Institut de Formation à l’Enseignement Technique et

Professionnel

Résistance des Matériaux I

2e Année BTS STI

Auteur
William MOUCKEYTOU

2026
 Table des matières

Dossier pédagogique du module 4

Identification du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Objectif général du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Objectifs spécifiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Prérequis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Contenu et Séquence du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Méthodes pédagogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Modalités d’évaluation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Bibliographie indicative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

1 Introduction + Traction simple 7

1.1 Introduction à la RDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.1 Objectif de la Résistance des Matériaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.2 Hypothèses de base en RDM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3 Notions de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.4 Relations fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Traction Simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Définition de la traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.2 Contrainte en traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Déformation et allongement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Condition de résistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.3 Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.4 Résumé du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Exercices types Traction simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

2 Cisaillement pur / simple 14

2.1 Notions de base du cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Définition du cisaillement pur / simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Contrainte de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.1.3 Déformation en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

2.1.4 Comportement en cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2.2 Application au dimensionnement et à la vérification . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Condition de résistance au cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.2 Dimensionnement d’un élément . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Cas industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.4 Limites du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.3 Exercices types Cisaillement pur / simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

3 Torsion pure et torsion 19

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Présentation du phénomène de torsion (exemples concrets) . . . . . . . . 20
3.1.2 Définition du moment de torsion Mt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.1.3 Sollicitations en torsion idéale (torsion pure) . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Torsion pure vs. torsion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.1 Torsion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.2 Torsion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2.3 Champ du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Hypothèses de la théorie de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.4 Contraintes de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.1 Déformation : rotation relative des sections → cisaillements tangentiels . 23
3.4.2 Loi de Hooke en cisaillement et équilibre des moments . . . . . . . . . . . 23
3.4.3 Moment polaire d’inertie Jp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.4.4 Formule fondamentale des contraintes de cisaillement . . . . . . . . . . . . 24
3.4.5 Orientation et représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3.4.6 Expressions pratiques du moment polaire d’inertie Jp . . . . . . . . . . . 25
3.5 Contraintes de cisaillement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.5.1 Déformation : rotation relative des sections → cisaillements tangentiels . 25
3.5.2 Loi de Hooke en cisaillement et équilibre des moments . . . . . . . . . . . 26
3.5.3 Moment polaire d’inertie Jp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.5.4 Formule fondamentale des contraintes de cisaillement . . . . . . . . . . . . 26
3.5.5 Orientation et représentation graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5.6 Expressions pratiques du moment polaire d’inertie Jp . . . . . . . . . . . 27
3.6 Dimensionnement et applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6.1 Conditions de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6.2 Relation puissance couple vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.6.3 Exemples types d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.6.4 Limites du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.7 Synthèse & conseils méthodologiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7.1 Récapitulatif des formules clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.7.2 Points de vigilance (erreurs fréquentes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

2
 3.7.3 Méthodologie de résolution d’un exercice de torsion . . . . . . . . . . . . . 31
3.7.4 Ouverture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.8 Exercices types Torsion pure et torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

4 Introduction à la flexion pure / simple 35

4.1 Introduction et mise en situation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.1 Qu’est-ce que la flexion ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.1.2 Plan du cours . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.2 Définitions fondamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.1 Flexion pure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.2 Flexion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.3 Théorie de la flexion (flexion pure) (40 minutes) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.1 Hypothèses de Navier-Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.2 Axe neutre (A.N.) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.3.3 Distribution des contraintes normales - Relation de Navier . . . . . . . . . 37
4.3.4 Contrainte maximale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.3.5 Cas de la flexion simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4 Exemples d’application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.1 Exemple 1 - Flexion pure (cas académique) . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.4.2 Exemple 2 - Flexion simple (poutre sur deux appuis) . . . . . . . . . . . . 40
4.5 Exercices guidés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5.1 Exercice guidé 1 - Identification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5.2 Exercice guidé 2 - Calcul de section . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6 Synthèse et points clés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6.1 À retenir absolument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6.2 Formulaire résumé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.6.3 Questions de vérification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.7 Travail personnel (à faire après le cours) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
 Dossier pédagogique du module

1. Identification du module

Intitulé du module Résistance des Matériaux I

Niveau 2e année de BTS

Volume horaire total 20 heures

Répartition proposée CM : 08 h / TD : 12 h

Nature du module Fondamental

Semestre 2

Coefficients 2

2. Objectif général du module

Permettre à l’étudiant de modéliser et vérifier (résistance + rigidité de base) des éléments
mécaniques courants (barres, arbres, poutres) soumis aux sollicitations fondamentales : trac-
tion, cisaillement, torsion, flexion.

3. Objectifs Spécifiques par Compétence

À l’issue du module, l’étudiant sait :
1. Identifier la sollicitation dominante (traction, cisaillement, torsion, flexion) et distin-
guer un cas pur d’un cas simple ;
2. Calculer les efforts internes associés (N , T , Mt , M ) ;
3. Calculer les contraintes :
N
l Traction : σ = ;
S
T
l Cisaillement moyen : τ = ;
S
Mt R
l Torsion d’un cercle plein : τmax = ;
J

4
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

My M
l Flexion : σ =
, σmax = ;
I W
4. Dimensionner une section à partir d’une contrainte admissible :

σmax ≤ σadm , τmax ≤ τadm .

5. Estimer une déformation ou une rotation simple, à l’aide des formules :

NL
l allongement : ∆L = ;
ES
Mt L
l angle de torsion : θ = (arbre circulaire) ;
GJ
6. Produire un compte-rendu de calcul clair : hypothèses, unités, schéma, conclusion.

4. Prérequis
l Statique plane : PFS, moments, torseur des actions mécaniques (niveau appliqué).

l Géométrie des sections (aire), unités SI, trigonométrie.

l Lecture de schémas techniques.

5. Contenu et Séquence du module

Contenu (résumé) CM TD Total

Introduction + Traction simple 2h 3h 5h

Cisaillement pur/simple 2h 2h 5h

Torsion pure et torsion simple 2h 3h 5h

Flexion pure & flexion simple 2h 3h 5h

Total 8h 12h 20h

6. Modalités pédagogiques
l CM : schémas systématiques + conventions + formules ń prêtes à l’emploi ż + exemples
courts

l TD : résolution par méthode imposée (schéma isolement effort interne contrainte conclu-
sion)

7. Modalités d’évaluations
l Contrôle continu ;

l Examen final

5
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

8. Bibliographie indicative
1. Résistance des Matériaux - Éditions Cépaduès. Ce manuel est centré sur la résolution de
problèmes et l’acquisition de méthodes de calcul utiles en RDM

2. Jean Louis Fanchon - Guide de mécanique - Sciences et technologies industrielles - Nathan

2019

6
 Introduction + Traction simple

Ŋ Objectifs du chapitre
À la fin de ce chapitre, l’apprenant doit être capable de :
— Comprendre l’objectif et le domaine d’application de la RDM.
— Identifier les grandeurs de base : effort normal, contrainte, déformation, allonge-
ment.
— Appliquer les notions de contrainte et de déformation à un cas de traction
simple.
— Vérifier la résistance d’une poutre tendue selon un critère de sécurité.

1.1 Introduction à la RDM

1.1.1 Objectif de la Résistance des Matériaux

Définition
La Résistance des Matériaux (RDM) est la discipline qui étudie le comportement méca-
nique des solides soumis à des charges.

La RDM permet :

▶ de déterminer les contraintes internes dans les structures ;

▶ de prévoir les déformations ;
▶ d’assurer la sécurité et la durabilité des ouvrages ;
▶ de dimensionner correctement les éléments mécaniques.

Concept Description
Sécurité Éviter la rupture
Serviceabilité Limiter les déformations
Durabilité Résister au temps et à l’usure

7
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

1.1.2 Hypothèses de base en RDM

Les calculs de RDM reposent sur plusieurs hypothèses simplificatrices :

1. Les déformations sont petites.

2. Les sections droites restent planes après déformation.
3. Le matériau est homogène et isotrope.
4. Le comportement est élastique linéaire.
5. La poutre est droite et élancée.

