Transformations

du Plan Complexe
Module 2 • La « Recette » des Transformations

Translation Homothétie Rotation Symétrie Similitude Exercices variés

f : z ■ az + b

Similitude directe : f(z) = az + b

a, b ∈ ■ — toutes les transformations du plan se cachent ici !

Niveau Lycée / Prépa / Université • Style Documentaire Scientifique & Historique

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Sommaire
■ Ce que tu vas apprendre dans ce module

Ch. Titre Ce qu'on y fait

1 L'idée fondamentale C'est quoi une transformation ? L'histoire depuis l'Antiquité

2 La Translation Glisser sans tourner ni changer de taille : f(z) = z + b

3 L'Homothétie Zoomer ou rétrécir depuis un centre : f(z) = k(z − Ω) + Ω

4 La Rotation Tourner autour d'un point : f(z) = eiθ(z − Ω) + Ω

5 La Symétrie Réflexion, symétrie axiale et centrale

6 La Similitude directe La formule-mère : f(z) = az + b (contient tout !)

7 La Similitude indirecte Avec symétrie : f(z) = az■ + b

8 Composition & Inversion Enchaîner des transformations, trouver l'inverse

Du niveau ★ au niveau ★★★, tous avec solutions

9 20 Exercices variés
complètes

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L'Idée Fondamentale
1 C'est quoi transformer le plan ? — L'histoire derrière tout ça

■ Documentaire — Contexte Historique

■ DOCUMENTAIRE — Grèce Antique, Ve siècle avant J.-C.

Dans les temples grecs, les architectes font face à un problème pratique : comment reproduire un dessin en
double, en triple, en gardant exactement les mêmes proportions ? Ils tracent des agrandissements à la main,
en multipliant chaque mesure par un facteur. Ils viennent d'inventer — sans le nommer — l'homothétie.

■ XVIIe siècle — René Descartes invente le plan cartésien (1637).

Pour la première fois, on peut décrire géométriquement un point par deux nombres (x, y). Une transformation
devient une fonction : elle associe à chaque point (x,y) un nouveau point (x', y'). La géométrie devient de
l'algèbre !

■ XIXe siècle — Felix Klein, Programme d'Erlangen (1872).

Ce jeune mathématicien allemand de 23 ans publie une idée révolutionnaire : la géométrie, c'est l'étude des
propriétés conservées par des transformations. Chaque type de transformation définit une géométrie. Ce
texte unifie toutes les géométries connues et change pour toujours notre vision des mathématiques.

1.1 Qu'est-ce qu'une transformation du plan ?

Imagine le plan comme une feuille de papier infinie. Une transformation du plan est une opération qui
déplace, tourne, agrandit ou rétrécit chaque point de ce plan. Chaque point M part vers un nouveau point
M'. La transformation est comme une recette : donne-moi l'adresse de M, je te donne l'adresse de M'.

■ Analogie du quotidien — Pour bien comprendre

■ Imagine Google Maps.

Quand tu glisses la carte → c'est une translation.

Quand tu zoomes → c'est une homothétie.

Quand tu fais pivoter la carte → c'est une rotation.

Quand tu retournes l'image en miroir → c'est une symétrie.

La similitude = zoom + rotation à la fois. C'est la transformation la plus générale !

Et la magie des complexes : toutes ces transformations s'écrivent avec UNE seule formule : f(z) = az +
b (ou az■ + b)

1.2 Pourquoi utiliser les nombres complexes ?

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On pourrait tout écrire avec des coordonnées réelles (x, y). Mais avec les complexes, c'est 10 fois plus
simple. Voici pourquoi :

■ Une rotation de centre O d'angle θ s'écrit simplement z' = eiθ · z

■ Une translation de vecteur b s'écrit z' = z + b
■ Une similitude complète (zoom + rotation) s'écrit z' = az + b
■ La composition (enchaînement) de deux similitudes reste une similitude : f■g(z) = a(a'z+b')+b = aa'z
+ (ab'+b)
Avec des matrices 2×2 et des coordonnées réelles, tout cela serait beaucoup plus lourd. Les complexes
rendent la géométrie du plan élégante et calculable.

