Lycée Tarik Ibn Ziad

Année scolaire : 2025–2026

Étude analytique de l’espace

Polycopié pédagogique

Enseignant(e)
Niveau / Filière
Semestre

Document préparé pour une utilisation directe en classe

Étude analytique de l’espace Polycopié

Table des matières

1 Coordonnées d’un point dans un repère et coordonnées d’un vecteur 2

2 Déterminant de trois vecteurs 4

2.1 Condition analytique de colinéarité de deux vecteurs . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Vecteurs coplanaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

3 Représentation paramétrique d’une droite 7

3.1 Positions relatives de deux droites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4 Représentation paramétrique et équation cartésienne d’un plan 10

4.1 Représentation paramétrique d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Équation cartésienne d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.3 Positions relatives de deux plans . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

5 Deux équations cartésiennes d’une droite 13

5.1 Équations cartésiennes d’une droite dans l’espace . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Positions relatives d’une droite et d’un plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

6 Devoir maison 15

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Étude analytique de l’espace Polycopié

1. Coordonnées d’un point dans un repère et coordonnées

d’un vecteur
Soient O, I, J et K quatre points non coplanaires. On pose
−→ ⃗ −→ ⃗ −−→ ⃗
OI = i, OJ = j, OK = k.

Le quadruplet (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) constitue alors un repère de l’espace.

Définition 1
Soit M un point de l’espace. Lorsqu’il existe des réels x, y et z tels que
−−→
OM = x⃗i + y⃗j + z⃗k,

le triplet (x; y; z) est appelé triplet des coordonnées du point M dans le repère (O;⃗i; ⃗j; ⃗k).
On note alors
M (x; y; z).
Le réel x est l’abscisse, y l’ordonnée et z la cote de M .

Définition 2
Le triplet (⃗i; ⃗j; ⃗k) est appelé une base de l’espace. Si

⃗u = x⃗i + y⃗j + z⃗k,

alors (x; y; z) est le triplet des coordonnées du vecteur ⃗u dans la base (⃗i; ⃗j; ⃗k).

Propriété 3
Soient ⃗u(x; y; z) et ⃗v (x′ ; y ′ ; z ′ ) deux vecteurs de l’espace, et λ ∈ R.
◦ ⃗u = ⃗v si et seulement si x = x′ , y = y ′ et z = z ′ .
◦ ⃗u + ⃗v a pour coordonnées (x + x′ ; y + y ′ ; z + z ′ ).
◦ λ⃗u a pour coordonnées (λx; λy; λz).

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Étude analytique de l’espace Polycopié

Propriété 4
Soient A(xA ; yA ; zA ) et B(xB ; yB ; zB ) deux points de l’espace.
−→
◦ Le vecteur AB a pour coordonnées

(xB − xA ; yB − yA ; zB − zA ).

◦ Si I est le milieu du segment [AB], alors

xA + xB yA + yB zA + zB
 
I ; ; .
2 2 2

Exemple 5

Dans le repère (O;⃗i; ⃗j; ⃗k), si A(1; −2; 3) et B(4; 0; −1), alors
−→
AB = (4 − 1; 0 − (−2); −1 − 3) = (3; 2; −4).

Si I est le milieu de [AB], alors

!
1 + 4 −2 + 0 3 + (−1) 5
 
I ; ; = ; −1; 1 .
2 2 2 2

Application 6

On considère dans l’espace rapporté au repère (O;⃗i; ⃗j; ⃗k) le point M (1; −2; 3), le point
K défini par
−−→
OK = 3⃗k,
et le point M ′ défini par
−−→′
OM = ⃗i − 2⃗j.
On note enfin A le milieu du segment [KM ].
1. Déterminer les coordonnées des points O, K, M ′ et A.
−−→
2. Donner les coordonnées du vecteur −2KM .
3. Montrer que le quadrilatère OKM M ′ est un parallélogramme.

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2. Déterminant de trois vecteurs

2.1. Condition analytique de colinéarité de deux vecteurs

Propriété 7
Soient ⃗u(a; b; c) et ⃗v (a′ ; b′ ; c′ ) deux vecteurs non nuls.
Les vecteurs ⃗u et ⃗v sont colinéaires si et seulement s’il existe un réel k tel que

a′ = ka, b′ = kb, c′ = kc.

Remarque 8
Si a′ , b′ et c′ sont tous non nuls, alors

a b c
⃗u et ⃗v sont colinéaires ⇐⇒ ′
= ′ = ′.
a b c
Cette écriture n’est valable que lorsque les dénominateurs sont non nuls.

