INTRODUCTION GENERALE

Aujourd’hui la barrière automatique a été développée pour diverses raisons. Depuis plusieurs
années, l’automatisation est la priorité dans les industries modernes, le débat sur ce
phénomène est toujours un sujet à controverse vu que la machine intelligente à remplacer
l’homme dans plusieurs tâches, elle consiste à rendre automatique les opérations qui
exigeaient auparavant des interventions humaines. Cette situation peut entraîner des risques
accrus d’intrusion, de perte de temps et de mauvaise organisation des flux de véhicules,
particulièrement dans les zones à forte fréquentation.
Face à ces difficultés, l’intégration des technologies modernes dans les systèmes de contrôle
d’accès apparaît comme une solution pertinente pour améliorer la gestion des flux de
véhicules et renforcer la sécurité. Les technologies de communications sans fil offrent
aujourd’hui des possibilités de communication intéressantes pour concevoir des systèmes de
commande à distance simples, efficaces et adaptés aux besoins actuels. L’objectif de ce projet
est d’étudier les principes de fonctionnement des barrières automatiques et concevoir un
dispositif permettant de faciliter le contrôle d’accès des véhicules de manière automatisée.
Au cours de dernières décennies, les progrès réalisés dans les domaines de l’électronique et
des télécommunications ont favorisé le développement de nombreux systèmes automatisés
destinés à améliorer la sécurité et la gestion des infrastructures. Parmi ces systèmes figurent
les barrières automatiques, largement utilisées pour contrôler l’accès aux parkings, aux
entreprises, aux institutions publiques et aux résidences privées. Ces dispositifs permettent de
réguler efficacement l’entrée et la sortie des véhicules tout en limitant les accès non autorisés.
Toutefois, dans un pays comme le Tchad, de nombreux établissements utilisent encore des
systèmes de barrières manuels qui nécessitent l’intervention humaine pour leur
fonctionnement. Cette situation peut entraîner des difficultés dans la gestion des accès,
notamment en raison du temps nécessaire pour ouvrir ou fermer la barrière, mais aussi des
risques liés à la sécurité.
Avec l’urbanisation progressive et l’augmentation du nombre de véhicules dans les grandes
villes comme N’Djamena, Moundou et Sarh par exemple, la mise en place de systèmes
automatisés devient une nécessité pour améliorer la gestion des accès et renforcer la sécurité
des infrastructures. Dans ce contexte, l’utilisation d’un système de barrière commandée par
module RF, constitue une solution technologique simple, efficace et relativement
économique.
C’est dans cette perspective que s’inscrit ce travail intitulé « Etude et réalisation d’une
barrière commandée par module Radio Fréquence », qui vise à concevoir et à mettre en
œuvre un système automatisé permettant de contrôler l’ouverture et la fermeture d’une
barrière à distance.
Comment concevoir et réaliser un système de barrière automatique commandée par module
Radio Fréquence, capable d’assurer un contrôle d’accès efficace, sécurisé et adapté aux
besoins des Tchadiens ?
L’objectif principal de ce thème est d’étudier et réaliser un système de barrière automatique
commandée par module Radio Fréquence pour améliorer la sécurité et la gestion des flux.
Les objectifs spécifiques consistent à :

 Etudier les principes de fonctionnement des systèmes de barrières automatiques et

leur importance dans la sécurité et la gestion des flux ;
 Analyser la technologie de communication par radiofréquence utilisée pour la
commande à distance ;
 Concevoir l’architecture du système de barrière automatique adaptée aux besoins
locaux ;
 Réaliser le montage du dispositif en utilisant les composants appropriés ;
 Programmer et tester le système pour garantir son bon fonctionnement ;

L’atteinte des objectifs de ce travail repose sur une démarche méthodologique bien élaborée.
D’abord, une recherche bibliographique au préalable qui permettra une compréhension
approfondie des systèmes de barrières automatiques ainsi que les technologies de
communication notamment la radiofréquence, ensuite une phase d’analyse permettra de
choisir les solutions techniques les plus adaptées au projet, notamment l’utilisation de module
Radio Fréquence pour la communication et la carte Arduino comme unité de traitement, par la
suite une étape de conception du système sera effectuée, celle qui consiste à définir
l’architecture globale du dispositif.