■ Vocabulaire essentiel

• Transformation : application f du plan dans lui-même (à chaque point M, on associe M' = f(M))

• Image : M' = f(M) est l'image de M par f

• Antécédent : M est l'antécédent de M' (M' = f(M))

• Point fixe : point tel que f(M) = M (il ne bouge pas !)

• Isométrie : transformation qui conserve les distances (translation, rotation, symétrie)

• Similitude : transformation qui conserve les angles et multiplie les distances par un facteur k

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La Translation
2 Glisser sans tourner — f(z) = z + b

■ Documentaire — Contexte Historique

■ L'idée de translation est aussi vieille que la navigation.

Les marins phéniciens, vers 1000 avant J.-C., déplaçaient leurs bateaux selon un cap et une distance fixés.
Le vecteur déplacement — une direction + une longueur — est le concept physique derrière la translation.

En mathématiques formelles, c'est Cauchy (1789-1857) qui codifie les translations comme des isométries
du plan dans son Cours d'analyse (1821).

2.1 Définition et formule

■ Définition — Translation

La translation de vecteur b (où b est un complexe fixé) est la transformation :

f(z) = z + b

• Elle déplace chaque point M d'affixe z vers M' d'affixe z + b

• Le vecteur MM' est identique pour tous les points (direction + longueur constantes)

• Aucun point fixe (sauf si b = 0, auquel cas c'est l'identité)

f(z) = z + b (b ∈ ■, b ≠ 0)

■ Propriétés de la Translation

• Conserve les distances : |f(z■) − f(z■)| = |z■ − z■|

• Conserve les angles et l'orientation

• Conserve le parallélisme : si deux droites sont parallèles, leurs images le sont aussi

• La composition de deux translations est une translation :

f■(z) = z + b■ et f■(z) = z + b■ ■ f■■f■(z) = z + (b■ + b■)

• L'inverse d'une translation de vecteur b est la translation de vecteur −b

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Comment lire ce dessin ?

• Le point A (bleu) a pour affixe z =

Im
−1.5 − 0.5i
• Son image A' (orange) a pour
affixe z + b = 0.5 + i
• La flèche or représente le vecteur
A'(0.5+i)
b = 2+1.5i
b = 2 + 1.5i
A(−1.5−0.5i) Re
O
Interprétation :
On se déplace de 2 unités vers la
droite
et de 1.5 unités vers le haut.

Translation de vecteur b = 2 + 1.5i Tous les points du plan font le

même voyage !

✏■ Exemple 1 — Trouver l'image d'un point

La translation t est de vecteur b = 3 − 2i.

Quelle est l'image du point M d'affixe z = 1 + 4i ?

f(z) = z + b = (1 + 4i) + (3 − 2i) = 4 + 2i

L'image de M(1 + 4i) est M'(4 + 2i).

✏■ Exemple 2 — Trouver le vecteur de translation

Une translation envoie A(2 + i) sur A'(5 − 3i). Trouver b.

b = z_A' − z_A = (5 − 3i) − (2 + i) = 3 − 4i

Le vecteur de translation est b = 3 − 4i.

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L'Homothétie
3 Zoomer ou rétrécir depuis un centre fixe

■ Documentaire — Contexte Historique

■ Alexandrie, IIIe siècle avant J.-C. — La Bibliothèque.

Euclide, dans ses Éléments, décrit les triangles semblables : deux triangles ont les mêmes angles mais des
côtés proportionnels. Il vient de décrire géométriquement le concept d'homothétie, sans encore lui donner ce
nom.

■ Le mot « homothétie » est introduit par Michel Chasles, géomètre français, en 1838.

Il vient du grec homos (même) + thesis (position).

L'idée : tous les points sont vus depuis un même centre, à des distances proportionnelles.

