MACHINES VOLUMITRIQUES

Chapitre 4

Les Accessoires d'un Circuit Hydraulique

Mini-cours complet avec formules, unités et applications

May 13, 2026

Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

Contents

1 Introduction  Structure d'un circuit hydraulique 3

1.1 Tableau récapitulatif des composants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Les trois zones d'un circuit hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Le Réservoir (Bac ou Bâche) 3

2.1 Fonctions principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Équipements du réservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1 Orice de remplissage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2 Filtre à air / Filtre dessiccateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.3 Préltre (crépine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.4 Témoin de niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Capacité du réservoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 Pollution et Filtration 5
3.1 Types de polluants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.2 Origines des pollutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3.3 Caractérisation de la pollution  Norme ISO 4406 . . . . . . . . . . . . . . 5
3.4 Niveaux de pollution acceptables selon l'application . . . . . . . . . . . . . 5

4 Les Filtres 6
4.1 Caractéristiques des ltres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2 Position des ltres dans le circuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.1 À l'aspiration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.2 Au refoulement (pression) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
4.2.3 Au retour . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.3 Sécurité des ltres  Le colmatage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.3.1 Systèmes de protection contre le colmatage . . . . . . . . . . . . . . 7

5 Tubes, Raccords et Flexibles 7

5.1 Rôle des conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.2 Critères de choix des conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.3 Types de conduites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3.1 Tuyaux d'acier rigides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.3.2 Boyaux / Flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

6 Les Actionneurs 8
6.1 4.1  Les Vérins Hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.1 Types de vérins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.1.2 Dimensionnement des vérins  Eorts théoriques . . . . . . . . . . . 9
6.1.3 Dimensionnement  Eorts réels (avec rendement) . . . . . . . . . . 9
6.1.4 Vitesse du vérin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1.5 Travail, Puissance et Rendement du vérin . . . . . . . . . . . . . . 10
6.1.6 Vérins réels  Tableau de synthèse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.1.7 Résistance au ambage (tiges élancées) . . . . . . . . . . . . . . . . 11
6.2 4.2  Les Moteurs Hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2.1 Types de moteurs hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6.2.2 Formules des moteurs hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

1
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7 Les Distributeurs (Préactionneurs) 14

7.1 Désignation O/P . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.2 Repérage des orices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.3 Types de commandes (pilote) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
7.4 Types de centres (position repos d'un distributeur 4/3) . . . . . . . . . . . 15
7.5 Distributeurs à tiroir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

8 Les Valves Hydrauliques 15

9 Limiteurs de Pression 15
9.1 6.1  Limiteurs à action directe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.1.1 Principe de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
9.1.2 Comportement selon la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.1.3 Inconvénient majeur des limiteurs à action directe . . . . . . . . . . 16
9.2 6.2  Limiteurs de pression à action pilotée . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.2.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3 Applications des limiteurs de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
9.3.1 Coup de bélier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

10 Réducteurs de Pression 17
10.0.1 Diérence fondamentale avec le limiteur de pression . . . . . . . . . 17
10.0.2 Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

11 Valves de Séquence 17
11.0.1 Exemple d'application : séquençage vérin d'étau + vérin de perceuse 18

12 Accumulateurs de Pression 18
12.1 Types de construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12.2 Calcul de l'accumulateur à vessie en isotherme . . . . . . . . . . . . . . . . 18
12.3 Intérêts des accumulateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12.4 Sécurité et maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12.5 Conjonction-Disjonction d'un accumulateur . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

13 Clapets Anti-Retour 19
13.1 Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
13.2 Montages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

14 Limiteurs et Régulateurs de Débit 20

14.1 Limiteurs de débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
14.1.1 Types de limiteurs de débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
14.2 Régulateurs de débit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
14.2.1 Exemples de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

15 Synthèse des Formules Essentielles 21

16 Exercices d'Application 21
16.1 Exercices sur les vérins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

Annexe  Symboles et Dénitions Clés 23

2
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1 Introduction  Structure d'un circuit hydraulique

Dénition : Circuit hydraulique
Un circuit hydraulique est un ensemble de composants permettant de générer,
distribuer et utiliser l'énergie hydraulique pour produire un travail mécanique
(linéaire ou rotatif).

1.1 Tableau récapitulatif des composants

bleutitre!20 Repère Désignation Fonction

1 Réservoir Stocker le uide
2 Pompe hydraulique Générer la puissance hydraulique
3 Moteur électrique Actionner la pompe
4 Distributeur Distribuer la puissance hydraulique au vérin
5 Vérin double eet Transformer la puissance hydraulique en puissance méca
6 Accumulateur Stocker l'énergie hydraulique
7 Régulateur de débit Régler le débit et la vitesse du uide
8 Vanne Autoriser ou interrompre le passage du uide
9 Limiteur de pression Protéger l'installation contre les surpressions
10 Filtre Nettoyer l'huile
11 Manomètre Mesurer la pression
12 Débimètre Mesurer le débit
13 Clapet anti-retour Autoriser le passage du uide dans un seul sens

