Géométrie Repérée et Géométrie du Cercle

Fiche de Révision Structurée

1 Droites dans le plan repéré

1.1 Vecteur directeur et équation cartésienne
Lemme / Propriété

Vecteur directeur : Étant donné deux points distincts A et B, tout vecteur ⃗u

⃗ (⃗u = k AB
non nul colinéaire à AB ⃗ avec k ∈ R∗ ) est un vecteur directeur de la
droite (AB).

Équation cartésienne : Toute droite (d) du plan possède une équation de la forme
ax + by + c = 0 avec (a, b) ̸= (0, 0).
Le vecteur ⃗u(−b; a) est un vecteur directeur de cette droite.

Exemple / Exercice d’application

Énoncé : Déterminer une équation cartésienne de la droite (AB) passant par

A(−4; 7) et admettant le vecteur ⃗u(−2; 2) comme vecteur directeur.

Corrigé
: Un point M (x; y) appartient à (AB) si et seulement si les vecteurs

⃗ x+4 et ⃗u −2 sont colinéaires. On utilise le déterminant :


AM y−7 2

⃗ , ⃗u) = 0 ⇐⇒ x + 4 −2 = 0
det(AM
y−7 2

2(x + 4) − (−2)(y − 7) = 0 ⇐⇒ 2x + 8 + 2y − 14 = 0
L’équation cartésienne est 2x + 2y − 6 = 0, soit en simplifiant : x + y − 3 = 0.

1.2 Droites parallèles

Lemme / Propriété

Deux droites (d) et (d′ ) d’équations respectives ax + by + c = 0 et a′ x + b′ y + c′ = 0

sont parallèles si et seulement si :

ab′ − a′ b = 0

1
 Démonstration
Les droites sont parallèles si et seulement si leurs vecteurs directeurs respectifs
⃗u(−b; a) et ⃗v (−b′ ; a′ ) sont colinéaires.

−b −b′
det(⃗u, ⃗v ) = 0 ⇐⇒ =0
a a′

(−b)(a′ ) − (a)(−b′ ) = 0 ⇐⇒ −ba′ + ab′ = 0 ⇐⇒ ab′ − a′ b = 0

1.3 Vecteur normal à une droite

Lemme / Propriété

Définition : Étant donné une droite (d) quelconque, on appelle vecteur normal à
(d), noté ⃗n, tout vecteur orthogonal à un vecteur directeur de (d).

Propriété : Dans un repère orthonormé, la droite (d) passant par A(xA ; yA ) et de

vecteur normal ⃗n(a; b) a pour équation cartésienne ax+by +c = 0. Réciproquement,
toute droite d’équation ax + by + c = 0 admet le vecteur ⃗n(a; b) comme vecteur
normal.

Démonstration
Soit M (x; y) un point du plan.

M (x; y) ∈ (d) ⇐⇒ ⃗ · ⃗n = 0
AM
⇐⇒ a(x − xA ) + b(y − yA ) = 0
⇐⇒ ax − axA + by − byA = 0
⇐⇒ ax + by + (−axA − byA ) = 0

En posant c = −axA −byA , on obtient bien une équation de la forme ax+by +c = 0.

Exemple / Exercice d’application

Énoncé : Déterminer l’équation de la médiatrice (∆) du segment [AB] avec

A(−1; 3) et B(2; 5).

Corrigé : La médiatrice (∆) passe par le milieu I de [AB] et est perpendiculaire

à (AB). Le
vecteur ⃗ ⃗

AB est donc un vecteur normal à (∆). 1. Coordonnées de AB :
⃗ 2−(−1) 3
AB 5−3 = 2 . 2. (∆) possède donc une équation de la forme 3x + 2y + c = 0. 3.
Le milieu
I de [AB] a pour coordonnées xI = −1+2
2
= 12 et yI = 3+5
2
= 4. 4. I ∈ (∆),
1 3 19
donc 3 2 + 2(4) + c = 0 ⇐⇒ 2 + 8 + c = 0 ⇐⇒ c = − 2 .
L’équation de la médiatrice est 3x + 2y − 19
2
= 0, ou encore 6x + 4y − 19 = 0.

2
1.4 Projeté orthogonal
Exemple / Exercice d’application

Méthode / Exercice : Déterminer les coordonnées du projeté orthogonal H du

point C(−1; 1) sur la droite (AB) avec A(−1; 3) et B(2; 5).

Corrigé : Étape 1 : On détermine l’équation de la perpendiculaire à (AB)

⃗ 3


passant par C, notée (CH). Le vecteur AB 2
est normal à (CH). L’équation de
(CH) est de la forme 3x + 2y + c = 0. C(−1; 1) ∈ (CH) =⇒ 3(−1) + 2(1) + c =
0 =⇒ −1 + c = 0 =⇒ c = 1. L’équation de (CH) est : 3x + 2y + 1 = 0.

Étape 2 : On détermine l’équation de (AB). Un point M ∈ (AB) ⇐⇒

⃗ = 0. x + 1 3 = 0 =⇒ 2(x+1)−3(y−3) = 0 =⇒ 2x−3y+11 = 0.
⃗ , AB)
det(AM
y−3 2
Étape 3 : On trouve H en résolvant le système formé par les deux droites :
(
3x + 2y = −1
2x − 3y = −11
(
9x + 6y = −3
En multipliant la ligne 1 par 3 et la ligne 2 par 2 :
4x − 6y = −22
25 31
En additionnant : 13x = −25 =⇒
x = − 13 . On remplace x pour trouver y = 13
.
25 31
Les coordonnées sont H − 13 ; 13 .