3.1 Homothétie de centre O (l'origine)

■ Définition — Homothétie de centre O

L'homothétie de centre O (l'origine) et de rapport k ∈ ■* s'écrit :

f(z) = k · z

• Si |k| > 1 : agrandissement

• Si 0 < |k| < 1 : rétrécissement

• Si k < 0 : agrandissement + symétrie centrale par rapport à O

• O est le seul point fixe (f(0) = 0)

3.2 Homothétie de centre quelconque Ω

■ Définition — Homothétie de centre Ω

L'homothétie de centre Ω (d'affixe ω) et de rapport k s'écrit :

f(z) = k(z − ω) + ω = kz + (1−k)ω

• Le centre Ω est le seul point fixe : f(ω) = kω + (1−k)ω = ω ✓

• Le rapport k mesure par quel facteur toutes les distances sont multipliées

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■ Propriétés de l'Homothétie

• Conserve les angles (mais pas les distances si k ≠ ±1)

• Multiplie toutes les distances par |k| : |f(z■) − f(z■)| = |k| · |z■ − z■|

• Envoie toute droite D sur une droite D' parallèle à D (si k ≠ 1)

• La composition de deux homothéties de même centre est une homothétie : rapport k■k■

• L'inverse de l'homothétie de rapport k est l'homothétie de rapport 1/k

Im
Que voit-on ?

• Les points bleus, cyan, violets sont les

originaux
×2 • Les points oranges sont leurs images
Re • Chaque image est 2× plus loin de O
O
• Les flèches partent toutes de O

C'est comme zoomer depuis l'origine !

Homothétie de centre O, rapport k = 2

✏■ Exemple — Homothétie de centre Ω = 1 + i, rapport k = 3

Trouver l'image de M(4 + 2i).

f(z) = 3(z − (1+i)) + (1+i)

= 3((4+2i) − (1+i)) + (1+i)

= 3(3 + i) + (1 + i)

= 9 + 3i + 1 + i

= 10 + 4i

Vérification : |M' − Ω| = |(10+4i) − (1+i)| = |9+3i| = √(81+9) = √90 = 3√10

|M − Ω| = |(4+2i) − (1+i)| = |3+i| = √10 → 3 × √10 = 3√10 ✓

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La Rotation
4 Tourner autour d'un point — f(z) = e^(iθ)(z − ω) + ω

■ Documentaire — Contexte Historique

■ C'est Caspar Wessel (1745-1818), arpenteur danois, qui réalise en 1799 que multiplier par eiθ dans le plan
complexe fait tourner les points.

Il publie cela en norvégien dans un journal de géographie — personne ne le lit !

■ C'est finalement Argand (1806) et Gauss (1831) qui popularisent cette idée auprès de la communauté
mathématique internationale.

L'idée clé : quand on multiplie un complexe z = r·eiφ par eiθ, on obtient r·ei(φ+θ) : le module reste le même,
l'angle augmente de θ. C'est exactement ce que fait une rotation !

4.1 Rotation de centre O

■ Définition — Rotation de centre O

La rotation de centre O, d'angle θ s'écrit :

f(z) = eiθ · z

• Elle préserve le module : |f(z)| = |eiθ| · |z| = 1 · |z| = |z|

• Elle ajoute θ à l'argument : arg(f(z)) = arg(z) + θ

• O est l'unique point fixe

4.2 Rotation de centre quelconque Ω

■ Définition — Rotation de centre Ω, angle θ

f(z) = eiθ(z − ω) + ω

• Ω (affixe ω) est le seul point fixe

• L'angle θ est mesuré en radians (sens trigonométrique = sens anti-horaire)

• Pour θ = π/2 : rotation d'un quart de tour à gauche

• Pour θ = π : demi-tour = symétrie centrale par rapport à Ω

• Pour θ = 2π : rotation complète = identité

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Im Comment ça marche ?

• A (bleu) a pour affixe z = 2 + i

A'
θ = π/4 • On le fait tourner d'angle π/4
A • A' (orange) est sur le même cercle
(même distance à O = même module)
Re
O

L'arc or montre l'angle de rotation.

La distance OA = OA' = √5 ne change pas !

C'est comme les aiguilles d'une horloge.