1.2 Les trois zones d'un circuit hydraulique

ˆ Zone 1  Centrale hydraulique : réservoir + pompe + moteur électrique +
ltration

ˆ Zone 2  Organes de liaison : distributeurs, limiteurs de pression, vannes, ltres,

exibles, raccords

ˆ Zone 3  Récepteur : vérins, moteurs hydrauliques

2 Le Réservoir (Bac ou Bâche)
2.1 Fonctions principales

3
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Fonctions du réservoir
Le réservoir d'une centrale hydraulique assure :
ˆ Stocker le uide de manière étanche
ˆ Refroidir le uide : les parois en contact avec l'air libre refroidissent l'huile
ˆ Homogénéiser la température du uide
ˆ Décantation : l'eau se sépare de l'huile et se dépose au fond (purge au point
bas)
ˆ Supporter des accessoires (pompe, ltre, manomètre, etc.)
2.2 Équipements du réservoir
2.2.1 Orice de remplissage  Constitué d'un tamis et d'un bouchon appelé reniard.
Le reniard maintient la pression intérieure proche de la pression atmosphérique et ltre
les particules et l'humidité de l'air entrant.

2.2.2 Filtre à air / Filtre dessiccateur  Filtre intégré dans le reniard permettant de
ltrer l'air entrant. Lorsque l'air est chargé en humidité, un ltre dessiccateur est
ajouté pour limiter la condensation à l'intérieur.

2.2.3 Préltre (crépine)  Situé à l'aspiration des pompes pour éviter que de grosses
impuretés n'entrent dans la pompe.

2.2.4 Témoin de niveau  Indicateur visuel ou électrique de la quantité d'huile. Placé

sur le côté du réservoir.

Attention !
Une fuite par un accessoire de réservoir peut avoir des conséquences dramatiques
sur le fonctionnement de toute l'installation.

2.3 Capacité du réservoir

Calcul de la capacité du réservoir

Vuide = (2 à 3) × Qmax [L]

Vtotal = (3 à 4) × Qmax + 10% Vuide [L]
Qmax débit maximal utilisé [L/min]
Vuide volume de uide stocké [L]
Vtotal volume total du réservoir (inclut le volume d'air) [L]

À retenir
Le facteur ×10% du volume de uide sert à compenser les variations de niveau
lors du remplissage/vidage des actionneurs.

4
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3 Pollution et Filtration
3.1 Types de polluants
Les circuits hydrauliques modernes fonctionnent à des pressions élevées. Le uide doit
être débarrassé des pollutions :

1. Particules de matières solides à arrêtes vives : risque d'usure des composants.

À éliminer en priorité par ltration.

2. Particules tendres et gélatineuses : a priori inoensives, mais peuvent colmater

les ltres.

3. Substances solubles dans le uide : modient les propriétés lubriantes et

accélèrent le vieillissement du uide.

3.2 Origines des pollutions

ˆ Usure interne des composants (pistons, joints)
ˆ Pollution initiale du uide (neuf mais non parfaitement pur)
ˆ Introduction lors des opérations de maintenance
ˆ Pollution externe via les joints d'étanchéité
3.3 Caractérisation de la pollution  Norme ISO 4406

Principe de mesure
On compte les particules d'une taille dénie dans 100 ml de uide. La
norme ISO 4406 classe la pollution par 3 chires :

ˆ 1 chire : particules > 4 µm

ˆ 2 chire : particules > 6 µm
ˆ 3 chire : particules > 14 µm
Exemple : Pollution 20/13/9 signie entre 500 000 et 1 000 000 particules > 4 m, µ
µ µ
entre 4 000 et 8 000 particules > 6 m, et entre 64 et 130 particules > 14 m dans
100 ml.

3.4 Niveaux de pollution acceptables selon l'application

bleutitre!20 Code ISO Type de système Composants typiques

23/21/17 Systèmes basse pression, tolérances importantes Pompes refoulantes
20/18/15 Huile hydraulique neuve du fabricant Vérins, régulateurs de déb
19/17/14 Machinerie générale, installations mobiles Pompes et moteurs à eng
18/16/13 Systèmes ables haute qualité Moteurs et pompes à pist
17/15/12 Transmissions hydrostatiques sophistiquées Vannes proportionnelles
16/14/11 Servo-systèmes longue durée haute pression Industrial servovalves
15/13/09 Systèmes très haute abilité Servovalves haute perform

5
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4 Les Filtres
4.1 Caractéristiques des ltres

Paramètres de ltration
ˆ Seuil absolu : dimension maximale de la plus grosse particule sphérique
pouvant passer à travers les pores du ltre.

ˆ Porosité moyenne : mesure des pores d'un élément ltrant.

ˆ Taux de séparation β : x

nombre de particules de taille x en amont du ltre

βx =
nombre de particules de taille x en aval du ltre

Ecacité relative d'un ltre en %

 
1
Ecacité = 1− × 100 [%]
βx

βx Ecacité Interprétation
30 96,7% 1 particule sur 30 traverse
400 99,75% 1 particule sur 400 traverse
1000 99,9% 1 particule sur 1000 traverse
4000 99,975% 1 particule sur 4000 traverse

Exemple
Un ltre β10 = 1000 laisse passer seulement 1 particule de 10 µm sur 1000 : son
ecacité est de 99,9%.

