Chap 2b Roulements
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ING2 CHAPITRE 1 : ROULEMENTS 04/01/2023
1. Modes de détérioration des roulements
Un roulement peut se détériorer de 2 manières :
a) Détérioration par fatigue
Les efforts reçus par le roulement entraînent au niveau des contacts entre éléments roulants et chemins
- Des contraintes de compression, maximales en surface dont la valeur peut atteindre 4600 N/mm2,
- Des contraintes de cisaillement dont la valeur peut atteindre 1000 N/mm2.
L’effort radial n'est appliqué que sur quelques-uns et varie de manière cyclique. Ceci crée un phénomène
de fatigue qui amplifie l'usure.
Les conséquences de l'usure d'un roulement sont : marche plus bruyante, précision diminuée, effets
de balourd, vibrations etc. L'usure d'un roulement dépend des charges radiales et axiales reçues par le
roulement, de la vitesse de rotation, de la lubrification, etc.
b) Détérioration par déformation (statique)
Ce sont des déformations permanentes qui engendrent des vibrations lors de la rotation. D'autre part,
des déformations, même élastiques, entraînent une mauvaise coaxialité ce qui peut, dans certains cas
particuliers où l'exactitude de rotation est impérative, être inadmissible.
D'où la notion de capacité de charge statique de base C0 d'un roulement. Conformément à la norme
ISO 76-1987, la charge statique de base est définie comme la charge statique qui provoque au contact
d'un chemin de roulement et de l'élément roulant le plus chargé une déformation permanente dont la
profondeur totale est égale à 1.𝟏𝟎−𝟒 fois le diamètre de cet élément roulant. Elle correspond aussi à une
contrainte de pression au centre du contact élément/chemin de roulement le plus chargé égale à :
- 4 600 N/mm² pour les roulements à rotule sur billes,
- 4 200 N/mm² pou tous les autres roulements à billes,
- 4 000 N/mm² pour tous les roulements à rouleaux,
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2. Facteurs liés au choix d’un roulement
Généralement, un type de roulement est choisi en fonction :
- des conditions de fonctionnement,
- de la facilité de montage dans la machine,
- de l’espace disponible,
- du cout,
- etc.
Ensuite, la détermination de la taille du roulement est faite en fonction :
- de la durée de vie requise,
- des charges dynamiques et statiques équivalentes,
- de la vitesse,
- etc.
3. Dimensionnement et durée de vie des roulements
3.1. Durée de vie nominale
On appelle durée de vie d’un roulement, le nombre de tours (ou le nombre d’heures de fonctionnement
à vitesse constante) que celui-ci peut effectuer avant l’apparition des premiers signes de détérioration par
fatigue (écaillage) sur l’une des bagues ou l’un des éléments roulants
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Cependant, des expérimentations en laboratoire montrent que des roulements identiques, fonctionnant
dans les mêmes conditions (même machine d’essai, même montage, même charge,...) n’ont pas la même
durée de vie. Il est de ce fait nécessaire de baser le calcul de durée sur l'évaluation statistique d'un grand
nombre de roulements, soumis aux mêmes conditions de fonctionnement. C’est pour cela que l’on définit la
Durée de vie nominale L10 du roulement. Celle-ci correspond à la durée de vie minimale atteinte par 90 %
des roulements d’une population prise dans un même lot de fabrication, atteint pour une charge donnée P
lors d’un même essai.
Elle correspond à une fiabilité de 90% et à une probabilité de défaillance de 10%. Au cours des essais,
50% des roulements atteignent une durée égale à 5 fois la durée nominale L10 et 10% une durée égale à 15
fois la durée nominale L10
3.2. Paramètres de détermination de la durée de vie nominale
a) Capacité de charge dynamique (C)
La charge dynamique de base (C), d’une série de roulements identiques est la charge limite, purement
radiale (ou axiale), constante en grandeur et en direction, qui assure une durée minimale de 106 tours à 90%
de fiabilité.
b) Charge dynamique équivalente (P)
La charge dynamique équivalente (P) est une charge radiale fictive, donnant exactement la même
durée de vie que la combinaison charge axiale Fa et charge radiale Fr réellement exercée sur le roulement.