Formule fondamentale
Hypothèse de Navier-Bernoulli :

Les sections planes restent planes après déformation

1.1.3 Notions de base

— Effort normal N N
— Effort tranchant
— Moment fléchissant
— Moment de torsion
— Contrainte
— Déformation

Définition
La contrainte représente la force appliquée par unité de surface.

1.1.4 Relations fondamentales

Formule fondamentale
Loi de Hooke :

σ = Eε
avec :

σ : contrainte

E : module de Young

ε : déformation

8
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Formule fondamentale
Allongement d’une barre :

NL
∆L =
ES

1.2 Traction Simple

1.2.1 Définition de la traction simple

Définition
La traction simple est une sollicitation où la pièce est soumise uniquement à un effort
normal de traction.

Exemples :

— Tirants métalliques
— Câbles de ponts
— Barres tendues
— Haubans

N N

1.2.2 Contrainte en traction simple

Formule fondamentale
Contrainte normale :

N
σ=
S

avec :

— N : effort normal (N)

— S : section droite (m2 ou mm2 )
— σ : contrainte (Pa ou MPa)

Définition
La contrainte admissible est la contrainte maximale acceptable avec sécurité.

Re
σadm =
s
où :

9
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

— Re : limite élastique
— s : coefficient de sécurité

1.2.3 Déformation et allongement

Formule fondamentale
Déformation unitaire :

∆L
ε=
L

Formule fondamentale
Relation de Hooke :
σ
ε=
E

Formule fondamentale
Allongement total :

NL
∆L =
ES

1.2.4 Condition de résistance

Pour qu’une pièce résiste :

σ ≤ σadm

Ainsi :

N
≤ σadm
S
Donc :

N
S≥
σadm

Définition
Cette relation permet de dimensionner une barre soumise à la traction.

10
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

1.3 Application

Exemple d’application

Une barre d’acier est soumise à un effort :

N = 50 kN
La contrainte admissible vaut :

σadm = 160 M P a
Déterminer la section minimale.

Solution :

N
S≥
σadm

50 × 103
S≥
160 × 106

S ≥ 3.125 × 10−4 m2

S ≥ 312.5 mm2
Conclusion :
La section minimale doit être :

S ≥ 313 mm2

11
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

1.4 Résumé du chapitre

À retenir
— La RDM étudie les effets des charges sur les structures.
— La traction simple produit un effort normal.
— La contrainte est donnée par :

N
σ=
S
— La loi de Hooke relie contrainte et déformation :

σ = Eε

— L’allongement d’une barre est :

NL
∆L =
ES
— La sécurité impose :

σ ≤ σadm

1.5 Exercices types Traction simple

Ex.1 Tirant métallique simple
Une barre en acier de longueur L = 3, 0 m et de section circulaire de diamètre d =
20 mm est soumise à un effort normal de traction N = 50 kN.
On prend E = 210 GPa.

a) Calculer la contrainte normale dans la barre.

b) Calculer l’allongement total de la barre.
c) En supposant une contrainte admissible σadm = 160 MPa, la barre est-elle sécuri-
sée ?
Ex.2 Câble de levage
Un câble de levage doit supporter une charge maximale de F = 25 kN en traction.
On souhaite un coefficient de sécurité k = 2, 5 et une contrainte admissible σadm =
400 MPa.

a) Déterminer la section minimale du câble.

b) En supposant un profil circulaire, en déduire son diamètre minimal.
Ex.3 Barre en traction allongement limité
Une barre en acier de longueur L = 4, 0 m et de section S = 400 mm2 est soumise à une
force F = 80 kN. On prend E = 200 GPa.

a) Calculer la contrainte normale.

b) Calculer l’allongement ∆L en mm.
c) Si l’allongement maximal toléré est 1, 5 mm, la barre respectetelle cette condition ?

12
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Ex.4 Vérification d’un tirant de structure

Un tirant de structure métallique a une section nette S = 600 mm2 et une longueur
utile L = 2, 4 m. Il supporte une force de traction maximale N = 90 kN. On donne
E = 210 GPa et σadm = 180 MPa.

a) Vérifier la condition de résistance.

b) Calculer l’allongement du tirant.
c) Interprétez la valeur obtenue : estelle importante ou négligeable pour une structure
de bâtiment ?
Ex.5 Dimensionnement d’un profil carré en traction
On souhaite dimensionner un profil en acier de section carrée soumis à une force de
traction F = 120 kN. On impose :
— Coefficient de sécurité k = 2,
— Limite élastique σe = 240 MPa.

a) Déterminer la contrainte admissible σadm .

b) Calculer la section minimale nécessaire.
c) En déduire le côté minimal du profil carré (en mm, arrondi au millimètre supé-
rieur).

13
 Cisaillement pur / simple

Ŋ Objectifs du chapitre
À la fin de ce chapitre, l’apprenant doit être capable de :
— Comprendre les notions de cisaillement pur et de cisaillement simple.
— Calculer la contrainte de cisaillement dans une section.
— Appliquer la condition de résistance au cisaillement.
— Dimensionner ou vérifier un élément soumis au cisaillement (rivet, goujon,
clavette, joint collé, etc.).

2.1 Notions de base du cisaillement

2.1.1 Définition du cisaillement pur / simple

Définition
Le cisaillement correspond à une sollicitation mécanique produite par une force tangen-
tielle tendant à faire glisser deux parties d’un solide l’une par rapport à l’autre.

On parle de :

▶ Cisaillement pur : effort de cisaillement T seul, sans flexion ni traction.

▶ Cisaillement simple : cas idéal où la section est soumise uniformément à T .

Exemples industriels :

— Rivets dans une tôle assemblée

— Goujons et boulons en assemblage transversal
— Clavettes de transmission
— Assemblages collés ou soudés

Cisaillement simple

T T

14
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

2.1.2 Contrainte de cisaillement

Définition
La contrainte de cisaillement τ représente la force tangentielle appliquée par unité de
surface.

Formule fondamentale
Contrainte moyenne de cisaillement :

T
τmoy =
S

où :

— T : effort de cisaillement (N)

— S : surface de cisaillement (m2 ou mm2 )

Dans les cours de niveau BTS, on suppose souvent une contrainte uniforme sur la section.

2.1.3 Déformation en cisaillement

Définition
La déformation en cisaillement correspond à un glissement relatif des fibres du maté-
riau.

On introduit l’angle de glissement γ.

Formule fondamentale
Loi de comportement en cisaillement :

τ = Gγ

avec :

— G : module de cisaillement
— E : module de Young
— ν : coefficient de Poisson

Relation utile :

E
G=
2(1 + ν)

Ordre de grandeur :
— Métaux : G ≈ 0.4E
— Élastomères : G ≪ E

15
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

2.1.4 Comportement en cisaillement

Définition
Sous cisaillement, les pièces peuvent subir une rupture par glissement ou une plastifica-
tion progressive.

Exemples typiques :

— Cisaillement d’un rivet dans une tôle

— Rupture d’une clavette dans un arbre
— Déformation plastique d’un boulon en surcharge

2.2 Application au dimensionnement et à la vérification

2.2.1 Condition de résistance au cisaillement

Formule fondamentale
Condition de résistance :

τmax ≤ τadmissible

La contrainte admissible est définie par :

Re
τadmissible =
s
où :

— Re : limite élastique du matériau

— s : coefficient de sécurité

Définition
La contrainte admissible garantit la sécurité de fonctionnement de la pièce.

16
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

2.2.2 Dimensionnement d’un élément

Exemple d’application

Un goujon est soumis à un effort de cisaillement :

T = 20 kN
La contrainte admissible est :

τadm = 80 M P a
Déterminer la section minimale.

Solution :

T
τ= ≤ τadm
S
T
S≥
τadm

20 × 103
S≥
80 × 106

S ≥ 2.5 × 10−4 m2

S ≥ 250 mm2

Pour une section circulaire :

πd2
S=
4
√
4S
d≥ ≈ 17.8 mm
π
Conclusion : d ≥ 18 mm

2.2.3 Cas industriels

— Assemblages mécaniques : rivets, boulons, goujons.