4.2 Position des ltres dans le circuit

4.2.1 À l'aspiration 

ˆ Installé avant la pompe

ˆ Avantage : tout le circuit est protégé, pompe comprise
ˆ Inconvénients : augmentation de la perte de charge à l'aspiration, maille ne peut
pas être très ne

4.2.2 Au refoulement (pression) 

ˆ Installé après la pompe

ˆ Avantages : maille peut être très ne, tout le circuit est protégé
ˆ Inconvénients : pompe non protégée, ltres volumineux (support de haute pression)
et coûteux

6
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4.2.3 Au retour 
ˆ Installé sur la canalisation de retour d'huile vers le réservoir
ˆ Avantages : maille très ne possible, ltres légers et moins chers (basse pression)
ˆ Inconvénient : la bâche doit être connée, protection contre le colmatage nécessaire
4.3 Sécurité des ltres  Le colmatage

Danger : Colmatage
À force d'arrêter des particules, le ltre nit par se boucher (colmatage) et doit
être remplacé. Si le remplacement n'est pas fait :

1. Les parois du ltre colmaté se déchirent

2. Toutes les particules accumulées se déversent dans le circuit en une seule fois

3. Catastrophe : usure accélérée et blocage des composants précis

4.3.1 Systèmes de protection contre le colmatage 

ˆ Indicateurs de colmatage : mesurent la pression diérentielle ∆P entre l'entrée
et la sortie du ltre. Quand ∆P dépasse un seuil, ils signalent (visuellement : vert
→ rouge, ou électriquement : alarme)
ˆ Limiteurs de pression bypass (by-pass) : si ∆P est trop élevée, le by-pass
s'ouvre pour laisser passer le uide non ltré (protection mécanique, usage temporaire
seulement)

ˆ Clapets anti-retour : évitent un débit à contresens (reux) lorsque la pression

change

À retenir
Il est crucial de prévoir des dispositifs de protection de ltres. Chaque ltre
engendre une perte de charge ∆P qui augmente avec le colmatage et la viscosité.

5 Tubes, Raccords et Flexibles

5.1 Rôle des conduites
Les conduites assurent le transport de l'énergie hydraulique de la pompe vers les
actionneurs.

5.2 Critères de choix des conduites

Critères de dimensionnement des conduites
Le choix d'une conduite dépend de :
Q débit à porter [L/min]
p pression à supporter [bar]

7
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La vitesse du uide dans la conduite doit être adaptée :

Zone Vitesse recommandée Remarque

Aspiration 0,5  1,5 m/s Éviter la cavitation
Retour 2  4 m/s Basse pression
Refoulement 3  6 m/s Haute pression

5.3 Types de conduites

5.3.1 Tuyaux d'acier rigides  Généralement fabriqués en acier étiré à froid, exempt
de soudure ou joint (source de ssuration). Utilisés pour les lignes xes de haute pression.

5.3.2 Boyaux / Flexibles  Canalisations souples utilisées pour raccorder des composants
relativement mobiles ou dans les zones de vibration. Constitués d'élastomère renforcé en
bre métallique.
Critères de choix des boyaux :

ˆ Résistance à la pression
ˆ Compatibilité avec le uide hydraulique
ˆ Résistance à la température maximale
6 Les Actionneurs
Dénition
Les actionneurs (organes récepteurs) convertissent l'énergie hydraulique en énergie
mécanique :

ˆ Actionneurs linéaires : Vérins hydrauliques (mouvement de translation)

ˆ Actionneurs rotatifs : Moteurs hydrauliques (mouvement de rotation)
6.1 4.1  Les Vérins Hydrauliques
6.1.1 Types de vérins 

Vérin à simple eet (VSE) L'ensemble tige-piston se déplace dans un seul sens
sous l'action du uide. Le retour est assuré par un ressort ou une charge extérieure.

ˆ Avantages : économique, consommation de uide réduite

ˆ Inconvénients : encombrant, course limitée
ˆ Utilisations : travaux simples (éjection, levage)

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Vérin à double eet (VDE) Possède deux aires eectives : une pour la sortie de
tige, l'autre pour la rentrée.

ˆ Avantages : plus souple, réglage plus facile de la vitesse

ˆ Inconvénients : plus coûteux
ˆ Utilisations : grand nombre d'applications industrielles
Vérin télescopique Plusieurs tiges sortent séquentiellement de la plus grosse à la plus
petite. Course totale importante dans un encombrement réduit.

Vérin rotatif L'énergie du uide est transformée en mouvement de rotation (couple).

Le piston entraîne une crémaillère engrenée avec un pignon.

Vérin avec dispositif d'amortissement Utile lorsque la vitesse de vérin dépasse

6 m/min. L'amortissement est assuré par une soupape d'étranglement ou de freinage.