Ce fameux mémoire est structuré en trois chapitres :

Le premier chapitre est consacré à l’étude générale des systèmes de barrières

automatiques et aux différentes technologies utilisées pour le contrôle d’accès.
Le deuxième chapitre portera sur l’étude de la transmission sans fil des données
numériques.
 Le troisième chapitre porte sur la conception et la réalisation de la barrière
commandée par module Radio Fréquence, en présentant l’architecture du système, les
différents choix techniques ainsi que les étapes de mise en œuvre du dispositif.
Le quatrième chapitre est dédié aux tests et à la validation du système réalisé, où
seront présentés le prototype, les résultats obtenus ainsi que les performances du
dispositif.

Enfin, nous terminerons par une conclusion générale qui résumera l’intérêt de notre étude : les
différents résultats obtenus expérimentalement et les codes permettant de programmer
l’Arduino seront en annexe, donnant ainsi un aperçu sur les performances de l’interface de la
carte UNO et une idée sur les problèmes à résoudre ultérieurement.
CHAPITRE I : GENERALITE SUR LES SYSTEMES DE
BARRIERES
Introduction

Avec l’augmentation du nombre de véhicules et le développement des infrastructures

routières, la gestion et le contrôle d’accès aux différentes zones deviennent des enjeux
importants pour assurer la sécurité et l’organisation de la circulation. Créer en 1984 par
Georges Harhoua, les barrières sont des modèles pour autoriser en toute sécurité le passage
aux véhicules dans les parkings et les rues. Au fil du temps le nombre de véhicules dans les
villes urbaines ne cesse d’augmenter, créant une crise de flux de circulation et pour tous les
systèmes manuels utilisés.
Dans ce contexte inquiétant, il est impérieux de concevoir une barrière automatique capable
de contrôler à distance l’accès autorisée des véhicules.
Ce présent chapitre a pour but de présenter les notions de base relative à la barrière,
d’expliquer les différentes technologies utilisées pour le contrôle d’accès.

I.1. Généralités sur les barrières

I.1.1 Définition d’une barrière

Une barrière est un dispositif pour contrôler le mouvement d’entrée et de sortie des voitures,
des personnes ou des machines, dans les institutions publiques ou les parkings.

I.1.2 Rôle et importance

La barrière est un système technique largement utilisé dans notre vie quotidienne, notamment
dans les parkings, les entreprises et les zones sécurisées. Ce dispositif répond à un besoin
essentiel : organiser la circulation, assurer la sécurité et limiter l’accès uniquement aux
personnes autorisées. Grâce aux progrès technologiques, la barrière automatique est devenue
plus fiable, plus intelligente et plus facile à intégrer dans les systèmes de gestion modernes.

I.1.3 Domaine d’utilisation

Les principaux domaines d’utilisation des barrières sont :

 Les postes de contrôle routiers ;

 Les entrées de parkings ;
 Les entreprises et zones industrielles ;
 Les institutions publiques ;
 Les zones militaires.
I.2 Les différents types de barrières
I.2.1 Barrière manuelle

La barrière manuelle est le type de barrière le plus simple. Son fonctionnement repose
entièrement sur l’intervention humaine. Dans ce système, un agent de sécurité ou un opérateur
est chargé d’ouvrir et de fermer la barrière afin d’autoriser ou de refuser le passage des
véhicules et passagers. Les barrières manuelles sont souvent utilisées dans :

 Les postes de contrôle routiers

 Certaines entrées d’entreprises
 Les zones rurales ou peu équipées

Cependant, ce système présente certaines limites, notamment la lenteur du processus et la

dépendance à la présence permanente d’un agent.