— Clavettes : transmission de couple entre arbre et moyeu.
— Assemblages collés : estimation simplifiée de la longueur de joint.

Définition
Dans la pratique, les contraintes ne sont jamais parfaitement uniformes.

2.2.4 Limites du modèle

— Répartition réelle non uniforme des contraintes.

17
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

— Concentrations de contraintes autour des trous.

— Influence des jeux et tolérances mécaniques.
— Effets combinés avec traction ou flexion.

Définition
Ce chapitre constitue une base simplifiée avant l’étude des sollicitations complexes
comme la flexion et le cisaillement dans les poutres.

2.3 Exercices types Cisaillement pur / simple

Ex.1 Rivet en cisaillement simple
Un rivet de diamètre d = 8 mm supporte un effort transversal T = 10 kN. On prend une
contrainte admissible τadm = 120 MPa.

(a) Calculer la contrainte de cisaillement moyenne τ dans le rivet.

(b) La pièce estelle sécurisée ?

Ex.2 Goujon de fixation

Un goujon de diamètre d = 12 mm est soumis à un effort de cisaillement T = 15 kN.
Contrainte admissible : τadm = 100 MPa.

(a) Calculer la contrainte de cisaillement τ .

(b) La sécurité estelle assurée ?

Ex.3 Dimensionnement d’un rivet

Un rivet doit supporter un effort transversal T = 8 kN. On impose τadm = 100 MPa.

(a) Calculer la section minimale Smin .

(b) En déduire le diamètre minimal du rivet (arrondir au 0,5 mm supérieur).

Ex.4 Clavette de transmission (cisaillement simple)

Une clavette parallèle de largeur b = 8 mm et de longueur utile de cisaillement l =
25 mm transmet un effort T = 6 kN. Contrainte admissible : τadm = 80 MPa.

(a) Calculer la contrainte de cisaillement τ .

(b) Vérifier la situation.

Ex.5 Assemblage collé (cisaillement)

Une surface collée de largeur b = 40 mm et de longueur l = 60 mm supporte une force
de cisaillement T = 15 kN. Contrainte admissible du joint : τadm = 3 MPa.

(a) Calculer la contrainte de cisaillement τ .

(b) Le joint estil sécurisé ?

18
 Torsion pure et torsion

Ŋ Objectifs du chapitre
— Différencier la torsion pure et la torsion simple et identifier les conditions
dans lesquelles elles apparaissent.
— Énoncer les hypothèses de la théorie de Saint-Venant pour la torsion des
poutres à section circulaire (pleine ou creuse).
— Appliquer la formule de torsion pour déterminer la répartition des
contraintes de cisaillement :
Mt · ρ
τ (ρ) =
Jp
— Calculer l’angle de torsion total d’une barre :
Mt · L
φ=
G · Jp

(en radians).
— Déterminer le moment polaire d’inertie

Jp

d’une section circulaire pleine ou creuse.

— Réaliser un dimensionnement élémentaire (vérification de la résistance
au cisaillement
τmax ≤ τad
et/ou de la rigidité
φ ≤ φad
).
— Résoudre des problèmes simples d’arbres de transmission en utilisant la
relation puissance-couple-vitesse :

P = Mt · ω

3.1 Introduction

19
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

3.1.1 Présentation du phénomène de torsion (exemples concrets)

La torsion est une sollicitation mécanique qui apparaît lorsqu’un couple est appliqué autour
de l’axe longitudinal d’une pièce, provoquant sa rotation relative entre deux sections. On la
rencontre très fréquemment dans les systèmes mécaniques :
— Arbres moteur : transmission du couple du moteur aux organes récepteurs (poulies,
engrenages, roues) par rotation de l’arbre.
— Transmission de puissance : arbres de transmission, cardans, arbres de sortie de
boîte de vitesses soumis à des couples variables.
— Clés de serrage / tournevis : application d’un couple manuel pour serrer ou desser-
rer un élément fileté (vis, écrou).
— Torsion de barres : essais en laboratoire (éprouvettes cylindriques) pour caractériser
le comportement au cisaillement des matériaux.
Dans tous ces cas, la pièce tend à se tordre : une génératrice droite devient une hélice.

3.1.2 Définition du moment de torsion Mt

Définition
Le moment de torsion (ou couple de torsion) Mt est la grandeur mécanique qui tra-
duit l’effet d’un ensemble de forces produisant une rotation autour de l’axe longitudinal
d’une barre.
— Nature : grandeur vectorielle (torseur de cohésion réduit à un moment).
— Sens : donné par la règle de la main droite (pouce le long de l’axe, doigts indi-
quant le sens de rotation du couple).
— Unité SI : newton-mètre (N m).

Exemple d’application

Exemple simple : pour serrer un boulon avec une clé de longueur L, on applique une
force F perpendiculaire à la clé =⇒ Mt ≈ F · L (N · m).

3.1.3 Sollicitations en torsion idéale (torsion pure)

Lorsque l’on applique un couple de torsion seul à une barre droite (sans forces transversales,
sans efforts axiaux, sans autres moments), chaque section droite est sollicitée uniquement par
Mt . On parle alors de torsion pure.
— Effort tranchant V : nul dans toutes les sections.
— Moments fléchissants Mf (autour des axes transversaux) : nuls.
— Effort normal N : nul (en l’absence de traction/compression axiale).
— Seul le moment de torsion Mt (autour de l’axe longitudinal) est présent et constant
le long de la pièce (dans le cas d’une charge appliquée aux extrémités sans autres ac-
tions).

20
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Formule fondamentale
Caractérisation de la torsion pure :

N (x) = 0, Vy (x) = 0, Vz (x) = 0, Mf y (x) = 0, Mf z (x) = 0, Mt (x) = constante .

Remarque : en pratique, une transmission d’arbre peut comporter également de la

flexion (poids propres, efforts sur poulies) ; on parle alors de torsion simple (torsion +
autres sollicitations). Le cours se concentrera d’abord sur la torsion pure des sections
circulaires.

3.2 Torsion pure vs. torsion simple

3.2.1 Torsion pure

Définition
Torsion pure : cas où chaque section droite d’une barre est soumise uniquement à
un moment de torsion constant sur toute la longueur. Aucune autre sollicitation n’est
présente : pas d’effort normal, pas d’effort tranchant, pas de moment fléchissant.

Exemple d’application

Exemple concret : essai de torsion sur une éprouvette cylindrique maintenue entre
deux mors. Les mors appliquent deux couples égaux et opposés autour de l’axe de
l’éprouvette, de sorte que la partie centrale de l’éprouvette est sollicitée en torsion pure.

3.2.2 Torsion simple

Définition
Torsion simple : cas où le moment de torsion est accompagné d’autres sollicita-
tions (par exemple : torsion + flexion, ou torsion + effort tranchant).

Remarque (hors programme)

Lorsque la section transversale n’est pas circulaire, la torsion simple (et parfois même
la torsion seule selon les conditions d’appui/chargement) provoque un gauchissement
des sections : celles-ci ne restent plus planes après déformation. Ce phénomène n’est pas
étudié en BTS Sciences et Techniques Industrielles.

21
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

3.2.3 Champ du cours

Dans ce chapitre, nous nous limiterons à l’étude :

— des sections circulaires pleines et creuses ;
— en torsion élastique linéaire ;
— en utilisant la théorie de Saint-Venant.

L’objectif est d’établir les lois fondamentales dans le cas de la torsion pure,
puis de les appliquer à des problèmes simples de dimensionnement d’arbres.

3.3 Hypothèses de la théorie de Saint-Venant

Afin de déterminer la répartition des contraintes et les déformations en torsion, on fait appel à
la théorie de Saint-Venant. Ces hypothèses sont considérées comme valables loin des zones
d’application des charges et des appuis. Pour les sections circulaires pleines ou creuses,
elles conduisent à une solution rigoureuse.