6.1.2 Dimensionnement des vérins  Eorts théoriques 

Forces théoriques (sans frottement)
En sortie de tige (pousse) :

πD2
Fsortie = P × Spiston = P ×
4

En rentrée de tige (traction) :

π(D2 − d2 )
Frentrée = P × (Spiston − Stige ) = P ×
4

F Force [N]
P Pression eective [Pa] (attention : 1 bar = 105 Pa)
D Diamètre du piston [m]
d Diamètre de la tige [m]
2
Spiston = πD4 Aire du piston [m2 ]
2
Stige = πd4 Aire de la tige [m2 ]
Quand utiliser ces formules ? Lors du dimensionnement théorique (calcul d'une
force à exercer, d'une pression nécessaire).

Attention !
S > S ′ donc Fsortie > Frentrée et Vsortie < Vrentrée . Un vérin est toujours plus fort et
plus lent en poussant qu'en tirant.

6.1.3 Dimensionnement  Eorts réels (avec rendement)  Pour un vérin réel, les frottements
internes (joints d'étanchéité, bague de guidage) impliquent une perte d'énergie. On
introduit le rendement mécanique du vérin ηm :

9
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Force eective réelle

Fe = Fth × ηm
Fe Force eective disponible [N]
Fth Force théorique [N]
ηm Rendement mécanique du vérin (sans unité)
Typiquement : 0,8 ≤ ηm ≤ 0,98
Quand utiliser ? En conception réelle pour tenir compte des pertes par frottement.
La force réelle est toujours inférieure à la force théorique.

6.1.4 Vitesse du vérin 

Vitesse de la tige
En sortie de tige :
Q
Vs =
S
En rentrée de tige :
Q Q
Vr = ′
=
S S−s
Vs , Vr Vitesses de sortie et retour [m/s]
Q Débit volumique [m3 /s] (1 L/min = 1
60000
m3 /s)
S Surface utile du piston [m2 ]
S′ = S − s Surface annulaire côté tige [m2 ]
2
s = πd4 Surface de la tige [m2 ]
Quand utiliser ? Pour calculer la vitesse du vérin en fonction du débit fourni, ou
inversement, pour choisir le débit nécessaire pour atteindre une vitesse donnée.

6.1.5 Travail, Puissance et Rendement du vérin 

Travail utile

W =F ×d [J]
W Travail [J] (Joule)
F Force utile du vérin [N]
d Course parourue par la tige [m]
Exemple : Pour élever une charge de 6000 N de 1,5 m :

W = 6000 × 1,5 = 9000 J = 9 kJ

Puissance
Puissance utile (mécanique) :

Pu = Fs × Vs [W]

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Puissance hydraulique (absorbée) :

Phyd = Q × p [W]

Pu Puissance utile mécanique [W]

Phyd Puissance hydraulique absorbée [W]
Q Débit volumique [m3 /s]
p Pression [Pa]
Fs Force utile en sortie [N]
Vs Vitesse de sortie [m/s]
Quand utiliser Phyd = Q × p ? Pour dimensionner le moteur électrique ou vérier
la puissance disponible.

Rendement global du vérin

Pu Wutile
ηvérin = =
Phyd Wdépensée

6.1.6 Vérins réels  Tableau de synthèse 

En sortie de tige En retour de tige

Force Fs = pe × S × ηm Fr = p × S ′ × ηm
Vitesse Vs = Q/S Vr = Q/S ′
Comme S > S ′ : Fs > Fr et Vs < Vr

6.1.7 Résistance au ambage (tiges élancées) 

Flambage
Les tiges de vérin en compression sont des poutres soumises au ambage :
risque de déformation brutale en exion lorsque la tige est longue par rapport à
son diamètre (grande course).
Il faut vérier le ambage si la course est supérieure à 8 à 10 fois le diamètre
de la tige.

Charge critique d'Euler

π 2 EI
FC =
L2f

Moment quadratique d'une tige cylindrique pleine :

πd4
I=
64
Longueur libre de ambage :
Lf = K × C (C = course du vérin)

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Condition de non-ambage :
FC
F ≤ avec 2 ≤ s ≤ 5
s
Condition sur le diamètre :
64 · s · F · L2f
d4 >
π3E

FC Charge critique d'Euler [N]

E Module de Young du matériau [N/m2 ] (acier : E = 2 × 1011 Pa = 2 × 105 N/mm ) ²
I Moment quadratique de la section [m4 ]
d Diamètre de la tige [m]
Lf Longueur libre de ambage [m]
K Facteur dépendant du mode de xation
s Coecient de sécurité (sans unité), 2 ≤ s ≤ 5

Type d'appui K
Encastré  libre 2
Articulé  articulé 1
Encastré  articulé ≈ 0,7
Encastré  encastré 0,5

Application : Flambage
Vérin de course C = 750 mm, F = 88 000 N, xation encastrement arrière / tige
libre (K = 2), s = 4, E = 2 × 105 N/mm2 .
Lf = K × C = 2 × 750 = 1500 mm
2
d4 > 64×4×88000×1500
π 3 ×2×105
⇒ Choisir le diamètre standard immédiatement supérieur.

