Matrices
Matrices
4 mars 2026
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 1 / 99
Contents
1 Opérations sur les matrices
Egalité
Addition
Multiplication par un scalaire
Produit des matrice
Transposée
2 Déterminant d’une matrice carrée
3 Inverse d’une matrice
4 Résolution des systèmes linéaires
Système linéaire
Système de Cramer
Méthode de Gauss
5 Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss
Déterminant d’une matrice
Inverse d’une matrice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 2 / 99
Opérations sur les matrices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 3 / 99
Opérations sur les matrices
Définitions
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 4 / 99
Opérations sur les matrices
Définitons
Dans tout ce chapitre on note K le corps des nombres réels ou le corps des
nombres complexes.
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 5 / 99
Opérations sur les matrices
Exemple :
La matrice
1 −1 2 4
A1 = 2 0 4 1
−5 6 5 7
est une matrice de type 3 × 4 à coefficients réels.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 6 / 99
Opérations sur les matrices
Exemple :
La matrice
1 −1 2 4
A1 = 2 0 4 1
−5 6 5 7
est une matrice de type 3 × 4 à coefficients réels.
La matrice
−1 2 i
A2 = 5 i+2 4
0 5 7
est une matrice de type 3 × 3 à coefficients complexes.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 6 / 99
Opérations sur les matrices
Exemple
La matrice
1
6
A3 =
−5
7
est une matrice de type 4 × 1 à coefficients réels, appelée Vecteur colonne.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 7 / 99
Opérations sur les matrices
Exemple
La matrice
1
6
A3 =
−5
7
est une matrice de type 4 × 1 à coefficients réels, appelée Vecteur colonne.
La matrice
A4 = 1 −1 2 4 5
est une matrice de type 1 × 5 à coefficients réels, appelée Vecteur ligne.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 7 / 99
Opérations sur les matrices
Exemple
La matrice
1
6
A3 =
−5
7
est une matrice de type 4 × 1 à coefficients réels, appelée Vecteur colonne.
La matrice
A4 = 1 −1 2 4 5
est une matrice de type 1 × 5 à coefficients réels, appelée Vecteur ligne.
La matrice nulle est la matrice dont tous les coefficients sont nuls.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 7 / 99
Opérations sur les matrices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 8 / 99
Opérations sur les matrices
Matrices particulières
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 9 / 99
Opérations sur les matrices
Matrices particulières
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 9 / 99
Opérations sur les matrices
Matrices particulières
Une matrice triangulaire supérieure est une matrice carrées dont tous les
coefficents strictement au dessous de la diagonale (c-à-d d’indices ij avec
j < i) sont nuls. Par ex, la matrice
1 2 2
0 −1 4
0 0 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 10 / 99
Opérations sur les matrices
Matrices particulières
Une matrice triangulaire supérieure est une matrice carrées dont tous les
coefficents strictement au dessous de la diagonale (c-à-d d’indices ij avec
j < i) sont nuls. Par ex, la matrice
1 2 2
0 −1 4
0 0 7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 10 / 99
Opérations sur les matrices
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 11 / 99
Opérations sur les matrices Egalité
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 12 / 99
Opérations sur les matrices Egalité
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 13 / 99
Opérations sur les matrices Addition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 14 / 99
Opérations sur les matrices Addition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 15 / 99
Opérations sur les matrices Addition
Exemple
Alors
3 5 −5
A+B = 5 4 −1
5 5 −6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 16 / 99
Opérations sur les matrices Addition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 17 / 99
Opérations sur les matrices Multiplication par un scalaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 18 / 99
Opérations sur les matrices Multiplication par un scalaire
cij = λaij ∀ 1 ≤ i ≤ n ∀1 ≤ j ≤ p.
Proposition :
Soit α, β deux éléments de K, A et B deux matrices de Mn,p (K) alors
α(A + B) = αA + αB
(α + β)A = αA + βA
(αβ)A = α(βA)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 19 / 99
Opérations sur les matrices Multiplication par un scalaire
Exemple
Soit la matrice
1 2 −3 1
4 2 0 2
A=
3
1 −3 4
−1 0 3 1
Alors
3 6 −9 3 1
2 1 − 32 1
2
12 6 0 6 1 2 1 0 1
3A = A=
9 3 −9 12 2 3
2
1
2 − 32 2
−3 0 9 3 − 12 0 3
2
1
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 20 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 21 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 22 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
Exemple
Soient
2
−1
A= 1 2 −2 4 B=
3 .
