ ) et un plan (𝑃) = 𝑃 (𝐵; 𝑢
⃗⃗; 𝑣⃗ ).
 Si 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗⃗) = 0 et 𝐴 ∈ (𝑃), alors (𝐷 ) ⊂ (𝑃).
⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑤
 Si 𝑑𝑒𝑡 𝑢
( ⃗⃗⃗) = 0 et 𝐴 ∉ (𝑃), alors (𝐷 ) est strictement parallèle à (𝑃).
⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑤
 Si 𝑑𝑒𝑡(𝑢 ⃗⃗⃗) ≠ 0, alors (𝐷) perce le plan (𝑃).
⃗⃗; 𝑣⃗; 𝑤
Application :
Etudier la position relative du plan (𝑃) et la droite (𝐷) dans chacun des cas suivants :
𝑥 =1+𝑡
1- (𝑃): 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 + 1 = 0et(𝐷): {𝑦 = 1 − 𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = 1 + 2𝑡
𝑥 = 1 + 2𝑡
2- (𝑃): 5𝑥 + 2𝑦 − 3𝑧 − 10 = 0et(𝐷): {𝑦 = −1 + 𝑡 ; 𝑡 ∈ ℝ
𝑧 = −2 + 4𝑡
Exercice de synthèse :
On considère les points les points 𝐴(2; 1; −1),𝐵(1; 0; 0),𝐶 (−1; 1; 0) et 𝐸 (0; 2; −1).
1- a- Etudier la colinéarité des vecteurs ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ .
𝐴𝐵 et 𝐴𝐶
b- Donner une équation cartésienne du plan (𝐴𝐵𝐶 ).
c- Vérifier que les points 𝐴, 𝐵, 𝐶et𝐸sont coplanaires.
1 1 1
2- Soit(𝛥) la droite passant par 𝑂et de vecteur directeur 𝑢⃗⃗ = 3 𝑖⃗ + 6 𝑗⃗ + 9 𝑘⃗⃗.
a-Donner une représentation paramétrique de la droite (𝛥).
b- Donner deux équations cartésiennes de la droite (𝛥).
c-Montrer que la droite (𝛥)perce le plan (𝐴𝐵𝐶 )puis déterminer le triplet des coordonnées de leur point
d'intersection 𝛺.
3- On considère le plan (𝑃)d'équation 𝑥 + 𝑦 + 2𝑧 = 0.
a- Montrer que (𝐴𝐵𝐶 )et(𝑃)se coupent suivant une droite (𝛥′).
b- Déterminer une représentation paramétrique de la droite (𝛥′).
4- Etudier la position relative des deux droites (𝛥) et (𝛥′).