6.2 4.2  Les Moteurs Hydrauliques

Description
Les moteurs hydrauliques transforment l'énergie hydraulique en énergie mécanique
de rotation. Ils se distinguent par leur vitesse :

ˆ Moteurs rapides : 1000 < N ≤ 5000 tr/min

ˆ Moteurs semi-rapides : 200 < N ≤ 1000 tr/min
ˆ Moteurs lents : 40 < N ≤ 200 tr/min
6.2.1 Types de moteurs hydrauliques 

Moteurs à engrenage extérieur Même conception que les pompes à engrenage.

Pression du uide entraîne en rotation les roues.
ˆ Avantages : rapides, encombrement réduit, économique
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ˆ Inconvénients : performances et rendements limités

ˆ Caractéristiques : P < 250 bar, P < 20 kW, η ≈ 85%
max m g

Moteurs à pistons axiaux Pistons en liaison rotule avec un tourillon, déplacement

axial entraîne la rotation.

ˆ Avantages : couple très important, cylindrée variable possible

ˆ Caractéristiques : 7 à 9 pistons, pression jusqu'à 450 bar, inclinaison des plateaux
15°18°

Moteurs à pistons radiaux Pistons travaillent par couple opposés, composantes tangentielles
créent un couple.

ˆ Avantages : couple très important

ˆ Caractéristiques : 3 à 7 pistons, pression 250450 bar
Moteurs à palettes L'huile sous pression provoque la rotation des palettes.
ˆ Avantages : réalisation simple
ˆ Inconvénients : puissance transmise relativement faible
ˆ Caractéristiques : pression limitée à 200250 bar
6.2.2 Formules des moteurs hydrauliques 
Caractéristiques des moteurs hydrauliques
Rendement volumétrique :
Qs Cy · N
ηv = =
Qe Qe

Puissance hydraulique (absorbée) :

Ph = Qe · ∆p

Puissance mécanique (sortie) :

Pm = C · ω

Rendement mécanique :
2πC
ηm =
Cy · ∆p
Rendement global :
Pm
ηg = = ηm · ηv
Ph

13
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

Qe Débit d'entrée du moteur [m3 /s]

Qs Débit réellement utilisé [m3 /s]
Cy Cylindrée du moteur [m3 /tr]
N Fréquence de rotation [tr/s]
∆p = pe − ps Diérence de pression entrée-sortie [Pa]
C Couple de sortie [N · m]
ω = 2πN Vitesse angulaire [rad/s]

Application moteur
Un moteur hydraulique consomme 75 cm3 /tr et tourne à 720 tr/min. Pression :
200 bar.
Qe = Cy × N = 75 × 10−6 × 720 60
= 9 × 10−4 m3 /s = 54 L/min
Ph = Qe × ∆p = 9 × 10−4 × 200 × 105 = 18 000 W = 18 kW
×∆p −6 ×200×105
C = Cy2π = 75×10 2π ≈ 238,7 N m

7 Les Distributeurs (Préactionneurs)

Fonction principale
Les distributeurs reçoivent un signal de commande et orientent la circulation du
uide dans diverses directions, assurant l'alimentation des actionneurs et les
retours de uide à la bâche.

7.1 Désignation O/P

Un distributeur est désigné par le nombre d'orices (O) et le nombre de positions (P) :
O/P.
Exemple : Un distributeur 4/3 a 4 orices et 3 positions.

7.2 Repérage des orices

Lettre Signication
P (ou 1) Arrivée de pression (connexion pompe)
T ou R (ou 3) Retour au réservoir (échappement)
A (ou 2 ou 4) Orice d'utilisation A
B (ou 4 ou 2) Orice d'utilisation B

7.3 Types de commandes (pilote)

Type de commande Description

Manuelle Bouton poussoir, levier, pédale
Mécanique Ressort, galet
Électrique (électro-aimant) 1 ou 2 enroulements
Hydraulique Pilote hydraulique
Électro-pneumatique Mini-électrovanne à clapet

14
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

7.4 Types de centres (position repos d'un distributeur 4/3)

Type de centre Comportement en position repos

Centre fermé P, A, B, T tous fermés → le vérin est bloqué
en position
Centre tandem P fermé, A et B reliés à T → le vérin peut se
déplacer librement, la pompe débite à basse
pression
Centre semi-ouvert P et T reliés, A et B fermés → pompe
décharge, vérin bloqué
Centre ouvert P, A, B, T tous reliés → pompe décharge,
vérin libre

7.5 Distributeurs à tiroir

Le tiroir se déplace dans son corps pour réaliser les diérentes orientations. Légère fuite
possible (ne garantit pas le maintien en position d'une charge).

8 Les Valves Hydrauliques

Les paramètres à contrôler dans un circuit hydraulique sont la pression (P) et le débit
(Q).

Paramètre Appareils de contrôle

Pression Limiteurs de pression, réducteurs de pression,
valves de séquence, accumulateurs, valves de freinage
Débit Limiteurs de débit, régulateurs de débit

9 Limiteurs de Pression
Fonction
Montés en dérivation avec la pompe et reliés au réservoir, ils protègent le circuit
contre les surpressions en limitant la pression à une valeur maximale constante
P0 .