Figure I.1 : Barrière manuelle (Google)

I.2.1.1 Barrières manuelle (BML)

C'est une barrière manuelle levant, sa fonction est de contrôler les routes d'accès à faible
trafic. Elle utilise un système de contrepoids pour le fonctionnement. BML est très simple à
installer et nécessite peu de maintenance [1].
 Figure I.2 : Barrière manuelle levant (Mémoire de fin d’étude en vue d’obtention du
diplôme de master en électrotechnique présenté par HILA AICHA 2020-2021)

Caractéristiques

Longueur max de la lisse sans rideau de lisse De 2 à 10 m

Longueur max de la lisse avec rideau de lisse De 2 à 7,5 m
Hauteur de la barrière BML 1100mm
Mécanisme Contre poids
Verrouillage de la lisse En bout de lisse

Type d’usage En bout de lisse

Tableau I.1 : Caractéristiques d’une BML

I.2.1.2 Barrières manuelle (BMP)

C’est une barrière manuelle pivotant, sa fonction est de contrôler les accès peu fréquents. Elle
peut pivoter à 180 °et la lisse peut être télescopique [1].
 Figure I.3 : Barrière manuelle pivotant (Mémoire de fin d’étude en vue d’obtention du
diplôme de master en électrotechnique présenté par HILA AICHA 2020-2021)

Les caractéristiques

Longueur max de la lisse De 2 à 10 m

Hauteur de la barrière BMP 1100 mm
Mécanisme Pivot
Verrouillage de la lisse En bout de lisse

Type d’usage Usage ponctuel

Tableau I.2 : Caractéristiques d’une BMP

I.2.2 Barrière automatique

La barrière automatique est un système moderne qui fonctionne grâce à un ensemble de

dispositifs électronique et mécaniques permettant l’ouverture et la fermeture de la barrière
sans intervention directe de l’utilisateur. C’est un équipement automatisé destiné à contrôler
l’accès aux véhicules et passagers. Elle est dotée d’un mécanisme d’ouverture et fermeture
automatique qu’on peut installer facilement dans différents sites [3].
Dans ce système, le mouvement du bras de la barrière est assuré par un moteur électrique
commandé par une unité de contrôle électronique. L’ouverture peut être déclenchée par
différents moyens tels que :
 Une télécommande
 Un capteur
 Un badge d’accès
 Un système de communication sans fil
Les barrières automatiques sont largement utilisées dans :

 Les parkings
 Les péages
 Les zones industrielles
 Les routes à accès contrôlé

Elles présentent plusieurs avantages, notamment une plus grande rapidité, une meilleure
sécurité et une gestion plus efficace du passage des véhicules.

I.3 Principe de fonctionnement

Le fonctionnement d’une barrière automatique repose sur l’utilisation d’un système de

commande associé à un mécanisme motorisé. Lorsqu’une commande est envoyée, à l’aide
d’un bouton poussoir, d’une clé ou d’une télécommande, le système active un moteur qui
permet de lever le bras de la barrière afin de libérer le passage.

Après le passage du véhicule, la barrière peut se refermer automatique après un certain temps
où à la suite d’une nouvelle commande. Ce fonctionnement peut également être sécurisé par
des capteurs permettant de détecter la présence d’un obstacle afin d’éviter tout accident.

I.4 Notion des systèmes automatisés

Un système automatisé est un dispositif capable de réaliser certaines tâches de manière

autonome, sans nécessiter une intervention humaine permanente. Il fonctionne grâce à
l’association de plusieurs éléments, tels que des capteurs, une unité de commande. Dans le cas
des barrières automatiques, cela permet de gérer l’ouverture et la fermeture en fonction des
commandes reçues ou des informations fournies.

I.5 Systèmes des commandes des barrières

Avec les progrès de la technologie, les systèmes de contrôle d’accès ont considérablement
évolué. Autrefois limités à des dispositifs simples nécessitant une intervention humaine, les
systèmes de barrières modernes intègrent aujourd’hui des technologies avancées permettant
une gestion plus efficace, rapide et sécurisée du passage des véhicules. Pour commander
l’ouverture d’une barrière, plusieurs solutions sont envisageables. Le choix de la technologie
de commande dépend généralement du niveau de sécurité recherché, du coût, ainsi que de
l’environnement d’utilisateur. Ainsi, plusieurs méthodes de commande sont utilisées dans les
systèmes de barrières automatiques. [2]

I.5.1 Télécommande

La commande par télécommande est une évolution de la commande manuelle. Elle permet de
contrôler la barrière à distance sans avoir besoin d’être directement à proximité. La
télécommande dispose par défaut d’un bouton mode automatique (fermeture après 5
secondes) et d’un bouton mode manuel (un deuxième appui est nécessaire pour fermer la
lisse). La portée par défaut est de 25 mètres environ, mais avec l’option flash avertisseur qui
intègre une antenne spécifique, la portée atteint environ 200 mètres. En option, un système de
télécommande à distance facilite la manœuvre de la barrière. Une lampe de signalisation
orange clignotante, en option également, signale de façon visuelle le mouvement de la lisse.
[1].