Rotation de centre O, angle θ = π/4

■ Propriétés de la Rotation

• Conserve les distances (isométrie) : |f(z■) − f(z■)| = |z■ − z■|

• Conserve les angles et l'orientation

• La composition de deux rotations de même centre est une rotation :

Rot(Ω, θ■) ■ Rot(Ω, θ■) = Rot(Ω, θ■ + θ■)

• L'inverse de la rotation d'angle θ est la rotation d'angle −θ

✏■ Exemple — Rotation de centre i, angle π/2

Trouver l'image de z = 3 + 2i.

ω = i = 0 + i, eiπ/2 = cos(π/2) + i·sin(π/2) = i

f(z) = i · (z − i) + i

= i · ((3+2i) − i) + i

= i · (3 + i) + i

= 3i + i² + i

= 3i − 1 + i

= −1 + 4i

Vérification de l'isométrie : |f(z) − ω| = |−1+4i − i| = |−1+3i| = √10

|z − ω| = |3+2i − i| = |3+i| = √10 ✓

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Les Symétries
5 Reflets et retournements

■ Documentaire — Contexte Historique

■ La symétrie fascine les humains depuis la préhistoire.

Les grottes de Lascaux (17 000 ans) montrent des animaux dessinés avec une symétrie instinctive.

Les Grecs ont élevé la symétrie en principe philosophique : le beau, c'est le symétrique.

■ Mathématiquement, Augustin-Louis Cauchy (1789-1857) formalise les symétries comme des isométries
particulières dans son traité de mécanique analytique.

Il montre que toute isométrie du plan est une composition de réflexions.

5.1 Symétrie centrale par rapport à un point Ω

■ Définition — Symétrie Centrale

La symétrie centrale de centre Ω (affixe ω) est la transformation :

f(z) = 2ω − z = −(z − ω) + ω

C'est une rotation d'angle π (demi-tour) autour de Ω.

• L'unique point fixe est Ω

• f est sa propre inverse : f■f = identité

5.2 Symétrie axiale (réflexion)

La symétrie axiale par rapport à un axe D est le 'retournement miroir' par rapport à cet axe. C'est une
transformation qui renverse l'orientation (elle fait apparaître i² = +1 !).

■ Symétrie par rapport à l'axe réel (axe Ox)

La formule est simplement :

f(z) = z■ (conjugaison !)

Géométriquement : on 'retourne' le plan par rapport à l'axe des réels.

Tout point a + bi devient son image a − bi (symétrique par rapport à l'axe Ox).

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■ Symétrie par rapport à l'axe imaginaire (axe Oy)

f(z) = −z■

Tout point a + bi devient −a + bi (symétrique par rapport à l'axe Oy).

■ Symétrie par rapport à une droite générale

Pour la droite passant par Ω (affixe ω) et d'angle α (avec l'axe réel) :

f(z) = e2iα · (z − ω)■ + ω = e2iα · z■_trad + ω

C'est plus complexe ! En pratique on utilise le fait que le milieu de MM' est sur l'axe.

Ce qu'on voit :
Im
• Les points colorés sont les originaux
• Les points oranges sont leurs images
• Les tirets montrent la perpendiculaire
à l'axe réel

Axe réel (axe de symétrie)

Re
O La partie réelle ne change pas.
La partie imaginaire change de signe.

a + bi → a − bi

Symétrie par rapport à l'axe réel : z ■ z■ C'est exactement le conjugué !

✏■ Exemple — Symétrie centrale

Centre Ω d'affixe ω = 2 + 3i. Trouver l'image de M(5 − i).

f(z) = 2ω − z = 2(2+3i) − (5−i) = 4 + 6i − 5 + i = −1 + 7i

Vérification : milieu de MM' = ((5−i) + (−1+7i))/2 = (4+6i)/2 = 2+3i = ω ✓

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La Similitude Directe
6 La formule-mère — f(z) = az + b — qui contient tout !

■ Documentaire — Contexte Historique

■ Le concept de similitude est au cœur du programme de Klein (1872).