2 Équations de Cercle
2.1 Par le centre et le rayon
Lemme / Propriété

Dans le plan muni d’un repère orthonormé, le cercle C de centre Ω(xΩ ; yΩ ) et de

rayon R > 0 possède pour équation cartésienne :

(x − xΩ )2 + (y − yΩ )2 = R2

Démonstration
p
La distance Euclidienne ΩM est donnée par (x − xΩ )2 + (y − yΩ )2 .
Un point M (x; y) appartient au cercle si et seulement si la distance du centre au
point est égale au rayon :

M ∈ C ⇐⇒ ΩM = R ⇐⇒ ΩM 2 = R2

⇐⇒ (x − xΩ )2 + (y − yΩ )2 = R2

3
 Exemple / Exercice d’application

Énoncé : Déterminer l’équation du cercle C de centre Ω(1; −2) et de rayon R = 3.

Corrigé : M (x; y) ∈ C ⇐⇒ ΩM 2 = 9.

(x − 1)2 + (y − (−2))2 = 9 ⇐⇒ (x − 1)2 + (y + 2)2 = 9

En développant : x2 − 2x + 1 + y 2 + 4y + 4 = 9.
L’équation développée est : x2 + y 2 − 2x + 4y − 4 = 0.

2.2 Intersection Droite-Cercle

Exemple / Exercice d’application

Énoncé : Déterminer les points d’intersection du cercle C : (x − 1)2 + (y + 2)2 = 9

avec la droite (∆) : y = −2x + 1.

Corrigé : On résout le système par substitution :

(
(x − 1)2 + (y + 2)2 = 9
y = −2x + 1

On remplace y dans la première équation :

(x − 1)2 + (−2x + 1 + 2)2 = 9 ⇐⇒ (x − 1)2 + (−2x + 3)2 = 9

(x2 − 2x + 1) + (4x2 − 12x + 9) = 9

5x2 − 14x + 10 = 9 ⇐⇒ 5x2 − 14x + 1 = 0
On calcule le discriminant : ∆ = (−14)2 −4(5)(1) = 196−20
√
= 176. Puisque
√
∆ > 0,
14− 176 14+ 176
il y a deux points d’intersection d’abscisses : x1 = 10 et x2 = 10 . Il suffit
ensuite de remplacer x1 et x2 dans y = −2x + 1 pour obtenir les ordonnées.

2.3 Cercle défini par un diamètre

Lemme / Propriété

Étant donné deux points quelconques A(xA ; yA ) et B(xB ; yB )[cite : 1]. Le cercle de
diamètre [AB] est l’ensemble des points M du plan tels que :

M⃗A · M⃗B = 0 (ou AM

⃗ · BM
⃗ = 0)

4
Démonstration
Soit I(xI ; yI ) le milieu de [AB][cite : 1].

⃗ · BM
AM ⃗ = (x − xA )(x − xB ) + (y − yA )(y − yB )
= x2 − (xA + xB )x + y 2 − (yA + yB )y + xA xB + yA yB

Comme I est le milieu de [AB], on a xA + xB = 2xI et yA + yB = 2yI . [cite : 1]

L’expression devient : x2 − 2xI x + y 2 − 2yI y + xA xB + yA yB . [cite : 1] On reconnaît le
début du développement de (x − xI )2 et (y − yI )2 . En complétant la démonstration
(voir cours détaillé [cite : 1]), on aboutit à la relation de distance au centre :

2 2 AB 2
(x − xI ) + (y − yI ) =
4
AB
C’est exactement l’équation du cercle de centre I et de rayon 2
[cite : 1].

Exemple / Exercice d’application

Énoncé : On considère les points A(1; 3) et B(5; 1)[cite : 2]. Déterminer l’équation
cartésienne du cercle C de diamètre [AB][cite : 3].

Corrigé (Méthode Produit Scalaire) : Un
point M (x;

y) appartient au cercle
⃗ ⃗ ⃗ x−1 ⃗ x−5
si AM · BM = 0. Les vecteurs sont AM y−3 et BM y−1 .

(x − 1)(x − 5) + (y − 3)(y − 1) = 0

x2 − 5x − x + 5 + y 2 − y − 3y + 3 = 0
x2 − 6x + y 2 − 4y + 8 = 0
Mise sous forme canonique[cite : 3] :

(x − 3)2 − 9 + (y − 2)2 − 4 + 8 = 0 ⇐⇒ (x − 3)2 + (y − 2)2 = 5

√
Il s’agit du cercle de centre Ω(3; 2) et de rayon 5[cite : 3].

Autre méthode (Plus directe) : [cite : 4] On calcule le milieu I de [AB] :

xI = 1+52
= 3 et yI = 3+12
= 2. Donc I(3; 2). [cite : 4] Le rayon au carré est
IB = (5 − 3) + (1 − 2) = 4 + 1 = 5[cite : 4]. L’équation est directement (x − 3)2 +
2 2 2

(y − 2)2 = 5[cite : 5].

5
3 Rappels : Géométrie du Triangle
Lemme / Propriété
Droites remarquables et points de concours :
— Médiatrices : Les trois médiatrices d’un triangle sont concourantes en un
point qui est le centre du cercle circonscrit au triangle (OA = OB =
OC).
— Hauteurs : C’est le point de concours des hauteurs, appelé l’orthocentre
(H).
— Médianes : Les trois médianes sont concourantes en un unique point G, le
⃗ + GB
centre de gravité du triangle. On a GA ⃗ + GC ⃗ = ⃗0. Si I est le milieu
de [BC], alors AG⃗ = AI.2 ⃗
3
Droite d’Euler : Dans tout triangle non équilatéral, les points O, G et H sont
alignés sur la droite d’Euler.