9.1 6.1  Limiteurs à action directe

9.1.1 Principe de fonctionnement  Le uide à la pression du circuit s'applique sur la
section d'un clapet. Lorsque la pression dépasse le seuil P0 (tarage du ressort), le clapet
s'ouvre et évacue l'excès de uide vers le réservoir.

Pression de tarage
La pression de tarage est donnée par :

P0 = Pvérin + ∆Ptuyauterie

où ∆Ptuyauterie est la perte de charge entre le limiteur et le vérin.

15
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

Attention : Tarer le limiteur en fonction du débit nominal pour éviter les

surestimations de la pression du circuit (existence d'une plage d'ouverture).

9.1.2 Comportement selon la pression  Si P < P0 : Le limiteur reste fermé. Tout le

débit de la pompe Q0 est dirigé vers le circuit de travail.
Si P ≥ P0 : Le limiteur s'ouvre et dérive l'excédent.
ˆ Q : débit utile vers l'actionneur (réduit)
1

ˆ Q = Q − Q : débit dérivé vers le réservoir

′
0 1

ˆ P est limitée à P indépendamment de la charge

0

9.1.3 Inconvénient majeur des limiteurs à action directe  Existence d'une plage d'ouverture
: pour des débits importants (> 80 L/min), l'utilisation est compliquée en raison de la
taille et de la raideur du ressort.

9.2 6.2  Limiteurs de pression à action pilotée

Avantages
ˆ Utilisables pour débits importants (> 80 L/min)
ˆ Commandables à distance (pilotage externe par l'orice X)
ˆ Plage d'ouverture réduite par rapport aux appareils à action directe
9.2.1 Principe  La pression de la ligne principale est amenée via un gicleur devant le
limiteur de pression pilote. Lorsque la pression dépasse le tarage du pilote, ce dernier
s'ouvre, la pression dans la chambre de contrôle baisse, et le clapet principal s'ouvre pour
evacuer le uide.

À retenir
Le clapet principal s'ouvre pour une valeur :

Pouverture = Plimiteur pilote + Pressort principal ≈ Ppilote + 5 bar

9.3 Applications des limiteurs de pression

Usage Description Remarque

Soupape de sûreté Protection du circuit principal Intervention lors d'une
contre les surpressions, montée pression anormale
au plus près du refoulement de
pompe
Soupape anti-chocs En cas de surpression due à une Absorbe aussi les coups
action extérieure sur le récepteur de bélier

16
 Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

9.3.1 Coup de bélier  Le coup de bélier (choc hydraulique) est un phénomène de

surpression causé par l'incompressibilité du uide lorsque le uide en mouvement est
brusquement arrêté ou change de direction. Les limiteurs de pression en soupape
anti-chocs permettent d'amortir ce phénomène.

10 Réducteurs de Pression
Fonction
Réduire la pression d'une partie d'un circuit hydraulique à une valeur inférieure à
celle du circuit principal. L'appareil est installé en série sur la portion à réguler.

10.0.1 Diérence fondamentale avec le limiteur de pression 

Critère Limiteur de pression Réducteur de pression

Position En dérivation En série
Ouverture par défaut Normalement fermé Normalement ouvert
Action Limite la pression amont Limite la pression aval
Pilotage Pression amont Pression aval

10.0.2 Fonctionnement 
Comportement du réducteur
Si PA > Ptarage : le réducteur se ferme et limite la pression en B à PB = Ptarage .
Si PA < Ptarage : la pression en B est égale à la pression en A (avec une petite
perte de charge) : PB ≈ PA .
Quand utiliser ? Lorsqu'un même circuit doit alimenter des actionneurs à des
pressions diérentes.

11 Valves de Séquence
Fonction
Permettre le passage du uide de P vers A uniquement lorsque la pression
de commande X atteint sa valeur de tarage. Elles permettent de réaliser
une séquence de mouvements par pilotage purement hydraulique, sans
détecteurs ni électrodistributeurs.

Critère Limiteur de pression Valve de séquence

Fonction principale Protéger contre les surpressions Ordonner la séquence des m
Mode de fonctionnement Ouvre vers le réservoir Ouvre passage vers actionn
Position par défaut Normalement fermé Normalement fermé
Installation En dérivation En ligne
Remplacement Ne peut pas remplacer une valve de séquence Ne peut pas remplacer un

17
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

11.0.1 Exemple d'application : séquençage vérin d'étau + vérin de perceuse 

1. Phase 1 : Pression PA est inférieure au tarage de la valve de séquence ⇒ la valve

reste fermée. Tout le débit Q1 alimente le vérin d'étau (serrage de la pièce).

2. Phase 2 : La bride arrive en butée, PA augmente. Une fois PA ≥ Pressort , la valve

s'ouvre ⇒ le débit passe vers le vérin de perceuse (perçage de la pièce).

12 Accumulateurs de Pression
Fonction
Les accumulateurs emmagasinent de l'énergie sous forme de pression et la
restituent au moment voulu. L'accumulateur est le composant le plus dangereux
en hydraulique : c'est une réserve d'énergie sous pression.
Principe : stockage et restitution d'un volume d'huile par compression d'azote.

Sécurité  N'utiliser que de l'azote !