Définition
Hypothèses de la théorie de Saint-Venant (torsion) :
— Matériau : homogène, isotrope et élastique linéaire (loi de Hooke en cisaille-
ment applicable, module de cisaillement G constant).
— Géométrie de la barre : barre droite à section transversale constante et de
forme circulaire.
— Comportement en déformation :
— Les sections planes avant déformation restent planes après déformation
et perpendiculaires à l’axe longitudinal.
— Les rayons ne se courbent pas : il n’y a pas de gauchissement des sec-
tions.
— Tout point de la section se déplace par une rotation pure autour de
l’axe longitudinal de la barre.
— État de contraintes : en torsion pure, les contraintes normales longi-
tudinales σx sont nulles (les effets locaux aux extrémités sont négligés loin des
appuis et des points d’application des couples).

Exemple d’application

Conséquence directe : sous ces hypothèses, la torsion génère uniquement des

contraintes de cisaillement tangentielles dans les sections transversales, dont la dis-
tribution sera étudiée à l’aide de la formule τ (ρ) = MJtpρ .

Point de vigilance : ces hypothèses ne s’appliquent pas aux sections non circulaires
(gauchissement important) ce cas est hors programme en BTS STI.

22
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

3.4 Contraintes de cisaillement

3.4.1 Déformation : rotation relative des sections → cisaillements tangentiels

Sous l’action d’un moment de torsion Mt appliqué autour de l’axe longitudinal, deux sec-
tions droites d’une barre, initialement distantes de dx, subissent une rotation relative d’un
angle élémentaire dφ. Cette rotation entraîne un glissement tangentiel des fibres matérielles :
une génératrice rectiligne de la surface devient une hélice de très faible pente. Ce phénomène
génère des déformations de cisaillement γ dans le volume de la pièce et, par conséquent,
des contraintes de cisaillement tangentielles τ dans les sections transversales.

Définition
Déformation angulaire unitaire de cisaillement : pour un point situé à la dis-
tance ρ de l’axe de torsion, le déplacement tangentiel élémentaire est δt = ρ dφ. La
déformation angulaire unitaire (cisaillement) est définie par

δt dφ
γ(ρ) = =ρ .
dx dx
Remarques : γ(ρ) s’exprime en radians ; elle est nulle au centre de la section (ρ = 0)
et maximale à la périphérie (ρ = Rmax ).

3.4.2 Loi de Hooke en cisaillement et équilibre des moments

En torsion élastique linéaire, la contrainte de cisaillement est proportionnelle à la déforma-

tion de cisaillement selon la loi de Hooke pour le cisaillement :

Formule fondamentale
dφ
τ (ρ) = G γ(ρ) = G ρ
,
dx
où G est le module de cisaillement du matériau (en Pa).

Par ailleurs, l’équilibre de rotation de toute section transversale autour de l’axe longitudinal
impose que la somme des moments des contraintes de cisaillement équilibre le moment de tor-
sion extérieur Mt appliqué :

Formule fondamentale
∫∫
Mt = τ (ρ) ρ dA ,
A

Interprétation : chaque élément de surface dA soumis à une contrainte tangentielle τ (ρ) exerce
un moment élémentaire τ (ρ) · ρ · dA par rapport au centre.

3.4.3 Moment polaire d’inertie Jp

En injectant τ (ρ) = G dφ
dx ρ dans l’équation d’équilibre, on obtient :
∫∫
dφ
Mt = G ρ2 dA .
dx A

23
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

On définit alors le moment polaire d’inertie de la section par rapport à son centre (axe de
torsion) :

Définition
∫∫
Jp = ρ2 dA , unité SI : m4 (couramment mm4 en pratique).
A

Cette grandeur caractérise la résistance géométrique de la section à la torsion (analogue po-

laire du moment quadratique en flexion).

3.4.4 Formule fondamentale des contraintes de cisaillement

De Mt = G dφ dφ
dx Jp on tire G dx =
Mt
Jp . En reportant dans τ (ρ) = G ρ dφ
dx , il vient :

Formule fondamentale
Mt ρ
τ (ρ) = , pour tout point à distance ρ du centre .
Jp

— La contrainte τ (ρ) est tangentielle à un cercle de rayon ρ concentrique à l’axe.

— Sa direction est orthoradiale (perpendiculaire au rayon) et son sens est déterminé par
le sens du couple Mt .
— La répartition est linéaire en fonction de ρ : nulle au centre (ρ = 0), croissante jusqu’à
la périphérie.

Formule fondamentale
Contrainte maximale (en surface) :
Mt R
— Section circulaire pleine de rayon R : τmax = Jp .
Mt Re
— Section circulaire creuse de rayon extérieur Re : τmax = Jp (la valeur est plus
élevée en surface extérieure car τ ∝ ρ).

3.4.5 Orientation et représentation graphique

— Orientation : les vecteurs ⃗τ sont tangentiels à la section. Le sens est donné par la
règle de la main droite : si le moment de torsion Mt est orienté selon le vecteur unitaire
⃗n (axe sortant de la section), les contraintes tournent dans le sens trigonométrique.
— Distribution radiale : τ (ρ) est constante sur un cercle de rayon ρ et suit une loi li-
néaire τ (ρ) = K ρ. Profil type : droite passant par l’origine, pente croissante jusqu’à
τmax à ρ = Rmax .

Schéma (à réaliser en cours)

Illustrer : section circulaire, axe central, quelques cercles concentriques, flèches

tangentielles orientées selon Mt , et le graphe τ en fonction de ρ (0 au centre → τmax en
périphérie).

24
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

3.4.6 Expressions pratiques du moment polaire d’inertie Jp

Pour les sections circulaires courantes, on dispose de formules closes :

Définition
— Section circulaire pleine (diamètre D, rayon R) :

πR4 πD4
Jpplein = = .
2 32

— Section circulaire creuse (diamètre extérieur De , diamètre intérieur Di , rayons

Re , Ri ) :
π( 4 ) π ( 4 )
Jpcreux = Re − Ri4 = De − Di4 .
2 32

Exemple d’application
−3 4
Application rapide : calculer Jp d’un arbre plein de D = 50 mm. Jp = π(50×10 32
)

(en m4 ) ou utiliser mm4 en prenant garde aux unités ultérieures (1 m4 = 1012 mm4 ). En
pratique on retiendra les formules avec D en mm pour obtenir Jp en mm4 : Jp (mm4 ) =
πD 4 (mm4 )
32 .

Mt ρ
Points clés à retenir : τ (ρ) = Jp (linéaire), τmax en périphérie, orientation tangen-
4
tielle selon Mt , Jpplein = πD Jpcreux = 32
32 ,
π
(De4 − Di4 ). Ces relations sont la base du dimen-
sionnement en résistance à la torsion.

3.5 Contraintes de cisaillement

3.5.1 Déformation : rotation relative des sections → cisaillements tangentiels

Sous l’action d’un moment de torsion Mt appliqué autour de l’axe longitudinal, deux sec-
tions droites d’une barre, initialement distantes de dx, subissent une rotation relative d’un
angle élémentaire dφ. Cette rotation entraîne un glissement tangentiel des fibres matérielles :
une génératrice rectiligne de la surface devient une hélice de très faible pente. Ce phénomène
génère des déformations de cisaillement γ dans le volume de la pièce et, par conséquent,
des contraintes de cisaillement tangentielles τ dans les sections transversales.

Définition
Déformation angulaire unitaire de cisaillement : pour un point situé à la dis-
tance ρ de l’axe de torsion, le déplacement tangentiel élémentaire est δt = ρ dφ. La
déformation angulaire unitaire (cisaillement) est définie par

δt dφ
γ(ρ) = =ρ .
dx dx
Remarques : γ(ρ) s’exprime en radians ; elle est nulle au centre de la section (ρ = 0)
et maximale à la périphérie (ρ = Rmax ).

25
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

3.5.2 Loi de Hooke en cisaillement et équilibre des moments

En torsion élastique linéaire, la contrainte de cisaillement est proportionnelle à la déforma-

tion de cisaillement selon la loi de Hooke pour le cisaillement :

Formule fondamentale
dφ
τ (ρ) = G γ(ρ) = G ρ
,
dx
où G est le module de cisaillement du matériau (en Pa).