Une similitude directe est une transformation qui conserve les angles ET l'orientation.

Elle peut à la fois faire tourner ET agrandir — c'est la transformation la plus générale qui préserve la forme
des figures.

■ Les similitudes sont omniprésentes dans la nature :

les fractales (fougères, flocons de neige, coquilles d'escargot) sont définies par des systèmes de
similitudes itérés. La coquille du nautile suit exactement une similitude de rapport eπ/6 par rotation de π/6 !

6.1 La formule générale

■ Définition — Similitude Directe

Une similitude directe (non identité) est une transformation :

f(z) = az + b avec a, b ∈ ■, a ≠ 0

Décomposition : si on écrit a = k · eiθ (k = |a|, θ = arg(a)) :

• k = |a| est le rapport de la similitude (facteur d'agrandissement)

• θ = arg(a) est l'angle de la similitude (angle de rotation)

• Si k = 1 et θ ≠ 0 : c'est une rotation pure

• Si θ = 0 et k ≠ 1 : c'est une homothétie pure

• Si θ = 0 et k = 1 : c'est une translation (a = 1)

■ Analogie du quotidien — Pour bien comprendre

■ Imagine un appareil photo qui tourne ET zoome en même temps.

• Le zoom = rapport k = |a| (agrandit ou rétrécit la photo)

• La rotation = angle θ = arg(a) (pivote la photo)

• Le déplacement = b (translate la photo)

Une similitude directe fait les trois à la fois ! Mais comme tout est lié en une formule,

c'est très facile à calculer. C'est le vrai pouvoir des complexes.

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6.2 Point fixe d'une similitude directe

Un point fixe Ω vérifie f(Ω) = Ω, c'est-à-dire :

aω + b = ω ■ ω(a − 1) = −b ■ ω = b / (1 − a) (si a ≠ 1)

■ Point fixe — Cas selon la valeur de a

• a ≠ 1 : exactement 1 point fixe Ω = b/(1 − a)

(c'est le centre de la rotation/homothétie)

• a = 1, b ≠ 0 : aucun point fixe → c'est une translation

• a = 1, b = 0 : tous les points sont fixes → c'est l'identité

✏■ Exemple complet — Identifier la similitude

f(z) = (1 + i)z + (2 − i)

1) Rapport : k = |a| = |1 + i| = √2 → agrandissement de facteur √2

2) Angle : θ = arg(1 + i) = π/4 → rotation de 45°

3) Point fixe : ω = b/(1−a) = (2−i)/(1−(1+i)) = (2−i)/(−i)

= (2−i)(i) / (−i·i) = (2i − i²) / 1 = (2i + 1) / 1 = 1 + 2i

f est une similitude de centre Ω(1+2i), de rapport √2 et d'angle π/4.

✏■ Exemple — Trouver la formule d'une similitude

Trouver f(z) = az + b sachant que f(1) = 3 et f(i) = 1 + 2i.

Système : a + b = 3 et ai + b = 1 + 2i

Soustraction : a(i − 1) = (1 + 2i) − 3 = −2 + 2i

a = (−2 + 2i) / (i − 1) = 2(−1 + i) / (−1 + i) = 2

b=3−a=3−2=1

f(z) = 2z + 1 (homothétie de centre −1, rapport 2)

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La Similitude Indirecte
7 Avec retournement — f(z) = az■ + b

Une similitude indirecte combine une similitude directe avec une symétrie (elle renverse l'orientation).
Elle transforme les figures en leur image miroir agrandie/rétrécie.