En cas de rupture de la membrane, le mélange azote/huile n'est pas explosif. Ne
jamais utiliser de l'air ou de l'oxygène (risque d'explosion).

12.1 Types de construction

Type Volume Pression max. Remarque

À membrane jusqu'à 3,5 L 350 bar Compact, économique
À vessie jusqu'à 500 L 470 bar Le plus courant
À piston 8  75 L 250 bar Robuste mais coûteux

12.2 Calcul de l'accumulateur à vessie en isotherme

Volume d'huile stocké  Loi de Boyle-Mariotte

En isotherme (transformation lente) :

P0 V0 = P1 V1 = P2 V2

 
P0 P0
∆V = V1 − V2 = V0 −
P1 P2

P0 , V0 °
Pression et volume de gonage à l'azote (à 20 C)
P1 , V1 Pression et volume à la pression minimale de service
P2 , V2 Pression et volume à la pression maximale de service
∆V Volume d'huile stocké (volume utile) [L]
Relation pratique : Généralement P0 = 0,9 × P1

18
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

12.3 Intérêts des accumulateurs

ˆ Compensation de fuites : maintien de pression sur des actionneurs à haute
pression pendant longtemps

ˆ Énergie de secours : en cas d'arrêt imprévu, nir les mouvements pour sécuriser
l'installation

ˆ Régularisation du débit : régule le débit irrégulier d'une pompe à pistons

ˆ Amortissement des coups de bélier : absorbe les ondes de choc
12.4 Sécurité et maintenance

À retenir
ˆ Vérication de l'absence de pression indispensable avant toute
intervention

ˆ Pression d'azote à vérier régulièrement

ˆ Inspection périodique tous les 40 mois
ˆ Re-qualication tous les 10 ans
ˆ Installer un limiteur de pression homologué pour se protéger du risque
d'éclatement

12.5 Conjonction-Disjonction d'un accumulateur

Fonctionnement du système conjoncteur-disjoncteur

ˆ Conjonction (P ≤ P1 ) : la pompe est mise en charge et charge
l'accumulateur jusqu'à P2

ˆ Disjonction (P ≥ P ) : la pompe est déchargée vers la bâche (mise en roue

2
libre), l'accumulateur maintient la pression jusqu'à redescendre à P1

Avantage : économies d'énergie importantes (la pompe ne travaille pas en

permanence).

13 Clapets Anti-Retour
Fonction
Autoriser le passage du uide dans un seul sens ; débit nul dans le 2 sens.

13.1 Types
ˆ Clapet anti-retour à action directe sans ressort de rappel : −→←•
ˆ Clapet anti-retour avec ressort de rappel : il faut une pression minimale
pour l'ouvrir (tarage du ressort)

19
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

ˆ Clapet anti-retour à action pilotée : peut être ouvert dans le sens bloqué par
un signal de pilotage externe

13.2 Montages

Montage en série Montage en parallèle

Protection d'un organe contre les surpressions 
Le uide passe sens B A dans l'appareil
Évite la vidange d'un circuit lors du démontage Le uide contourne l'appareil sens A B
14 Limiteurs et Régulateurs de Débit
Rappel fondamental
Toute action sur le débit (hors de la pompe) ne peut être qu'une
réduction de ce débit. La pompe est le seul organe permettant d'augmenter
le débit. La maîtrise du débit en un point du circuit = maîtrise de la vitesse de
l'actionneur.

14.1 Limiteurs de débit

Fonction
Créer une perte de charge pour faire varier le débit. La pompe fournit un débit
Qp pour un débit utile Qu :

Qf = Qp − Qu (débit évacué par fuite contrôlée ou vers réservoir)

Débit à travers un étrangleur

√
Q=K ×S× ∆P
Q Débit volumique [m3 /s]
K Coecient lié à la forme de l'étrangleur (sans unité)
S Section de passage réglable [m2 ]
∆P Diérence de pression aux bornes de l'étrangleur [Pa]
Réglage mécanique : En tournant la vis ou la douille de réglage, on modie la
section S pour augmenter ou diminuer le débit. Une fermeture réduit S donc réduit
Q.

14.1.1 Types de limiteurs de débit 

ˆ À orice paroi longue : débit dépend de la viscosité (sensible à la température)

ˆ À orice paroi mince : débit moins sensible à la viscosité
ˆ Bidirectionnel : limite le débit dans les deux sens
ˆ Unidirectionnel : limite le débit dans un sens seulement (clapet anti-retour en
parallèle pour l'autre sens)

20
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

14.2 Régulateurs de débit

Les régulateurs maintiennent un débit constant et indépendant des variations de
pression et de viscosité. Ils comportent un étrangleur réglable associé à une compensation
de pression diérentielle.