Figure I.4 : Une télécommande [1]

I.5.2 Commande manuelle

La commande manuelle est la méthode la plus simple pour contrôler une barrière. Elle
consiste à utiliser un bouton poussoir ou un interrupteur pour déclencher son ouverture et sa
fermeture. Ce type de commande est encore utilisé dans certaines situations, notamment
lorsque la présence d’un agent est requise pour contrôler les accès. Par exemple, dans certains
postes de contrôle routiers, un agent peut décider d’autoriser ou non le passage des véhicules.

I.5.3 Commande par communication Radio Fréquence

La commande par radiofréquence constitue une solution moderne et très pratique pour la
commande des barrières automatiques. Elle repose sur l’utilisation d’un émetteur et d’un
récepteur permettant d’échanger des informations à distance sans utiliser de câble.

I.6 Introduction à la communication Radio Fréquence

I.6.1 Définition de la Radio Fréquence

La Radio Fréquence, abrégée RF, désigne l’ensemble des ondes électromagnétiques utilisées
pour la transmission d’information sans fil. Ces ondes se permettent d’établir une
communication entre plusieurs dispositifs électroniques sans nécessiter de connexion
physique. Cette technologie est utilisée aujourd’hui dans plusieurs systèmes modernes en
raison de sa simplicité et de capacité à assurer une communication à distance.

I.6.2 Principe de fonctionnement

Le fonctionnement de la Radio Fréquence repose sur un processus de transmission

d’information en trois étapes principales : l’émission, la propagation et la réception. Dans
un premier temps, un émetteur transforme une information en un signal radio et l’envoie sous
forme d’onde électromagnétique. Ensuite, cette onde se propage dans l’air jusqu’à atteindre
un récepteur. Enfin, le récepteur capte le signal et le transforme en une information
exploitable par le système. Ce principe permet d’assurer la communication sans fil entre deux
dispositifs

I.6.3 Domaine d’application

Elle est utilisée dans de nombreux domaines de la vie quotidienne et industrielle. On la trouve
notamment dans :

 Les systèmes de télécommunications

 La radiodiffusion et la télévision
 Les télécommandes
 Les systèmes de sécurité
 Les dispositifs de contrôle d’accès

Cette diversité d’applications montre l’importance de cette technologie dans les électroniques
modernes.
I.6.4 Avantages et limites de la Radio Fréquence

Elle présente plusieurs avantages qui expliquent son utilisation fréquente.

Avantages :

 Communication sans fil ;

 Facile à installer ;
 Réduction des coûts de câblage ;
 Flexibilité d’utilisation ;
 Facilité d’intégration avec Arduino.

Limites :

 Portée limitée selon les conditions

 Sensibilité aux interférences
 Perturbations possibles dans certains environnements

Conclusion

Ce chapitre a permis de comprendre que les barrières jouent un rôle important dans la gestion
et la sécurisation des accès. Leur fonctionnement repose sur l’intégration de plusieurs
technologies permettant d’assurer le contrôle efficace du passage. Il a permis de cerner l’étude
des différentes solutions de commande mettant en évidence l’intérêt de la radiofréquence qui
constitue une technologie adaptée aux systèmes de commande à distance. Ainsi ces éléments
théoriques constituent une base solide pour la suite du travail.
CHAPITRE II : TRANSMISSION SANS FIL DES DONNEES
NUMERIQUES
Introduction

Avec l’évolution des technologies modernes, les systèmes de communication sans fil
occupent aujourd’hui une place essentielle dans plusieurs domaines tels que les
télécommunications, la sécurité, la domotique ainsi que les systèmes automatisés. La
nécessité d’échanger des informations rapidement et sans liaison physique a conduit au
développement de nombreuses techniques de transmission permettant de faciliter le contrôle
et la supervision des équipements à distance.