Par ailleurs, l’équilibre de rotation de toute section transversale autour de l’axe longitudinal
impose que la somme des moments des contraintes de cisaillement équilibre le moment de tor-
sion extérieur Mt appliqué :

Formule fondamentale
∫∫
Mt = τ (ρ) ρ dA ,
A

Interprétation : chaque élément de surface dA soumis à une contrainte tangentielle τ (ρ) exerce
un moment élémentaire τ (ρ) · ρ · dA par rapport au centre.

3.5.3 Moment polaire d’inertie Jp

En injectant τ (ρ) = G dφ
dx ρ dans l’équation d’équilibre, on obtient :
∫∫
dφ
Mt = G ρ2 dA .
dx A

On définit alors le moment polaire d’inertie de la section par rapport à son centre (axe de
torsion) :

Définition
∫∫
Jp = ρ2 dA , unité SI : m4 (couramment mm4 en pratique).
A

Cette grandeur caractérise la résistance géométrique de la section à la torsion (analogue po-

laire du moment quadratique en flexion).

3.5.4 Formule fondamentale des contraintes de cisaillement

De Mt = G dφ dφ
dx Jp on tire G dx =
Mt
Jp . En reportant dans τ (ρ) = G ρ dφ
dx , il vient :

Formule fondamentale
Mt ρ
τ (ρ) = , pour tout point à distance ρ du centre .
Jp

— La contrainte τ (ρ) est tangentielle à un cercle de rayon ρ concentrique à l’axe.

— Sa direction est orthoradiale (perpendiculaire au rayon) et son sens est déterminé par
le sens du couple Mt .

26
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

— La répartition est linéaire en fonction de ρ : nulle au centre (ρ = 0), croissante jusqu’à

la périphérie.

Formule fondamentale
Contrainte maximale (en surface) :
Mt R
— Section circulaire pleine de rayon R : τmax = Jp .
Mt Re
— Section circulaire creuse de rayon extérieur Re : τmax = Jp (la valeur est plus
élevée en surface extérieure car τ ∝ ρ).

3.5.5 Orientation et représentation graphique

— Orientation : les vecteurs ⃗τ sont tangentiels à la section. Le sens est donné par la
règle de la main droite : si le moment de torsion Mt est orienté selon le vecteur unitaire
⃗n (axe sortant de la section), les contraintes tournent dans le sens trigonométrique.
— Distribution radiale : τ (ρ) est constante sur un cercle de rayon ρ et suit une loi li-
néaire τ (ρ) = K ρ. Profil type : droite passant par l’origine, pente croissante jusqu’à
τmax à ρ = Rmax .

Schéma (à réaliser en cours)

Illustrer : section circulaire, axe central, quelques cercles concentriques, flèches

tangentielles orientées selon Mt , et le graphe τ en fonction de ρ (0 au centre → τmax en
périphérie).

3.5.6 Expressions pratiques du moment polaire d’inertie Jp

Pour les sections circulaires courantes, on dispose de formules closes :

Définition
— Section circulaire pleine (diamètre D, rayon R) :

πR4 πD4
Jpplein = = .
2 32

— Section circulaire creuse (diamètre extérieur De , diamètre intérieur Di , rayons

Re , Ri ) :
π( 4 ) π ( 4 )
Jpcreux = Re − Ri4 = De − Di4 .
2 32

Exemple d’application
−3 4
Application rapide : calculer Jp d’un arbre plein de D = 50 mm. Jp = π(50×10 32
)

(en m4 ) ou utiliser mm4 en prenant garde aux unités ultérieures (1 m4 = 1012 mm4 ). En
pratique on retiendra les formules avec D en mm pour obtenir Jp en mm4 : Jp (mm4 ) =
πD 4 (mm4 )
32 .

27
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Mt ρ
Points clés à retenir : τ (ρ) = Jp (linéaire), τmax en périphérie, orientation tangen-
4
tielle selon Mt , Jpplein = πD Jpcreux = 32
32 ,
π
(De4 − Di4 ). Ces relations sont la base du dimen-
sionnement en résistance à la torsion.

3.6 Dimensionnement et applications

3.6.1 Conditions de dimensionnement

Définition
Condition de résistance (limitation de la contrainte de cisaillement maximale) :

Mt,max ρmax
τmax = ≤ τad .
Jp

Pour une section circulaire, ρmax = R (ou Re pour un creux) et l’on utilise générale-
ment :
16 Mt,max
τmax = ≤ τad (section pleine de diamètre D) .
πD3
τad est la contrainte admissible au cisaillement du matériau (valeur fournie par les
règlements ou estimée, par exemple τad ≃ σ2ke selon les critères).

Définition
Condition de rigidité (limitation de la déformation angulaire) :
( )
φ φ
φtotal ≤ φad ou, plus couramment, ≤ .
L L ad

L’angle admissible est souvent donné en degrés par mètre (◦ /m). Il convient alors de
convertir φ (obtenu en radians) en degrés : φ(◦ ) = φ(rad) · 180
π .

3.6.2 Relation puissance couple vitesse

En transmission de puissance mécanique, le couple transmis est relié à la puissance P et à la

vitesse angulaire ω par :

Formule fondamentale
2πN
P = Mt · ω , où ω= (rad/s) ,
60
avec N la vitesse de rotation en tours par minute (tr/min), P en watts (W) et Mt
en newton-mètres (N · m).

Exemple d’application

Exemple numérique : un moteur délivre une puissance P = 7, 5 kW à N =

1450 tr/min. ω = 2π×1450
60 ≈ 151, 84 rad/s. Le couple transmis vaut M t = P
ω = 7500
151,84 ≈
49, 4 N · m.

28
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

3.6.3 Exemples types d’application

Exemple d’application

1) Calcul du diamètre minimal d’un arbre pour transmettre un couple

donné Données : Mt,max = 80 N · m, matériau (acier) avec τad = 40 MPa. Section
pleine. On a τmax = 16M
πD 3
t
≤ τad =⇒ D3 ≥ 16M πτad . Calcul : π×40×106 = 1,2566×108 ≈
t 16×80 1280

1, 019 × 10−5 m3 =⇒ D ≥ (1, 019 × 10−5 )1/3 ≈ 0, 0218 m soit Dmin ≈ 22 mm (arrondi au
standard supérieur).

Exemple d’application

2) Détermination de l’angle de torsion d’un arbre existant Arbre plein

D = 30 mm, L = 0, 8 m, acier G = 8, 0 × 1010 Pa, soumis à Mt = 60 N · m.
π(0,030)4
Jp = πD 4
32 = 32 ≈ 7, 95 × 10−8 m4 . φ = Mt L
GJp = 60×0,8
8,0×1010 ×7,95×10−8
≈
48
≈ 7, 55 × −3
10 rad ≈ 0, 433◦ . À comparer à une éventuelle limite, par exemple
6360
(φ)
L ad ≤ 0, 5◦ /m ici 0, 433/0, 8 ≈ 0, 54◦ /m (légèrement au-dessus selon la spécification)
ce qui permet de juger de la rigidité.

Exemple d’application

3) Diagramme des moments de torsion et section critique Pour un arbre rece-

vant plusieurs couples (ex. : Mt1 = +100 N · m à gauche, Mt2 = −40 N · m au milieu,
Mt3 = −60 N · m à droite), on découpe en tronçons et on calcule Mt par équilibre :
tronçon 1 : +100 N · m, tronçon 2 : +100 − 40 = +60 N · m, tronçon 3 : +60 − 60 = 0.
La valeur maximale en valeur absolue est |100 N · m| (tronçon 1) c’est cette section qui
sera dimensionnée pour la résistance.

3.6.4 Limites du modèle

Remarque importante (hors BTS STI)

Les formules et méthodes ci-dessus ne s’appliquent qu’aux sections circulaires

pleines et creuses en torsion élastique. Pour les sections non circulaires (rec-
tangulaires, profils en U, I, tubes à parois minces ouverts, etc.) :
— les sections subissent un gauchissement important (elles ne restent pas planes) ;
— la distribution des contraintes de cisaillement est fortement non linéaire avec des
concentrations de contraintes aux angles et aux bords ;
— il faut utiliser d’autres approches (théorie de la torsion des prismes, facteurs de
forme).
Ces cas ne sont pas traités dans ce cours.