14.2.1 Exemples de régulation 

ˆ Régulation de la sortie A+ : contrôle de la vitesse de sortie de tige
ˆ Régulation des deux sens : contrôle dans les deux sens de déplacement
ˆ Régulation de la descente : débit régulé en descente, libre en montée
15 Synthèse des Formules Essentielles

bleutitre!20 Grandeur Formule Unités / Remarques

2
Force vérin (sortie tige) F = P × πD4 F [N], P [Pa], D [m]
2 2
Force vérin (rentrée tige) F =P × π(D 4−d ) d = diam. tige [m]
Force eective (avec ηm ) Fe = Fth × ηm 0,8 ≤ ηm ≤ 0,98
Vitesse vérin (sortie) Vs = Q/S ³ ²
V [m/s], Q [m /s], S [m ]
Vitesse vérin (rentrée) Vr = Q/(S − s) s = πd2 /4
Travail utile W =F ×d W [J], F [N], d [m]
Puissance utile Pu = F × V Pu [W]
Puissance hydraulique Ph = Q × p ³
Q [m /s], p [Pa]
Rendement vérin η = Pu /Ph sans unité
Charge critique (ambage) FC = π 2 EI/L2f E [Pa], I [m], Lf [m]
Moment quadratique I = πd4 /64 d = diam. tige [m]
Long. libre de ambage Lf = K × C K selon xation, C = course
[m]
Condition non-ambage d4 > 64sF lf2 /(π 3 E) s : coe. sécurité (2 à 5)
Puissance moteur hyd. Ph = Qe × ∆p ∆p = pe − ps [Pa]
Couple moteur hyd. C = Cy × ∆p/(2π) ³ ·
Cy [m /tr], C [N m]
Rend. volumétrique moteur ηv = Cy N/Qe N [tr/s]
Rend. global moteur ηg = ηm × η√v sans unité
Débit étrangleur Q = K × S × ∆P K : coe. étrangleur
Volume accumulateur P0 V0 = P1 V1 = P2 V2 Loi de Boyle-Mariotte
Capacité réservoir Vtotal = (3 à 4) × Qmax Qmax [L/min]
Ecacité ltre ηf = (1 − 1/βx ) × 100% βx : taux de séparation

16 Exercices d'Application
16.1 Exercices sur les vérins
Exercice 1  Pression nécessaire
Quelle pression faut-il pour soulever 20 000 N avec un vérin ∅100 mm (η = 0,85) ?
Solution :
Fe 20000
Fth = = = 23 529 N
η 0,85

21
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

Fth 23529 23529

P = = π×(0,1)2 = ≈ 3 × 106 Pa = 30 bar
S 7,854 × 10−3
4

Exercice 2  Vitesse et durée de course

Le piston d'un vérin a une surface de 40 cm2 . Ce vérin reçoit un débit de 24 L/min.
a) Vitesse de déplacement en sortie de tige :

24
Q = 24 L/min = = 4 × 10−4 m3 /s
60 × 1000
Q 4 × 10−4
Vs = = = 0,1 m/s = 6 m/min
S 40 × 10−4
b) Durée de la course de 20 cm = 0,2 m :

d 0,2
t= = = 2s
Vs 0,1

Exercice 3  Moteur hydraulique

Un moteur hydraulique a une cylindrée de 13,4 cm3 /tr. La pression est de 150 bar.
Il reçoit un débit de 16 L/min. Le débit de fuite est de 1 L/min.
Débit utile : Qs = 16 − 1 = 15 L/min = 2,5 × 10−4 m3 /s
Fréquence de rotation :

Qs 15
N= = = 1119 tr/min
Cy 13,4

Rendement volumétrique :

Qs 15
ηv = = = 0,9375 = 93,75%
Qe 16

Couple moteur (si ηm = 0,9) :

Cy × ∆p 13,4 × 10−6 × 150 × 105

C= × ηm = × 0,9 ≈ 28,8 N m
2π 2π

22
Machines Volumitriques Chapitre 4  Accessoires d'un circuit hydraulique

Annexe  Récapitulatif des Symboles et Dénitions Clés

bleutitre!20 Symbole Grandeur Unité SI

P ou p Pression Pa (1 bar = 105 Pa)
Q Débit volumique ³
m /s (1 L/min = 1,67 × 10−5 m /s) ³
F Force N
V ou v Vitesse linéaire m/s
N Fréquence de rotation tr/min ou tr/s
C Couple Nm·
ω Vitesse angulaire rad/s (ω = 2πN , N en tr/s)
W Travail / Énergie J (Joule)
Pu Puissance utile W (Watt)
η Rendement sans unité (0 à 1)
D Diamètre piston m
d Diamètre tige m
S Surface piston (πD2 /4) m ²
s ou S ′ Surface tige (πd2 /4) m ²
E Module de Young Pa (acier : 2 × 1011 Pa)
I Moment quadratique m
Lf Longueur libre de ambage m
K Facteur de xation (ambage) sans unité
Cy Cylindrée (pompe ou moteur) ³
m /tr
βx Taux de séparation ltre sans unité
∆P Diérence de pression Pa ou bar

Conversions utiles
ˆ 1 bar = 10 Pa = 10 N/m = 0,1 MPa
5 5 2

ˆ 1 L/min = 1,667 × 10 m /s −5 3

ˆ 1 cm = 10 m
2 −4 2

ˆ 1 cm = 10 m
3 −6 3

ˆ ω [rad/s] = N [tr/min] × 2π
60

23