La transmission sans fil des données numériques repose sur l’utilisation des ondes
électromagnétiques pour assurer la communication entre différents dispositifs électroniques.
Cette technologie présente plusieurs avantages, notamment la simplicité d’installation, la
réduction des contraintes liées au câblage ainsi qu’une meilleure flexibilité d’utilisation.
Parmi les différentes solutions existantes, la technologie radiofréquence (RF) se distingue par
son faible coût, sa facilité de mise en œuvre et son efficacité dans les systèmes de commande
à distance.

Dans le cadre de notre projet de réalisation d’une barrière automatique commandée par
module radiofréquence, cette technologie joue un rôle fondamental dans la transmission des
commandes entre l’émetteur et le récepteur du système. Elle permet ainsi d’assurer
l’ouverture et la fermeture de la barrière de manière simple, rapide et sécurisée.

Ce chapitre a pour objectif de présenter les notions essentielles relatives à la transmission sans
fil des données numériques. Il portera principalement sur les généralités des communications
sans fil, les caractéristiques des ondes radio, les principes de transmission numérique ainsi que
l’étude de la technologie radiofréquence utilisée dans notre système.

Généralité sur les transmissions sans fil

Les transmissions sans fil utilisent l’espace libre comme moyen de propagation des signaux.
Les informations sont transportées par des ondes électromagnétiques qui se propagent dans
l’air ou dans le vide entre l’émetteur et le récepteur. L’absence de liaison physique offre une
grande flexibilité d’utilisation et facilite l’installation des systèmes de communication,
notamment dans les domaines de la téléphonie mobile et des télécommunications modernes.
[4]

Le fonctionnement d’un système de transmission sans fil repose principalement sur trois
éléments essentiels : l’émetteur, le canal de transmission et le récepteur. L’émetteur convertit
les informations en signaux électromagnétiques qui se propagent dans l’air, tandis que le
récepteur capte ces signaux afin de restituer les données transmises.

Dans le cadre de notre projet, la transmission sans fil est assurée par la technologie
radiofréquence qui permet la communication entre la télécommande et le système de
commande de la barrière automatique.

Définition
La transmission sans fil est une technique de communication qui permet l’échange
d’informations entre différents équipements électroniques sans utiliser de câbles ou de
connexions physiques. Les informations sont transmises à travers l’air grâce aux ondes
électromagnétiques reliant un émetteur à un récepteur.

Principe de transmission

La transmission sans fil utilise les ondes électromagnétiques pour transmettre des données
entre les dispositifs sans nécessité des câbles physiques. L’émetteur convertit les données à
transmettre en signaux radio et les envoie dans l’air. Le récepteur capte les signaux radio et
les reconvertit en données exploitables.

La qualité de la transmission dépend de plusieurs paramètres tels que la distance entre les
équipements, les obstacles présents dans l’environnement ainsi que les perturbations pouvant
affecter le signal transmis.

Type de transmission

 Analogique

La transmission analogique consiste à faire transiter des données numérique ou analogique sur
le « support physique de transmission » sous forme d'une onde. La transmission analogique de
données analogiques désigne un schéma dans lequel les données à transmettre sont
directement sous forme analogique. Tandis que pour la transmission analogique de données
numériques, il a donc fallu trouver un moyen de transmettre des données numériques de façon
analogique. La solution à ce problème était le modulateur/démodulateur [4].

 Numérique

La transmission numérique des données est le processus par lequel des informations,
initialement analogique ou déjà numériques, sont converties en suite binaire et transmises à
travers un canal de communication, puis décodées par le récepteur pour retrouver leur forme
originale ou interprétée selon le protocole utilisé [6]

Dans les systèmes numériques, les informations sont généralement transmises sous forme
binaire à l’aide des valeurs « 0 » et « 1 ». Ce mode de transmission permet d’assurer une
meilleure fiabilité des échanges et de limiter les erreurs lors de la communication des données
[5]

Grâce à ses performances et à sa bonne résistance aux perturbations, la transmission

numérique est aujourd’hui utilisée dans les systèmes modernes de communication et dans les
dispositifs automatisés.

Notions fondamentales sur les ondes radio

Signal radio
Le signal radio est une onde électromagnétique utilisée pour transmettre des informations à
travers l’air. Il joue un rôle essentiel dans la communication sans fil, notamment pour des
applications telles que la radio, la télévision, les téléphones portables et les communications
militaires. En outre il est également utilisé dans les systèmes de navigation, des radars et des
systèmes de surveillance à distance, soulignant son importance dans divers domaines
technologiques.