1
2
−1
Alors AB = 1 2 −2 4 ×
3 = 2 − 2 − 6 + 4 = −2.
1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 23 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
X
p
cij = aik bkj 1≤i≤n 1 ≤ j ≤ m.
k=1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 24 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
Exemple
Soit
1 2 3
−2 1 3
0 4
A=
1
B = −3 2 .
−1 1
2 1
−2 4 1
Le produit AB est bien défini et la matrice AB est de type 4 × 2. On a alors :
1 10
6 −2
AB = 6
.
2
−12 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 25 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
Exemple
Soit
1 2 3
−2 1 3
0 4
A=
1
B = −3 2 .
−1 1
2 1
−2 4 1
Le produit AB est bien défini et la matrice AB est de type 4 × 2. On a alors :
1 10
6 −2
AB = 6
.
2
−12 3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 25 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
ATTENTION !!
Le produit matriciel n’est pas commutatif.
Le produit de deux matrices peut être nul alors qu’aucune des matrices n’est
nulle.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 26 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
Proposition :
1 La multiplication est associative mais n’est pas commutative.
(AB)C = A(BC)
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 27 / 99
Opérations sur les matrices Produit des matrice
Exemple
Soit
1 2 0 1
A= B= .
−1 3 2 1
On a
4 3 −1 3
AB = et BA = .
6 2 1 7
Ceci montre que la multiplication de matrices n’est pas commutative.
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(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 28 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 29 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Definition
Soit A = (aij ) une matrice de type n × p. On appelle transposée de A, que l’on
note AT , la matrice AT = (bij ) de type p × n et définie par
bij = aji ∀1 ≤ i ≤ j ∀1 ≤ j ≤ p.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 30 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Exemple
1 2 −1
3 4 0
Soit A = . La transposée de A est
6
1
2 1
−2 1 −3
1 3 2 −2
AT = 2 4 1 1 .
−1 0 6 −3
2 Soit le vecteur ligne U = 1 2 −1 2 . Alors U T est le vecteur colonne
1
2
UT =
.
−1
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 31 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Definition
Une matrice carrée A est symétrique si AT = A. Elle est antisymétrique si
AT = −A.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 32 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Definition
Une matrice carrée A est symétrique si AT = A. Elle est antisymétrique si
AT = −A.
Exemple :
1 2 −1
1 La matrice 2 4 0 est
−1 0 6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 32 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Definition
Une matrice carrée A est symétrique si AT = A. Elle est antisymétrique si
AT = −A.
Exemple :
1 2 −1
1 La matrice 2 4 0 est symétrique.
−1 0 6
0 2 −1
2 La matrice −2 0 −1 est
1 1 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 32 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Definition
Une matrice carrée A est symétrique si AT = A. Elle est antisymétrique si
AT = −A.
Exemple :
1 2 −1
1 La matrice 2 4 0 est symétrique.
−1 0 6
0 2 −1
2 La matrice −2 0 −1 est antisymétrique.
1 1 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 32 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Proposition :
1 Soit A une matrice de type n × p. alors (AT )T = A.
2 Soit A et B deux matrices de type n × p. Alors (A + B)T = AT + B T .
3 Soit A une matrice de type n × p et B une matrice de type p × m. Alors
(AB)T = B T AT .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 33 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Exercice 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 34 / 99
Opérations sur les matrices Transposée
Solution
Pour que le produit de deux matrices soit possible, il faut que le nombre de
colonnes de la première vaut le nombre de lignes de la seconde, alors les
produits possibles sont :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 35 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 36 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Le déterminant d’une matrice A est un scalaire qui donne des informations sur A.
Nous allons le définir par induction sur l’ordre en commençant par les matrices
d’ordre 2. Dans la suite on le note det(A) ou |A|.
a c
Définition : Soit A = une matrice d’ordre 2. Le déterminant de A est
b d
le scalaire ad − bc.
1 2
Exemple : Le déterminant de la matrice est égal à −2.
3 4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 37 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Définition : Soit
a11 a12 a13
A = a21 a22 a23
a31 a32 a33
une matrice carrée d’ordre 3. Le déterminant de A est le scalaire
a22 a23 a21 a23 a21 a22
det(A) = a11 − a12 + a13 .
a32 a33 a31 a33 a31 a32
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 38 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple :
1 Le déterminant de la matrice identité I3 est égal à 1.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 39 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple :
1 Le déterminant de la matrice identité I3 est égal à 1.
1 1 −1
2 Soit A = 2 −2 1 .
0 1 1
Le déterminant de A est
−2 1 2 1 2 −2
det(A) = − − = −7.