■ Définition — Similitude Indirecte

Une similitude indirecte s'écrit :

f(z) = a·z■ + b avec a, b ∈ ■, a ≠ 0

• Elle renverse l'orientation : un triangle direct devient un triangle indirect (image miroir)

• Le rapport est toujours |a|

• Elle conserve les distances ×|a| (mais renverse l'angle)

Cas particuliers :

• a = 1 : f(z) = z■ + b → symétrie axiale (réflexion glissée ou pure)

• a = −1, b = 2ω : f(z) = −z■ + 2ω → symétrie axiale de centre ω

• |a| = 1 : réflexion (isométrie indirecte)

■ Différence directe / indirecte

• Directe f(z) = az + b : conserve l'orientation (sens des triangles, sens de rotation)

• Indirecte f(z) = az■ + b : renverse l'orientation (image miroir)

Astuce de reconnaissance :

Si tu calcules f(z■) − f(z■) :

f directe : f(z■) − f(z■) = a(z■ − z■)

f indirecte : f(z■) − f(z■) = a(z■■ − z■■)

La composition de deux similitudes indirectes est une similitude DIRECTE.

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✏■ Exemple — Similitude indirecte

f(z) = 2z■ + 3 + i.

1) Rapport : |a| = |2| = 2 (agrandissement ×2)

2) C'est une similitude indirecte (contient z■)

Image de z = 1 + i :

f(1+i) = 2·(1−i) + 3 + i = 2 − 2i + 3 + i = 5 − i

Image de z = 2 :

f(2) = 2·2 + 3 + i = 7 + i

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Composition & Transformation Inverse

8 Enchaîner les transformations

8.1 Composition de similitudes directes

Si f(z) = a■z + b■ et g(z) = a■z + b■, alors leur composition g■f est :

(g■f)(z) = g(f(z)) = a■(a■z + b■) + b■ = (a■a■)z + (a■b■ + b■)

La composition de deux similitudes directes est une similitude directe ! Les coefficients se composent par
multiplication (pour a) et combinaison linéaire (pour b).

■ Récapitulatif — Composition

f : z ■ a■z + b■ g : z ■ a■z + b■

• g■f : z ■ (a■a■)z + (a■b■ + b■) [g après f]

• f■g : z ■ (a■a■)z + (a■b■ + b■) [f après g]

■■ En général g■f ≠ f■g (la composition n'est pas commutative !)

8.2 Transformation inverse

■ Formule — Transformation Inverse

Si f(z) = az + b (a ≠ 0), l'inverse f−1 vérifie f−1(f(z)) = z.

On résout z = aw + b en w :

f−1(z) = (z − b) / a = (1/a)z − b/a

Le rapport de f−1 est 1/|a| et son angle est −arg(a).

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✏■ Exemple — Composition et inverse

f(z) = 2iz + 1, g(z) = (1+i)z − 3

g■f(z) = (1+i)(2iz + 1) − 3 = 2i(1+i)z + (1+i) − 3

= (2i + 2i²)z + (−2 + i) = (2i − 2)z + (−2 + i)

= (−2+2i)z + (−2+i)

f−1(z) = (z − 1)/(2i) = (z−1)·(−2i)/(2i·(−2i)) = (z−1)(−2i)/4 = −(z−1)i/2

= (iz − i)/2 − (−iz + i)/2... Simplifions :

f−1(z) = (z − 1)/(2i) × (−i/−i) = (−iz + i)/2 = (i/2)(1 − z)

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Tableau Récapitulatif
■ Toutes les transformations en un coup d'œil

Transformation Formule complexe Point(s) fixe(s) Distances Orientation

Translation f(z) = z + b Aucun (si b≠0) Conservées Conservée

Homothétie centre
f(z) = kz (k∈■*) O seul (si k≠1) ×|k| Conservée
O

Homothétie centre
f(z) = k(z−ω)+ω Ω seul ×|k| Conservée
Ω

Rotation centre O f(z) = eiθz O seul (θ≠0) Conservées Conservée

Rotation centre Ω f(z) = eiθ(z−ω)+ω Ω seul Conservées Conservée

Symétrie centrale f(z) = 2ω − z Ω seul Conservées Conservée

Symétrie / axe réel f(z) = z■ Axe réel entier Conservées INVERSÉE

Similitude directe f(z) = az + b (a∈■*) 1 fixe si a≠1 ×|a| Conservée

Similitude
f(z) = az■ + b Variable ×|a| INVERSÉE
indirecte

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20 Exercices Variés
9 Du niveau ★ (facile) au niveau ★★★ (difficile) — Solutions complètes

Image par translation

1 Translation | ★ ★

✏■ Énoncé

La translation t a pour vecteur b = −2 + 5i.