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Rlt à rouleaux cylindriques
Butées à billes
Roulements à billes à contact radial
c) Courbe d’équidurée
Sous l'action des charges F1, F2, F3 ou F4 le roulement a la même durée de vie. La courbe d'équidurée est
obtenue en traçant la courbe passant par les extrémités des charges précédentes, toutes tracées à partir du
même point d'application O. Cette courbe est ensuite approximée par des droites pour en simplifier
l'exploitation (permet de définir les coefficients X, Y, e = tan β...).
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Les coefficients X et Y ont été établies par expérimentations et sont données dans le catalogue du
constructeur de roulement. Elles varient avec la géométrie des roulements.
• X est toujours constant pour un type de roulement donné.
• e, Y sont fonction de l'inclinaison a de l'action de contact au niveau des éléments roulants. Cette
inclinaison, constante pour la plupart des types de roulements, peut varier dans un même série:
Calcul précis de e et Y par interpolation
Le rapport Fa/C0 tombera très rarement sur une valeur du tableau. Dans ce cas, il faudra calculer e et Y au
prorata. Par exemple, si on obtient Fa / C0 = 0,2 (donc entre 0,17 et 0,28 sur le tableau) alors e sera entre 0,34
et 0,38, et Y sera entre 1,15 et 1,31 :
3.3. Calcul de la durée de vie L10
L’expérience a permis de mettre en place une relation liant durée de vie et charge pour les roulements
L10 = durée de vie exprimée en millions de tours
C = charge dynamique de base en N
P = charge dynamique équivalente en N
n = exposant qui est fonction du contact entre pistes et éléments roulants
n = 3 pour les roulements à billes, 10/3 pour les roulements à rouleaux.
NB. La durée de vie nominale est également nommée L10 en "mémoire" au 10 % de roulements qui sont
défaillant avant d’atteindre sa valeur.
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On exprime la durée de vie en heures de fonctionnement par :
L10 h = durée de vie en heures de fonctionnement
N = vitesse de rotation en tr/min.
3.4. Conditions de fonctionnement particulières
Cette relation n’est vrai, que si l’on se trouve dans des conditions de fonctionnement similaires à ceux
réalisées en laboratoire : avec des charges constantes, des vitesses constantes, une fiabilité de 90 %, des
conditions de fonctionnement (température et donc .lubrification) normales.
Dans la réalité, ces conditions ne sont pas toujours respectées, cela impose l’utilisation de coefficients
de corrections.
a) Influence de la température de fonctionnement.
La température augmentant, la dureté superficielle du matériau diminue, cela se traduit par une
diminution de la capacité de charge du roulement. Pour en tenir compte, les constructeurs corrige la charge
dynamique de base C par un coefficient approprié du Tableau ci-dessous.
avec :
b) Durée de vie corrigée (Ln)
L’emploi de la formule de durée est approprié dans tous les cas d’applications classiques, où la durée
nominale L10 prise en considération est basée sur l’expérience et tient compte, par conséquent, de facteurs
non explicités tels que la lubrification. Afin de tenir compte de conditions de fonctionnement particulières
on utilise la relation adoptée par ISO en 1977
Lna : durée corrigée, millions de tours (l’indice n représente la différence entre 100% et la fiabilité considérée)
a1 : un facteur de correction relatif à la fiabilité
a2 : un facteur de correction relatif à la matière
a3 : un facteur de correction relatif aux conditions de fonctionnement
Le calcul de durée de vie est fait pour une fiabilité de 90% (statistiquement, 90% des roulements
atteindront la durée de vie calculée). Si l’application nécessite une fiabilité supérieure, il faut multiplier la
durée de vie L10 par l'un des coefficients suivants :
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c) Durée de vie d'un ensemble de roulements (un palier complet)
Lorsqu'un ensemble de roulements (E) comprend plusieurs roulements fonctionnant en même temps
(exemple : arbre avec plusieurs roulements), la durée de vie LE10 de l'ensemble est fonction de la durée de
vie Li10 de chacun des n roulements. Elle est définie par la relation suivante :
3.5. Algorithmes de Calculs des roulements
Il existe de nombreux logiciels d'assistance permettant d'effectuer rapidement ces types de calcul
a) Calculs de détermination
L'objectif est de choisir un roulement et ses dimensions connaissant une durée de vie souhaitée. Il est
nécessaire de procéder par itération (calculs de vérification successifs à partir de roulements
judicieusement choisis) avant d'envisager un choix définitif.
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b) Calculs de durée de vie
Ils sont destinés à vérifier la durée de vie d'un roulement dont les dimensions (d, D, C, ...) sont connues.
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