29
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Méthodologie recommandée pour un exercice de dimensionnement : 1) Déter-

miner Mt,max (à partir des charges ou de P = Mt ω et du diagramme des moments de
torsion). 2) Choisir le matériau et la contrainte admissible τad (et/ou l’angle admissible
φad /L). 3) Résistance : calculer la section minimale (diamètre ou dimensions) vérifiant
τmax ≤ τad . 4) Rigidité (si exigée) : vérifier φ/L ≤ (φ/L)ad pour cette section ; si non,
augmenter la section. 5) Proposer une valeur normalisée et conclure.

3.7 Synthèse & conseils méthodologiques

Objectif de cette section : consolider les acquis du chapitre, mémoriser les formules
clés, éviter les erreurs classiques et adopter une méthode rigoureuse de résolution des
exercices de torsion.

3.7.1 Récapitulatif des formules clés

Formule fondamentale
Contrainte de cisaillement :
Mt ρ Mt R 16 Mt
τ (ρ) = , τmax = = (section pleine) .
Jp Jp πD3

Moment polaire d’inertie :

πD4 πR4 π ( 4 )
Jpplein = = , Jpcreux = De − Di4 .
32 2 32
Angle de torsion :
dφ Mt Mt L
θ= = (rad/m) , φ= (rad) .
dx G Jp G Jp

Rigidité torsionnelle :
G Jp
Kt = (N · m/rad) .
L
Puissance transmise :
2πN
P = Mt ω , ω= (rad/s) .
60

30
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Tableau de synthèse

Grandeur Expression Unité (SI)

Contrainte τ (ρ) Mt ρ/Jp Pa
Contrainte max τmax Mt R/Jp Pa
Jp (plein) πD4 /32 m4
Jp (creux) π(De4 − Di4 )/32 m4
Angle unitaire θ Mt /(GJp ) rad/m
Angle total φ Mt L/(GJp ) rad
Rigidité Kt GJp /L N · m/rad
Puissance P Mt ω W

3.7.2 Points de vigilance (erreurs fréquentes)

À ne pas confondre / erreurs classiques

— Moment quadratique I (flexion) vs. moment polaire Jp (torsion) : en

4 πD 4
flexion on utilise I = πD 64 , en torsion Jp = 32 . Relation utile pour une section
circulaire : Jp = Iy + Iz = 2I.
— Unités d’angle : la formule φ = M tL
GJp donne φ en radians. Convertir en degrés
seulement pour comparer à une limite en ◦ /m : φ(◦ ) = φ(rad) · 180
π .
— Module à utiliser : en torsion (cisaillement), c’est le module de cisaillement
E
G qu’il faut employer, pas le module d’Young E. Rappel : G = 2(1+ν) .
— Homogénéité des unités : convertir systématiquement en unités SI cohérentes
(m, Pa, N · m) ou maîtriser le système mm/MPa/N · mm.
— Section critique : la contrainte max se calcule avec Mt,max en valeur absolue
(penser au diagramme des moments de torsion).

3.7.3 Méthodologie de résolution d’un exercice de torsion

Définition
Démarche en 6 étapes :
1. Lire et schématiser : repérer les couples appliqués, les liaisons, la géométrie
(longueurs, diamètres) et le matériau (G, τad ).
2. Identifier les tronçons : délimiter les zones entre deux points d’application de
couple.
3. Calculer Mt par tronçon : appliquer l’équilibre de rotation (méthode des
coupures) sur chaque tronçon.
4. Tracer le diagramme des moments de torsion Mt (x) et repérer la section
critique (|Mt | maximal).
Mt,max
5. Appliquer les conditions : résistance τmax = Jp R ≤ τad ; rigidité (si de-
mandée) φ/L ≤ (φ/L)ad .
6. Conclure : déterminer/valider la dimension, choisir une valeur normalisée, véri-
fier la cohérence des résultats.

31
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Exemple d’application

Mini-illustration de la démarche : arbre avec apports de couple +120 N · m, puis

−50 N · m. Tronçon 1 : Mt = +120 N · m ; tronçon 2 : Mt = +120 − 50 = +70 N · m. ⇒
section critique = tronçon 1 (|Mt |max = 120 N · m). On dimensionne le diamètre sur ce
tronçon, puis on vérifie la rigidité sur la longueur totale.

3.7.4 Ouverture

Pour aller plus loin

— Torsion composée (flexion + torsion) : un arbre réel supporte souvent si-

multanément un moment de flexion Mf et un moment de torsion Mt (poids des
poulies, tension des courroies). On combine alors les contraintes via un critère
de résistance (ex. moment idéal de Von Mises ou de Tresca) pour le dimension-
nement.
— Assemblages et transmission du couple : le couple transmis par un arbre
est souvent assuré par un clavetage (clavette parallèle), des cannelures ou des
frettages. Ces éléments doivent eux-mêmes être vérifiés (cisaillement et matage
de la clavette).
— Concentrations de contraintes : épaulements, gorges, rainures de clavette
introduisent des coefficients de concentration de contraintes à prendre en
compte en fatigue.

À retenir absolument

Mt R Mt L
τmax = ≤ τad et φ= ≤ φad
Jp G Jp

Utiliser Jp (et non I), G (et non E), et φ en radians.

3.8 Exercices types Torsion pure et torsion

Ex.1 Identification des sollicitations Pour chacune des situations suivantes, indiquer s’il
s’agit de torsion pure, de torsion simple (torsion combinée) ou ni l’un ni l’autre, en jus-
tifiant :
(a) Une éprouvette cylindrique tenue entre deux mors, soumise à deux couples égaux
et opposés.
(b) Un arbre horizontal supportant une poulie (poids non négligeable) et transmettant
un couple.
(c) Une barre tirée axialement par deux forces de traction.

Ex.2 Vrai/Faux justifié Dire si chaque affirmation est vraie ou fausse, et corriger si néces-
saire :
(a) La théorie de Saint-Venant s’applique aussi bien aux sections carrées qu’aux sec-
tions circulaires.

32
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

(b) En torsion pure d’un arbre circulaire, les sections planes restent planes après défor-
mation.
(c) En torsion pure, il existe des contraintes normales longitudinales importantes.

Ex.3 QCM Pour chaque question, entourer la (ou les) réponse(s) correcte(s).

1) En torsion pure d’une barre cylindrique, les contraintes de cisaillement :

□ a) sont constantes dans toute la section
□ b) varient linéairement avec la distance au centre
□ c) sont maximales au centre de la section
□ d) sont nulles au centre de la section
2) Le moment polaire d’inertie Jp d’une section circulaire pleine de diamètre D vaut :
πD 3
□ a) 16
πD 4
□ b) 32
πD 4
□ c) 64
πD 2
□ d) 4
Mt L
3) L’angle de torsion φ calculé par φ = GJp s’exprime en :
□ a) degrés
□ b) radians
□ c) mètres
□ d) sans unité
4) Pour un matériau isotrope, le module de cisaillement G est lié au module d’Young
E par :
□ a) G = E
2(1+ν)
□ b) G = E(1 + ν)
□ c) G = 2E
□ d) G = Eν
5) La rigidité torsionnelle Kt d’un arbre :
□ a) augmente si on diminue le diamètre
□ b) augmente si on diminue la longueur
□ c) s’exprime en N · m/rad
□ d) est indépendante du matériau
6) En torsion simple, une section non circulaire :
□ a) reste plane après déformation
□ b) subit un gauchissement
□ c) peut être traitée par la théorie de Saint-Venant pour sections circulaires
□ d) nécessite une approche différente (hors programme BTS)

Ex.4 Arbre en torsion pure Un arbre plein en acier de diamètre D = 45 mm et de lon-

gueur L = 1, 8 m transmet un moment de torsion Mt = 600 N · m. La contrainte admis-
sible est τad = 70 MPa et l’angle admissible (φ/L)ad = 0, 6◦ /m.
(a) Calculer le moment polaire d’inertie Jp .
(b) Calculer la contrainte de cisaillement maximale τmax et vérifier la résistance.
(c) Calculer l’angle de torsion total φ (en radians puis en degrés).
(d) Vérifier la condition de rigidité. Conclure.