Exemple 9
Les vecteurs
1 3
 
⃗u(−2; 8; 6) et ⃗v ; −1; −
4 4
sont colinéaires, car
−2 8 6
= = = −8.
1/4 −1 −3/4

Exemple 10
y
Deux vecteurs colinéaires

⃗u

⃗v
x

Propriété 11
Soient ⃗u(a; b; c) et ⃗v (a′ ; b′ ; c′ ) deux vecteurs de l’espace.
Les vecteurs ⃗u et ⃗v sont colinéaires si et seulement si

a a′ a a′ b b′
= 0, = 0, = 0.
b b′ c c′ c c′

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Conséquence 12
Les vecteurs ⃗u(a; b; c) et ⃗v (a′ ; b′ ; c′ ) ne sont pas colinéaires si et seulement si au moins
l’un des trois déterminants suivants est non nul :

a a′ a a′ b b′
, , .
b b′ c c′ c c′

Exemple 13
◦ Les vecteurs ⃗u(0; −3; 6) et ⃗v (0; 1; −2) sont colinéaires, car

0 0 0 0 −3 1
= 0, = 0, = 0.
−3 1 6 −2 6 −2

◦ Les vecteurs ⃗u(1; 1; 2) et ⃗v (1; 0; 1) ne sont pas colinéaires, car

1 1
= −1 ̸= 0.
1 0

Application 14

1. Étudier la colinéarité des vecteurs ⃗u et ⃗v dans les cas suivants :

√ √ √
a) ⃗u(2; 2; 8) et ⃗v ( 2; 1; 2).
b) ⃗u = ⃗i + ⃗j + 2⃗k et ⃗v = 2⃗i − ⃗j + 3⃗k.
2. Étudier l’alignement des points A(1; 2; 3), B(−1; 3; 2) et C(3; −2; 1).

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2.2. Vecteurs coplanaires

Définition 15
Soient ⃗u(a; b; c), ⃗v (a′ ; b′ ; c′ ) et w(a
⃗ ′′ ; b′′ ; c′′ ) trois vecteurs de l’espace.
Le réel
a(b′ c′′ − c′ b′′ ) − b(a′ c′′ − c′ a′′ ) + c(a′ b′′ − b′ a′′ )
est appelé le déterminant des vecteurs ⃗u, ⃗v et w,
⃗ et se note

det(⃗u; ⃗v ; w).
⃗

Propriété 16
On a
a a′ a′′
b′ b′′ a′ a′′ a′ a′′
⃗ = b b′ b′′ = a ′ ′′ − b ′ ′′ + c ′ ′′ .
det(⃗u; ⃗v ; w)
c c c c b b
c c′ c′′

Propriété 17
◦ Trois vecteurs ⃗u, ⃗v et w
⃗ sont coplanaires si et seulement si

det(⃗u; ⃗v ; w)
⃗ = 0.

◦ Quatre points A, B, C et D sont coplanaires si et seulement si

−→ −→ −−→
det(AB; AC; AD) = 0.

Exemple 18
Calculons
det(⃗u; ⃗v ; w)
⃗
avec
⃗u(−1; 2; 1), ⃗v (1; −3; 2), w(−1;
⃗ 1; 4).
On obtient

−1 1 −1
⃗ = 2 −3 1 = −1(−12 − 2) − 2(4 + 1) + 1(1 − 3) = 2.
det(⃗u; ⃗v ; w)
1 2 4

Comme ce déterminant est non nul, ces trois vecteurs ne sont pas coplanaires.

Application 19
1. Déterminer si les vecteurs ⃗u(1; 2; 3), ⃗v (−2; 1; −3) et w(1;
⃗ 2; −1) sont coplanaires.
2. Soient A(2; 3; 4), B(3; 4; 5), C(4; 2; 5) et D(3; 4; 4) quatre points de l’espace. Mon-
trer qu’ils sont coplanaires.

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3. Représentation paramétrique d’une droite

Définition 20
Soient A(xA ; yA ; zA ) un point de l’espace et ⃗u(a; b; c) un vecteur non nul.
Le système 
x = xA + at



y = yA + bt t∈R


z = zA + ct


est appelé une représentation paramétrique de la droite D(A; ⃗u) passant par A et de
vecteur directeur ⃗u.

Exemple 21
La droite passant par A(1; −1; 1) et de vecteur directeur ⃗u(1; 3; −2) admet pour repré-
sentation paramétrique 
x = 1 + t



y = −1 + 3t t ∈ R.


z = 1 − 2t


Application 22
1. Donner dans chaque cas une représentation paramétrique de la droite (D) :
a) (D) = D(A; ⃗u) où A(1; −1; 1) et ⃗u(1; 3; −2).
b) (D) est la droite passant par les points A(1; 2; −1) et B(−1; 1; 2).
c) (D) est la droite passant par A(−2; 1; 3) et parallèle à la droite (∆) telle que



 x =3

(∆) : y = 1 + 2t t ∈ R.


z = 5 − 2t


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2. On considère la droite (L) définie par




x =t


y =3−t t ∈ R.

z = 1 + 2t


a) Donner trois points de la droite (L).

b) Le point M (3; 0; 1) appartient-il à (L) ?