1 1 0 1 0 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 39 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple :
1 Le déterminant de la matrice identité I3 est égal à 1.
1 1 −1
2 Soit A = 2 −2 1 .
0 1 1
Le déterminant de A est
−2 1 2 1 2 −2
det(A) = − − = −7.
1 1 0 1 0 1
2 3 5
3 Soit B = 1 −2 2 .
1 1 2
Le déterminant de B est
−2 2 1 2 1 −2
det(B) = 2 −3 +5 = 3.
1 2 1 2 1 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 39 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 40 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple :
1 2 −1 3
0 1 2 1
Soit A =
2
. Le déterminant de A est
1
1
−1 3
2 −1 1 2
1 2 1 0 2 1
det(A) = −1 3 1 −2 2 3 1
−1 1 2 2 1 2
0 1 1 0 1 2
− 2 −1 1 −3 2 −1 3 = 15.
2 −1 2 2 −1 1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 41 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple :
2 2 −1 3
0 1 2 1
Soit B = 0 0 3
. On développe le déterminant suivant la
1
1
0 0 0 2
première colonne. Alors
1 2 1
det(B) = 2 0 3 1 = 12.
0 0 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 42 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
a d e
1 Soit A = 0 b f , avec a, b, c, d, e, f des éléments de K. On
0 0 c
développe le déterminant suivant la première colonne. Alors
b f
det(A) = a = abc.
0 c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 43 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
a d e
1 Soit A = 0 b f , avec a, b, c, d, e, f des éléments de K. On
0 0 c
développe le déterminant suivant la première colonne. Alors
b f
det(A) = a = abc.
0 c
a 0 0
2 Soit C = d b 0 , avec a, b, c, d, e, f des éléments de K. On
e f c
développe le déterminant suivant la première ligne. Alors
b 0
det(A) = a = abc
f c
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 43 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 44 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 45 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Proposition
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 46 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple
1 Soit
0 2 −1 3
0 1 2
1
A=
0 .
−4 3 1
0 2 0 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 47 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple
1 Soit
0 2 −1 3
0 1 2
1
A=
0 .
−4 3 1
0 2 0 2
On a det(A) = 0 car A contient une colonne nulle.
2 Soit
2 −1 1
B= 2 −2 2 .
−3 3 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 47 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple
1 Soit
0 2 −1 3
0 1 2
1
A=
0 .
−4 3 1
0 2 0 2
On a det(A) = 0 car A contient une colonne nulle.
2 Soit
2 −1 1
B= 2 −2 2 .
−3 3 2
On remplace la première colonne C1 par C1 + C2 . Ainsi
2 −1 1 1 −1 1
|B| = 2 −2 2 = 0 −2 2 = −10.
−3 3 2 0 3 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 47 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple
1 Soit
2 2 1
C = 2 2 1 .
−3 3 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 48 / 99
Déterminant d’une matrice carrée
Exemple
1 Soit
2 2 1
C = 2 2 1 .
−3 3 2
On remplace la première ligne L1 par L1 − L2 . Ainsi
0 0 0
|C| = 2 2 1 = 0.
−3 3 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 48 / 99
Inverse d’une matrice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 49 / 99
Inverse d’une matrice
Definition
Une matrice carrée A d’ordre n est inversible s’il existe une matrice carrée B
d’ordre n telle que AB = BA = In . On note A−1 la matrice B et on l’appelle
l’inverse de A.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 50 / 99
Inverse d’une matrice
Definition
Une matrice carrée A d’ordre n est inversible s’il existe une matrice carrée B
d’ordre n telle que AB = BA = In . On note A−1 la matrice B et on l’appelle
l’inverse de A.
Exemple :
1 Pour tout entier naturel n ∈ N⋆ la matrice In est inversible et In−1 = In .
2 1
2 La matrice A = est inversible et on a
−1 2
1 2 −1
A−1 = .
5 1 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 50 / 99
Inverse d’une matrice
Soit A = (aij ) une matrice carrée d’ordre n. On appelle comatrice de A, que l’on
note com(A), la matrice carrée d’ordre n définie par com(A) = (bij ) avec
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 51 / 99
Inverse d’une matrice
Exemple
a b
1. Soit A = avec a, b, c, d ∈ K. On a
c d
Donc
d −c
com(A) = .