33
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Ex.5 Arbre de transmission Un arbre plein en acier de diamètre D = 45 mm et de lon-

gueur L = 1, 0 m transmet un couple de torsion constant Mt = 180 N · m.
Données matériau (acier) :
— Module de cisaillement : G = 80 GPa
— Contrainte admissible au cisaillement : τad = 50 MPa

(a) Calculer le moment polaire d’inertie Jp de la section

(b) Déterminer la contrainte de cisaillement maximale τmax dans l’arbre.
(c) Vérifier la condition de résistance. L’arbre est-il correctement dimensionné ?
(d) Calculer la contrainte de cisaillement τ à une distance ρ = 15 mm du centre
(e) Calculer l’angle de torsion total φ entre les deux extrémités (en radians puis en
degrés)

Ex.6 Dimensionnement d’un arbre moteur Un moteur électrique développe une puis-
sance P = 15 kW à une vitesse de rotation N = 1200 tr/min. Cette puissance est trans-
mise par un arbre creux en acier de longueur L = 1, 5 m.
Données géométriques envisagées :
— Diamètre extérieur : De = 60 mm
— Diamètre intérieur : Di à déterminer
Données matériau (acier) :
— Module de cisaillement : G = 80 GPa
— Contrainte admissible : τad = 60 MPa
(φ)
— Angle de torsion admissible : L ad
= 0, 6◦ /m

(a) Calculer le couple de torsion Mt transmis par l’arbre

(b) En considérant un arbre plein de diamètre De = 60 mm, calculer τmax et vérifier la
condition de résistance
(c) Pour l’arbre creux (De = 60 mm, Di = 50 mm), calculer :
Le moment polaire Jp
La contrainte maximale τmax
φ
L’angle de torsion par mètre L
(d) Conclure sur la validité du dimensionnement de l’arbre creux

Ex.7 Arbre à plusieurs tronçons Un arbre horizontal en acier de diamètre constant D =

50 mm et de longueur totale Ltot = 2, 4 m (module G = 80 GPa) reçoit et transmet les
couples suivants (convention : sens trigonométrique positif) :
— Point A (x = 0, extrémité gauche encastrée) : couple moteur MA = +300 N · m
— Point B (x = 1, 0 m) : couple résistant poulie : MB = −120 N · m
— Point C (x = 1, 8 m) : couple résistant poulie : MC = −100 N · m
— Point D (x = 2, 4 m, extrémité droite) : couple résistant : MD = −80 N · m

(a) Déterminer le moment de torsion Mt (x) dans chacun des trois tronçons AB, BC,
CD.
(b) Tracer le diagramme des moments de torsion Mt (x)
(c) Identifier la section critique et calculer τmax sur cette section (Jp du D = 50 mm à
calculer
(d) Calculer l’angle de torsion total φtotal entre le point A et le point D

34
 Introduction à la flexion pure / simple

Ŋ Objectifs du chapitre
À l’issue de ce cours, l’étudiant doit être capable de :
▶ Distinguer la flexion pure de la flexion simple.
▶ Identifier les sollicitations associées : moment fléchissant et effort tranchant.
▶ Connaître et appliquer la relation de Navier :
My y
σN = −
Iz

▶ Déterminer l’axe neutre d’une section droite.

▶ Calculer les contraintes normales maximales dans une section.
▶ Résoudre des applications simples caractéristiques du BTS STI.

4.1 Introduction et mise en situation

4.1.1 Qu’est-ce que la flexion ?

La flexion est une sollicitation qui apparaît lorsqu’une poutre est soumise à des charges trans-
versales par rapport à son axe longitudinal. Ces charges provoquent :
— Une déformation de la poutre se traduisant par une courbure de son axe moyen ;
— L’apparition d’un moment fléchissant My dans les sections droites ;
— L’apparition éventuelle d’un effort tranchant Vy .

Exemple d’application

Exemples concrets en STI :

— Une poutre de pont roulant supportant une charge.
— Un arbre de transmission soumis à une charge radiale.
— Une traverse de châssis sollicitée par son propre poids.
— Une lame de ressort fléchie.

4.1.2 Plan du cours

Ce cours aborde deux cas particuliers fondamentaux :

35
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

1. La flexion pure : seule existe le moment fléchissant (Vy=0Vy=0).

2. La flexion simple : moment fléchissant et effort tranchant coexistent (Vy0Vy=0).

4.2 Définitions fondamentales

4.2.1 Flexion pure

Définition
On parle de flexion pure dans une zone de la poutre lorsque les sections droites ne
sont soumises qu’à un moment fléchissant My constant, tandis que l’effort tran-
chant est nul :
Vy (x) = 0.

Caractéristiques :

— Le moment fléchissant est constant :

dMy
Vy = 0 ⇒ = 0 ⇒ My = constante.
dx
— Les contraintes tangentielles τ sont nulles.
— Seules les contraintes normales σN subsistent.
— La fibre moyenne de la poutre prend la forme d’un arc de cercle.

My My

Déformée (arc de cercle)

Flexion pure
My = constante Vy = 0

4.2.2 Flexion simple

Définition
On parle de flexion simple dans une zone de la poutre lorsque les sections droites sont
soumises simultanément à un moment fléchissant My (x) et à un effort tranchant
Vy (x).

Caractéristiques :
— Le moment fléchissant My (x) varie le long de la poutre :

dMy
= Vy ̸= 0.
dx
— Présence de contraintes normales σN dues au moment fléchissant.
— Présence de contraintes tangentielles τxy dues à l’effort tranchant.
— Il s’agit du cas le plus fréquent dans les applications industrielles.

36
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Flexion simple
My (x) variable
Vy (x) ̸= 0

Remarque

Remarque importante : La flexion pure est un modèle théorique qui permet d’établir
les lois fondamentales de la flexion. Bien que les poutres réelles soient généralement
soumises à une flexion simple, l’influence des contraintes tangentielles associées à l’effort
tranchant Vy est souvent négligeable devant celle des contraintes normales produites par
le moment fléchissant My , notamment dans le cas des poutres élancées.

4.3 Théorie de la flexion (flexion pure) (40 minutes)

4.3.1 Hypothèses de Navier-Bernoulli

L’étude classique repose sur les hypothèses suivantes (valables pour flexion pure et simple en
petites déformations) :

1. Hypothèse de Bernoulli : les sections droites planes avant déformation restent planes
et perpendiculaires à la fibre moyenne après déformation.
2. Matériau homogène et isotrope : propriétés mécaniques identiques en tout point.
3. Loi de Hooke : comportement élastique linéaire (=E=E).
4. Petites déformations : les déplacements sont faibles devant les dimensions.
5. Poutre droite à section constante (ou lentement variable).
6. Fibre moyenne inextensible : la longueur de l’axe neutre ne change pas.

4.3.2 Axe neutre (A.N.)

Définition
L’axe neutre est l’intersection de la surface neutre avec une section droite de la
poutre. Les fibres situées sur cet axe ne subissent aucune déformation longitudinale
lors de la flexion. On a donc :

εx = 0 et σN = 0.

Propriété fondamentale : En flexion plane dans le plan (x, y), sous l’effet d’un moment
fléchissant Mz , l’axe neutre passe par le centre de gravité G de la section droite.

4.3.3 Distribution des contraintes normales - Relation de Navier

Sous les hypothèses précédentes, on démontre que la contrainte normale longitudinale est li-
néairement répartie sur la hauteur de la section :

37
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Formule fondamentale
My
σN (y) = − y
Iz

Avec :
— σN : contrainte normale (en MPa) selon l’axe x.
— My : moment fléchissant dans la section (en N m), valeur algébrique selon la convention
choisie.
— y : distance par rapport à l’axe neutre (en m). On a y > 0 d’un côté et y < 0 de l’autre.
— Iz : moment quadratique (ou moment d’inertie) de la section droite par rapport à l’axe
neutre z passant par le centre de gravité G (en m4 ).
— Le signe ń − ż traduit la convention de signe (traction/compression) liée au sens du mo-
ment fléchissant.