3.1. Positions relatives de deux droites

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Étude analytique de l’espace Polycopié

Propriété 23
Soient (D) = D(A; ⃗u) et (∆) = D(B; ⃗v ) deux droites de l’espace.
◦ Si ⃗u et ⃗v sont colinéaires et si B ∈ (D), alors (D) et (∆) sont confondues.
◦ Si ⃗u et ⃗v sont colinéaires et si B ∈
/ (D), alors (D) et (∆) sont strictement
parallèles.
◦ Si ⃗u et ⃗v ne sont pas colinéaires et si
−→
det(AB; ⃗u; ⃗v ) = 0,

alors les deux droites sont coplanaires ; elles sont donc sécantes.
◦ Si ⃗u et ⃗v ne sont pas colinéaires et si
−→
det(AB; ⃗u; ⃗v ) ̸= 0,

alors les deux droites ne sont pas coplanaires ; on dit qu’elles sont gauches.

Application 24

Étudier la position relative des droites (D) et (∆) dans chacun des cas suivants :
1. D (A(1; 0; 0); ⃗u(1; 2; −1)) et D (B(0; −4; −3); ⃗v (1; 3; 1)).
2.  


 x =1+t 

x = 3 + t′
 
(D) : y = 1 − t (∆) : y = −1 + 2t′
 
z =1+t z = 3 − t′
 

3.  


x =1−t 

 x = 1 − t′
 
(D) : y = 1 + 2t (∆) : y = 1 + t′
 
z = −2 + t z = 6 + t′
 

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Exemple 25

(D)
(D)
intersection

(∆)
(∆) Gauches : non coplanaires

4. Représentation paramétrique et équation cartésienne

d’un plan

4.1. Représentation paramétrique d’un plan

Définition 26
Soient A(xA ; yA ; zA ) un point de l’espace, et ⃗u(a; b; c), ⃗v (a′ ; b′ ; c′ ) deux vecteurs non
colinéaires.
Le plan P (A; ⃗u; ⃗v ) est l’ensemble des points M (x; y; z) tels qu’il existe (t, t′ ) ∈ R2
vérifiant
−−→
AM = t⃗u + t′⃗v .
Une représentation paramétrique de ce plan est donc



x = xA + at + a′ t′

y = yA + bt + b′ t′ (t, t′ ) ∈ R2 .


z = zA + ct + c′ t′


Application 27
Donner une représentation paramétrique du plan (P ) dans chacun des cas suivants :
1. (P ) est le plan passant par A(1; 2; 3) et de vecteurs directeurs ⃗u(1; −1; 2) et
⃗v (−3; 2; 1).
2. (P ) est le plan passant par les points A(1; 2; 3), B(−1; 0; 1) et C(3; 2; −1).

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4.2. Équation cartésienne d’un plan

Définition 28
Tout plan de l’espace admet une équation cartésienne de la forme

ax + by + cz + d = 0,

où (a; b; c) ̸= (0; 0; 0).

Propriété 29
Si un plan (P ) a pour équation cartésienne

ax + by + cz + d = 0,

alors le vecteur
⃗n(a; b; c)
est un vecteur normal à ce plan.

Remarque 30
Si un plan (P ) passe par un point A et admet deux vecteurs directeurs non colinéaires
⃗u et ⃗v , alors
−−→
M ∈ (P ) ⇐⇒ det(AM ; ⃗u; ⃗v ) = 0.
Cette relation permet d’obtenir une équation cartésienne du plan.

Exemple 31
Considérons le plan passant par A(1; 2; 3) et de vecteurs directeurs

⃗u(1; −1; 2), ⃗v (−3; 2; 1).

Cherchons un vecteur normal ⃗n(a; b; c) tel que ⃗n · ⃗u = 0 et ⃗n · ⃗v = 0.

On doit donc avoir 
a − b + 2c = 0,
−3a + 2b + c = 0.
En prenant par exemple c = −1, on obtient

a − b = 2,
d’où a = −5, b = −7.
−3a + 2b = 1,

Ainsi, un vecteur normal au plan est

⃗n(−5; −7; −1).

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Une équation cartésienne du plan est alors

−5(x − 1) − 7(y − 2) − (z − 3) = 0,

soit encore
5x + 7y + z − 22 = 0.

Exemple 32

⃗n
plan (P )

⃗u

⃗v

Application 33
Donner une équation cartésienne du plan (P ) dans chacun des cas suivants :
1. (P ) est le plan passant par A(1; 2; 3) et de vecteurs directeurs ⃗u(1; −1; 2) et
⃗v (−3; 2; 1).
2. (P ) est le plan passant par les points A(1; 2; 3), B(−1; 0; 1) et C(3; 2; −1).