−b a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 52 / 99
Inverse d’une matrice
Exemple
1 2 −1
2. Soit B = 2 0 2 .
2 1 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 53 / 99
Inverse d’une matrice
Exemple
1 2 −1
2. Soit B = 2 0 2 . On a
2 1 2
0 2 2 2 2 0
∆11 = = −2, ∆12 = = 0, ∆13 = =2
1 2 2 2 2 1
2 −1 1 −1 1 2
∆21 = = 5, ∆22 = = 4, ∆23 = = −3
1 2 2 2 2 1
2 −1 1 −1 1 2
∆31 = = 4 ∆32 = = 4, ∆33 = = −4
0 2 2 2 2 0
Ainsi
−2 0 2
com(B) = −5 4 3 .
4 −4 −4
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 53 / 99
Inverse d’une matrice
Théorème
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 54 / 99
Inverse d’une matrice
Exemple :
1. Soit
a b
A=
c d
d −c
avec a, b, c, d ∈ K. On a com(A) = . Si ad − bc ̸= 0 la matrice A
−b a
est inversible et
−1 1 1 d −b
A = (com(A))T = .
ad − bc ad − bc −c a
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 55 / 99
Inverse d’une matrice
Exemple
2.
1 2 −1
B= 2 0 2
2 1 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 56 / 99
Inverse d’une matrice
Exemple
2.
1 2 −1
B= 2 0 2
2 1 2
On remplace L3 par L3 − L2 puis on développe le déterminant suivant la
troisième ligne :
1 2 −1 1 2 −1
det(B) = 2 0 2 = 2 0 2 = −4.
2 1 2 0 1 0
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 56 / 99
Résolution des systèmes linéaires
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 57 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système linéaire
Système linéaire
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 58 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système linéaire
Equation linéaire
Définition :
a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + · · · + ap xp = b
de K.
où a1 , . . . , ap , b sont des éléments Le scalaire b est le terme constant de
s1
s2
l’équation. Un vecteur colonne . est une solution de cette équation si la
..
sp
relation a1 s1 + a2 s2 + . . . + ap sp = b est vérifiée
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 59 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système linéaire
Système linéaire
Définition :
Soient n, p deux entiers positifs. Un système linéaire à coefficients dans K est la
donnée de n équations linéaires en p variables à coefficients dans K :
a1,1 x1 + a1,2 x2 + · · · + a1,p xp = d1
a2,1 x1 + a2,2 x2 + · · · + a2,p xp = d2
.. (1)
.
an,1 x1 + an,2 x2 + · · · + an,p xp = dn
s1
s2
Le vecteur colonne .. est une solution de ce système s’il est solution de
.
sp
toutes ses équations.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 60 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système linéaire
Remarque :
Les variables d’un système linéaire s’appellent aussi les inconnues du système.
Résoudre un système linéaire c’est déterminer l’ensemble de ses solutions.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 61 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système linéaire
Exemple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 62 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système linéaire
Exemple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 62 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
Système de Cramer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 63 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
AX = B.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 64 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
vérifiant AS = B.
Dans un premier temps on suppose que n = p et que A est inversible. Avec ces
conditions on dit que le système (1) est un système de Cramer.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 65 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
S = A−1 B.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 66 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
Exemple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 67 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
Exemple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 67 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
Est ce qu’on peut trouver la solution unique d’un système de Cramer sans passer
par la matrice inverse ??
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 68 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 69 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 69 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
Exemple 1
e b a e
∆x f d ∆y c f
x= = et y= =
∆ ∆ ∆ ∆
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 70 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
Exemple 2
Soit le système linéaire
2x + y − z = 1
x + y + z = 3
−x + 2y + z = 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 71 / 99
Résolution des systèmes linéaires Système de Cramer
Exemple 2
Soit le système linéaire
2x + y − z = 1
x + y + z = 3
−x + 2y + z = 2
On a
2 1 −1
∆= 1 1 1 = −7.
−1 2 1
Donc il s’agit d’un système de Cramer. On a
1 1 −1 2 1 −1
∆x = 3 1 1 = −6 1 3 1
∆y = = −5 ∆z = −10
2 2 1 −1 2 1
6
Alors l’unique solution est le vecteur colonne, 17 5 .