Remarque

Convention de signe (RDM classique) : Avec la convention de flexion positive

(moment provoquant une compression en fibre supérieure y > 0), on obtient :

My y
σN = − .
Iz
Ainsi :
— Si y > 0 et My > 0 : σN < 0 (compression).
— Si y > 0 et My < 0 : σN > 0 (traction).

4.3.4 Contrainte maximale

Les valeurs extrêmes se situent aux fibres les plus éloignées de l’axe neutre :

|My |
|σN |max = vmax
Iz

où
vmax = max(ysup , |yinf |)
est la distance maximale à l’axe neutre.
On définit le module de résistance (ou module de flexion) Wz par :

Iz
Wz = (m3 )
vmax

d’où :
|My |
|σN |max =
Wz

Formule fondamentale
My Iz
σmax = ± , Wz =
Wz vmax

38
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

4.3.5 Cas de la flexion simple

Les valeurs extrêmes se situent aux fibres les plus éloignées de l’axe neutre :

|My |
|σN |max = vmax
Iz

où
vmax = max(ysup , |yinf |)
est la distance maximale à l’axe neutre.
On définit le module de résistance (ou module de flexion) Wz par :

Iz
Wz = (m3 )
vmax

d’où :
|My |
|σN |max =
Wz

Formule fondamentale
My Iz
σmax = ± , Wz =
Wz vmax

4.4 Exemples d’application

4.4.1 Exemple 1 - Flexion pure (cas académique)

Exemple d’application

Énoncé : Une poutre rectangulaire en acier de dimensions b = 50 mm et h = 100 mm

est soumise à un moment fléchissant pur My = 2 kN m (sens positif). Calculer :
1. Le moment quadratique Iz par rapport à l’axe neutre.
2. La contrainte normale maximale en traction et en compression.
3. La contrainte à mi-hauteur (y = 0) et à y = 25 mm.

Solution :
Section rectangulaire :

bh3 50 × 10−3 (100 × 10−3 )3

Iz = = = 4,1667 × 10−9 m4
12 12

h
vmax = = 50 mm = 0.05 m
2

|My | vmax 2000 × 0.05

|σmax | = = ≈ 24 MPa
Iz 4,1667 × 10−9
My y
Avec σN = − et My > 0 :
Iz

39
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

— y = +vmax = 0.05 m :
2000 × 0.05
σN = − = −24 MPa (compression)
4,1667 × 10−9

— y = −vmax = −0.05 m :

2000 × (−0.05)
σN = − = +24 MPa (traction)
4,1667 × 10−9

y = 0 ⇒ σN = 0 (axe neutre)

2000 × 0.025
y = 25 mm = 0.025 m : σN = − ≈ −12 MPa
4,1667 × 10−9

4.4.2 Exemple 2 - Flexion simple (poutre sur deux appuis)

Exemple d’application

Énoncé : Une poutre en acier de longueur L = 4 m, appuyée aux extrémités, supporte

une charge concentrée F = 10 kN au milieu. La section est rectangulaire de dimensions
b = 80 mm et h = 160 mm.
1. Déterminer le moment fléchissant maximal.
2. Calculer la contrainte normale maximale.
3. Vérifier si cette contrainte est admissible pour de l’acier S235 (σadm ≈ 160 MPa).

Solution :
Poutre simplement appuyée avec charge centrée :

F
RA = RB = = 5 kN
2
Moment fléchissant maximal au milieu :

FL 10000 × 4
My,max = = = 10 000 N m = 10 kN m
4 4
Moment quadratique de la section :

bh3 0.08 × (0.16)3

Iz = =
12 12

(0.16)3 = 0.004096

0.08 × 0.004096 0.00032768

Iz = = = 2.73 × 10−5 m4
12 12
Distance maximale à la fibre extrême :

h
vmax = = 0.08 m
2

40
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

Module de résistance :

Iz 2.73 × 10−5
Wz = = = 3.41 × 10−4 m3
vmax 0.08
Contrainte maximale :

My,max 10000
σmax = = ≈ 29.3 MPa
Wz 3.41 × 10−4
Vérification :

σmax = 29.3 MPa < σadm = 160 MPa

Conclusion : la poutre est correctement dimensionnée en flexion.

Remarque

Dans cet exemple, les contraintes tangentielles dues à l’effort tranchant (Vmax = 5 kN
aux appuis) sont négligées. Elles restent faibles devant les contraintes normales pour
cette section élancée.

4.5 Exercices guidés

4.5.1 Exercice guidé 1 - Identification

Exercice guidé

Pour chacune des situations ci-dessous, indiquez s’il s’agit de flexion pure ou de flexion
simple en justifiant :
a) Une poutre console de longueur LL avec une charge ponctuelle FF à son extrémité
libre.
b) Une poutbe encastrée-encastrée avec un couple CC appliqué au milieu.
c) Une poutre sur deux appuis avec deux charges symétriques.
d) Une portion de poutre située entre deux charges ponctuelles égales et opposées
(couples).

Correction rapide : a) Simple (M(x)=F(L-x), V=F). b) Pure sur la partie centrale si couples
opposés. c) Simple. d) Pure.

4.5.2 Exercice guidé 2 - Calcul de section

Exercice guidé

On souhaite dimensionner une poutre en bois de section carrée soumise à un moment

fléchissant maximal My = 500 N m. La contrainte admissible du bois est σadm = 12 MPa.
Déterminer la dimension minimale a du carré (en mm).

Aide :

41
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

— Section carrée a × a :

a4 a Iz a3
Iz = , vmax = , Wz = =
12 2 vmax 6

— Condition de résistance :
My
≤ σadm
Wz
Solution :

My 500
Wz ≥ = = 4.17 × 10−5 m3
σadm 12 × 106

a3
≥ 4.17 × 10−5 ⇒ a3 ≥ 2.50 × 10−4
6
√
a≥ 2.50 × 10−4 ≈ 0.063 m = 63 mm
3

4.6 Synthèse et points clés

4.6.1 À retenir absolument

— Flexion pure : V = 0, My = constante

My y
⇒ σN = −
Iz

— Flexion simple : V ̸= 0, My (x) variable

⇒ σN (x, y), τxy (x, y)

— Axe neutre = centre de gravité G

— Navier : répartition linéaire des contraintes normales
— Contraintes maximales aux fibres extrêmes
— Dimensionnement :
|σmax | ≤ σadm

4.6.2 Formulaire résumé

Formule fondamentale

My y |My | Iz
Flexion pure : σN = − , |σmax | = , Wz = (4.1)
Iz Wz vmax
My (x)y Vy (x) Sz (y)
Flexion simple : σN (x, y) = − , τxy (x, y) = (4.2)
Iz Iz b(y)

42
Résistance des Matériaux I BTS 2e année STI

4.6.3 Questions de vérification

Avant de passer aux TD, assurez-vous de pouvoir :

— Faire la différence entre flexion pure et simple sur un schéma.
— Choisir correctement Iz selon lorientation.
— Déterminer traction et compression selon le signe de My .
— Calculer Wz pour une section simple.

4.7 Travail personnel (à faire après le cours)

Exercice guidé

Exercices complémentaires :
1. Reprendre lexemple 2 avec une section tubulaire (diamètre extérieur 120 mm,
épaisseur 5 mm) et comparer les contraintes.
2. Pour une poutre IPN 200 soumise à My = 8 kN m, déterminer σmax à partir des
tables de profils.
3. Identifier les zones de flexion pure et simple sur une poutre avec charge répartie
uniforme.

Remarque

Références utiles : Formulaire RDM BTS, tables de profils (IPN, IPE), logiciels de
calcul de structures.

Fin du cours de Résistance des Matériaux I

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