4.3. Positions relatives de deux plans

Propriété 34
Soient (P ) = P (A; ⃗u; ⃗v ) et (Q) = P (B; ⃗u′ ; ⃗v ′ ) deux plans de l’espace.
◦ Si
det(⃗u; ⃗v ; ⃗u′ ) = 0 et det(⃗u; ⃗v ; ⃗v ′ ) = 0,
alors (P ) et (Q) sont parallèles ; ils sont soit confondus, soit strictement paral-
lèles.
◦ Si
det(⃗u; ⃗v ; ⃗u′ ) ̸= 0 ou det(⃗u; ⃗v ; ⃗v ′ ) ̸= 0,

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alors (P ) et (Q) se coupent suivant une droite.

Remarque 35
Soient

(P ) : ax + by + cz + d = 0 et (Q) : a′ x + b′ y + c′ z + d′ = 0.

◦ Les plans (P ) et (Q) se coupent suivant une droite si et seulement si les vecteurs
normaux (a; b; c) et (a′ ; b′ ; c′ ) ne sont pas colinéaires.
◦ Les plans (P ) et (Q) sont confondus si et seulement s’il existe un réel non nul k
tel que
a′ = ka, b′ = kb, c′ = kc, d′ = kd.

◦ Les plans (P ) et (Q) sont strictement parallèles si et seulement s’il existe un réel
non nul k tel que

a′ = ka, b′ = kb, c′ = kc, d′ ̸= kd.

Application 36

Étudier la position relative des plans (P ) et (Q) dans chacun des cas suivants :
1. (P ) : 2x + 3y − z + 1 = 0 et (Q) : −x + 2y + z − 2 = 0.
2. (P ) : 2x − y + z − 1 = 0 et (Q) : 6x − 3y + 3z − 3 = 0.

5. Deux équations cartésiennes d’une droite

5.1. Équations cartésiennes d’une droite dans l’espace

Définition 37
Soit (D) une droite passant par le point A(xA ; yA ; zA ) et de vecteur directeur ⃗u(a; b; c).
◦ Si a ̸= 0, b ̸= 0 et c ̸= 0, alors
x − xA y − yA z − zA
= =
a b c

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est une écriture cartésienne symétrique de la droite.

◦ Si l’une des coordonnées du vecteur directeur est nulle, on adapte l’écriture. Par
exemple, si a = 0 et b ̸= 0, c ̸= 0, alors

x
 = xA ,
y − yA z − zA

 =
b c
est une écriture cartésienne de la droite.

Application 38
1. Déterminer deux équations cartésiennes de la droite (D) passant par les points
A(1; −2; 3) et B(−2; −1; 4).
2. Déterminer deux équations cartésiennes de la droite (D′ ) définie par



 x =1+t

y=1 t ∈ R.


z = −3t


3. Donner une représentation paramétrique de la droite (∆) définie par

x−2 1−z
=y+4= .
3 2

5.2. Positions relatives d’une droite et d’un plan

Propriété 39
Soit une droite (D) = D(A; w)
⃗ et un plan (P ) = P (B; ⃗u; ⃗v ).
◦ Si det(⃗u; ⃗v ; w)
⃗ = 0 et si A ∈ (P ), alors (D) ⊂ (P ).
◦ Si det(⃗u; ⃗v ; w)
⃗ = 0 et si A ∈
/ (P ), alors (D) est strictement parallèle à (P ).
◦ Si det(⃗u; ⃗v ; w)
⃗ ̸= 0, alors (D) coupe le plan (P ) en un point unique.

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Application 40

Étudier la position relative du plan (P ) et de la droite (D) dans le cas suivant :

(P ) : x + y − z + 1 = 0

et 


 x =1+t

(D) : y =1−t t ∈ R.


z = 1 + 2t


6. Devoir maison

Application 41
On considère les points A(2; 1; −1), B(1; 0; 0), C(−1; 1; 0) et E(0; 2; −1).
−→ −→
1. a) Étudier la colinéarité des vecteurs AB et AC.
b) Donner une équation cartésienne du plan (ABC).
c) Vérifier que les points A, B, C et E sont coplanaires.
2. Soit (∆) la droite passant par O et de vecteur directeur

1 1 1
⃗u = ⃗i + ⃗j + ⃗k.
3 6 9
a) Donner une représentation paramétrique de la droite (∆).
b) Donner deux équations cartésiennes de la droite (∆).
c) Montrer que la droite (∆) coupe le plan (ABC), puis déterminer les coor-
données de leur point d’intersection Ω.
3. On considère le plan (P ) d’équation

x + y + 2z = 0.

a) Montrer que les plans (ABC) et (P ) se coupent suivant une droite (∆′ ).
b) Déterminer une représentation paramétrique de la droite (∆′ ).
4. Étudier la position relative des deux droites (∆) et (∆′ ).

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