Calculer les images de : A(3+i), B(−1+2i), C(4−3i).

■ Solution

f(z) = z + (−2 + 5i)

A' = (3+i) + (−2+5i) = 1 + 6i

B' = (−1+2i) + (−2+5i) = −3 + 7i

C' = (4−3i) + (−2+5i) = 2 + 2i

Vecteur de translation inconnu

2 Translation | ★ ★

✏■ Énoncé

Une translation envoie M(3 − 4i) sur M'(1 + i). Trouver le vecteur b. Quelle est l'image de N(0) par cette même
translation ?

■ Solution

b = z_M' − z_M = (1+i) − (3−4i) = −2 + 5i

Image de N(0) : f(0) = 0 + (−2+5i) = −2 + 5i

Homothétie — Calcul d'images

3 Homothétie | ★ ★

✏■ Énoncé

Soit l'homothétie h de centre Ω(1 + i) et de rapport k = 3.

Calculer les images de A(2 + 3i) et B(0).

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■ Solution

f(z) = 3(z − (1+i)) + (1+i)

A' = 3((2+3i) − (1+i)) + (1+i) = 3(1+2i) + (1+i) = 3 + 6i + 1 + i = 4 + 7i

B' = 3(0 − (1+i)) + (1+i) = 3(−1−i) + (1+i) = −3 − 3i + 1 + i = −2 − 2i

Rotation de π/2
4 Rotation | ★ ★

✏■ Énoncé

Appliquer la rotation de centre O et d'angle π/2 aux points :

P(3 + 2i), Q(−1 + i), R(2).

■ Solution

eiπ/2 = i

P' = i·(3+2i) = 3i + 2i² = −2 + 3i

Q' = i·(−1+i) = −i + i² = −1 − i

R' = i·2 = 2i

Symétrie centrale
5 Symétrie | ★ ★

✏■ Énoncé

Soit la symétrie centrale de centre Ω(2 − i).

Trouver les images de A(5 + 3i) et B(2 − i).

■ Solution

f(z) = 2ω − z = 2(2−i) − z = 4 − 2i − z

A' = (4−2i) − (5+3i) = −1 − 5i

B' = (4−2i) − (2−i) = 2 − i = ω (c'est le centre, point fixe ✓)

Identifier une transformation

6 Similitude | ★★ ★★

✏■ Énoncé

f(z) = iz + 2 − i. Identifier précisément cette transformation (nature, rapport, angle, point fixe).

Module 2 : Transformations du Plan • Page 21 / 31

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■ Solution

a = i, b = 2 − i

• Rapport : k = |a| = |i| = 1 → isométrie (pas d'agrandissement)

• Angle : θ = arg(i) = π/2 → rotation de 90° (quart de tour)

• C'est une rotation d'angle π/2

• Point fixe : ω = b/(1−a) = (2−i)/(1−i)

= (2−i)(1+i) / ((1−i)(1+i)) = (2 + 2i − i − i²) / 2 = (3 + i) / 2 = 3/2 + i/2

f est la rotation de centre Ω(3/2 + i/2), d'angle π/2.

Trouver la formule d'une rotation

7 Rotation | ★★ ★★

✏■ Énoncé

Une rotation de centre Ω(2 + i) envoie A(4 + i) sur A'(2 + 3i).

Trouver l'angle θ et la formule de cette rotation.

■ Solution

z_A − ω = (4+i) − (2+i) = 2 et z_A' − ω = (2+3i) − (2+i) = 2i

On cherche eiθ tel que eiθ·2 = 2i

eiθ = 2i/2 = i = eiπ/2

θ = π/2

Formule : f(z) = i(z − (2+i)) + (2+i)

Trouver f(z) = az+b de deux conditions

8 Similitude directe | ★★ ★★

✏■ Énoncé

f(z) = az + b est une similitude directe telle que f(0) = 1 + 2i et f(1) = 3 + i.