10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 71 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Système de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 72 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Système échelonné
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 73 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Méthode de Gauss
Définition :
Un système est échelonné ou sous forme échelon si le nombre de coefficients
nuls commençant une ligne croit strictement ligne après ligne.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 74 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Système échelonné
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 75 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Système échelonné
On remarque très bien que la dernière ligne commence par la même variable que
la ligne précédente.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 75 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Théorème :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 76 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Définition :
Les trois transformations du théorème précédent s’appellent les transformations
élémentaires, ou les transformations de Gauss.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 77 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 78 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 79 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Exemple 1 :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 80 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 81 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
1
On multiplie la deuxième ligne du système obtenu par 2 et on retranche son
opposé de la troisième ligne, on aura
1 3 −2 | 2
0 1 2 | 1 1
2 ℓ2 (4)
0 0 1 | 1 ℓ3 − 12 ℓ2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 82 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Exemple 2 :
Soit le système
2x − 2y + 2z = 0 ℓ1
2x + 2y + −2z = 0 ℓ2
y − z = 2 ℓ3
La matrice augmentée du système est
2 −2 2 | 0 ℓ1
2 2 −2 | 0 ℓ2
0 1 −1 | 2 ℓ3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 83 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
2 −2 2 | 0
0 1 −1 | 0 1
4 ℓ2
0 0 0 | 2 ℓ3 − 14 ℓ2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 84 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 85 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 86 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 87 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
On multiplie ℓ2 par 1
5 et ℓ3 par − 14 :
1 2 | −2
0 −1 | 1 1
5 ℓ2
0 −1 | 1 − 41 ℓ3
On obtient donc y = −1 et x = 0.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 88 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 89 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
1 −1 1 1/2 | 1/2 1
2 ℓ1
1 1 −1 −1/2 | 0 1
2 ℓ2
1 1 −1 1 | 1 ℓ3
1 −1 1 1/2 | 1/2
0 2 −2 −1 | −1/2 ℓ2 − ℓ1
0 2 −2 1/2 | 1/2 ℓ3 − ℓ1
1 −1 1 1/2 | 1/2
0 1 −1 −1/2 | −1/4 1
2 ℓ2
0 0 0 3/2 | 1 ℓ3 − ℓ2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 90 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 91 / 99
Résolution des systèmes linéaires Méthode de Gauss
Définition 1 :
Dans un système linéaire, une équation est
redondante si elle est le multiple d’une autre équation.
contradictoire si elle est de la forme 0 = c, où c est une constante non nulle.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 92 / 99
Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 93 / 99
Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss Inverse d’une matrice
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 94 / 99
Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss Inverse d’une matrice
Soit
a1,1 a1,2 ··· a1,n
a2,1 a2,2 ··· a2,n
A= .. ..
. .
an,1 an,2 ··· an,n
une matrice inversible d’ordre n et à coefficients dans K.
Pour calculer l’inverse de A on augmente A par la matrice identité et on applique
la méthode de Gauss à la matrice obtenue jusqu’à transformer A en In . La
matrice obtenue à la place de la matrice identité est l’inverse de A.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 95 / 99
Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss Inverse d’une matrice
Exemple
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 96 / 99
Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss Inverse d’une matrice
1 2 −2 | 1 0 0
0 −2 4 | −2 1 0 on remplace ℓ3 par ℓ3 − 3ℓ2
0 0 −4 | 4 −3 1
1 2 −2 | 1 0 0
0 1 −2 | 1 − 12 0 on divise ℓ2 par −2 et ℓ3 par −4
0 0 1 | −1 3
4 − 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 97 / 99
Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss Inverse d’une matrice
1 2 −2 | 1 0 0
0 1 0 | −1 1 − 12 on remplace ℓ2 par ℓ2 + 2ℓ3
0 0 1 | −1 3
4 − 14
1 0 0 | 1 − 21 1
2
0 1 0 | −1 1 − 12 on remplace ℓ1 par ℓ1 − 2ℓ2 + 2ℓ3
0 0 1 | −1 3
4 − 14
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
(PC - S2) Calcul Matriciel 4 mars 2026 98 / 99
Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss Inverse d’une matrice
Exercice 1
Trouver les solutions du système suivant en fonction de la variable z.
x + 4y + 3z = −1
2x + 3y + z = 3
−3x − 2y + z = −7
x − 4y − 5z = 7
Exercice 2
A l’aide de la méthode de Gauss, calculer A−1 telle que
1 0 1
A= 0 1 2 .
2 0 1
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Calcul de l’inverse d’une matrice par la méthode de Gauss Inverse d’une matrice
Fin
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