La fréquence

La notion de fréquence se réfère au nombre de fois qu’un phénomène périodique se reproduit

dans un intervalle de temps donné. Elle est mesurée en hertz (Hz), où un hertz équivaut à un
cycle par seconde.

La longueur d’onde

La longueur d’onde est une grandeur physique caractéristique d’une onde monochromatique
dans le milieu homogène, définie comme la distance entre deux maxima consécutifs de
l’amplitude. Elle est mesurée en mètres (m) et dépend de la distance de la célérité de
propagation de l’onde dans le milieu. La longueur d’onde est liée à la fréquence par la
v
formule ʎ= où
f

ʎ = longueur d’onde

ʋ = vitesse de l’onde

ƒ = la fréquence

La période

La période est l’intervalle de temps au bout duquel un phénomène ou un groupe de

phénomènes se reproduit. Elle est mesurée en seconde (s) et est liée à la fréquence par la
1
relation suivante : T=
f

NUMERISATION ET CODAGE

Pour transmettre les informations analogiques, il faut d’abord numériser : l’échantillonnage

prélève des valeurs à intervalles réguliers et la quantification attribue à chaque échantillon une
valeur dans une échelle finie

AVANTAGE DE LA TRANSMISSION NUMERIQUE [7]

Flexibilité et précision : moins sensible aux perturbations
Compatibilité avec le traitement de l’information : permet le stockage te la compression
Multiplexage : plusieurs types de données peuvent être transmis simultanément sur le même
support

Les technologies de transmission sans fil

Les technologies de transmission sans fil incluent :

 Wi-Fi : Utilisé pour fournir une connexion internet à haute vitesse sur des courtes
distances, souvent dans les bureaux et maisons ;
 Bluetooth : Permet la connexion rapide d’appareils à courte portée, comme des
casques audio et des claviers sans fil ;
 GSM : Fournis des communications mobiles à haute vitesse sur de longues distances,
nécessitant une infrastructure complexe de stations de base et d’antenne.
 RF : La radio fréquence 433MHz (RF 433MHz) est très utilisée dans le domaine des
transmissions radio que ce soit pour le pilotage à distance ou la transmission de
données. On le retrouve dans les télécommandes ou en domotique. [9]

Domaine d’application

Télécommunications : Utilisées dans les réseaux mobiles, la télévision numérique et la

communication par satellite

Dispositifs connectés : Utilisation des appareils domestiques intelligents, les systèmes de

sécurité, et les dispositifs médicaux.

Avantages et inconvénients

Etude de la technologie radiofréquence

Définition

Les radiofréquences (RF) désignent des ondes électromagnétiques utilisées pour la

transmission d’informations sans fil entre un émetteur et un récepteur. Dans les systèmes de
commande à distance, elles permettent d’envoyer des signaux de contrôle sans liaison
physique, grâce à des modules émetteur et récepteur fonctionnant généralement dans des
bandes de fréquences dédiées.

Dans le cadre de ce projet, les radiofréquences sont utilisées pour assurer la commande à
distance d’une barrière automatique. Le module RF permet ainsi de transmettre une
instruction (ouverture ou fermeture) entre une télécommande et un système basé sur
microcontrôleur, garantissant une communication simple, rapide et sans fil.
Bande de fréquence RF

Une bande de fréquence correspond à un ensemble de fréquence contiguës dans le spectre

radio mesurée en Hertz (Hz), en kilohertz (kHz), en mégahertz (MHz) ou en gigahertz (GHz).

Une bande de fréquence RF est une plage spécifique de fréquence radio utilisées pour
transmettre des signaux électromagnétiques, avec des propriétés physiques et des usages
définis. [10]

Modules radiofréquences 433 MHz

Les modules RF 433 MHz sont des composants électroniques abordables utilisés pour la
communication sans fil à courte portée (jusqu'à 100 m). Ils se composent d'une paire
émetteur/récepteur et sont très prisés en domotique ou en robotique (notamment avec Arduino)
pour transmettre des signaux simples ou des données série. [1, 2, 3]