Trouver a et b. Donner le rapport et l'angle de cette similitude.

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■ Solution

f(0) = b = 1 + 2i

f(1) = a + b = 3 + i

■ a = (3+i) − (1+2i) = 2 − i

Rapport : |a| = |2 − i| = √(4+1) = √5

Angle : arg(2−i) = arctan(−1/2) ≈ −26.6° (soit −0.46 rad environ)

f(z) = (2−i)z + (1+2i)

Composition de deux translations

9 Composition | ★★ ★★

✏■ Énoncé

t■ : z ■ z + (1+2i) et t■ : z ■ z + (3−i).

Calculer t■■t■ et t■■t■. Commenter.

■ Solution

t■■t■(z) = t■(z + (1+2i)) = (z + (1+2i)) + (3−i) = z + (4+i)

t■■t■(z) = t■(z + (3−i)) = (z + (3−i)) + (1+2i) = z + (4+i)

t■■t■ = t■■t■ → Les translations commutent !

La translation résultante a pour vecteur b = 4 + i.

Composition : rotation + translation

10 Composition | ★★ ★★

✏■ Énoncé

r : z ■ iz (rotation π/2) et t : z ■ z + 3.

Calculer t■r et r■t. La composition est-elle commutative ici ?

■ Solution

t■r(z) = iz + 3 (d'abord tourner, puis translater)

r■t(z) = i(z + 3) = iz + 3i (d'abord translater, puis tourner)

t■r ≠ r■t car 3 ≠ 3i → Les transformations ne commutent PAS en général !

Transformation inverse
11 Inverse | ★★ ★★

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✏■ Énoncé

f(z) = (2+i)z − 3 + 4i. Trouver la formule de f−1.

■ Solution

On cherche w tel que f(w) = z :

(2+i)w − 3 + 4i = z

(2+i)w = z + 3 − 4i

w = (z + 3 − 4i) / (2+i)

Rationalisation : w = (z + 3 − 4i)(2−i) / ((2+i)(2−i)) = (z + 3 − 4i)(2−i) / 5

f−1(z) = (2−i)/5 · z + (3−4i)(2−i)/5

= (2−i)/5 · z + (6 − 3i − 8i + 4i²)/5

= (2−i)/5 · z + (6 − 11i − 4)/5

= (2−i)/5 · z + (2 − 11i)/5

Antécédent d'un point

12 Similitude | ★★ ★★

✏■ Énoncé

f(z) = 3z + (1 − 2i). Quel point a pour image M'(7 + i) ?

■ Solution

On cherche z tel que f(z) = 7 + i :

3z + 1 − 2i = 7 + i

3z = 6 + 3i

z=2+i

L'antécédent de M'(7+i) est M(2+i).

Image d'une figure géométrique

13 Rotation + Géométrie | ★★ ★★

✏■ Énoncé

On applique la rotation de centre O et d'angle π/3 au triangle de sommets :

A(1), B(i), C(1+i).

Montrer que le triangle image A'B'C' est isométrique à ABC.

Module 2 : Transformations du Plan • Page 24 / 31

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■ Solution

eiπ/3 = 1/2 + i√3/2

A' = eiπ/3·1 = 1/2 + i√3/2

B' = eiπ/3·i = i·(1/2 + i√3/2) = i/2 − √3/2 = −√3/2 + i/2

C' = eiπ/3·(1+i) = (1/2 + i√3/2)(1+i) = 1/2 + i/2 + i√3/2 + i²√3/2

= (1 − √3)/2 + i(1 + √3)/2

Isométrie car |A'B'| = |AB|, |B'C'| = |BC|, |A'C'| = |AC|

(la rotation conserve toutes les distances ✓)

Similitude — Image d'un segment

14 Similitude | ★★ ★★

✏■ Énoncé

f(z) = (1+i)z. Calculer l'image du segment [AB] avec A(1) et B(2).

Quel est le rapport de la longueur du segment image sur celle du segment original ?

■ Solution

A' = (1+i)·1 = 1 + i

B' = (1+i)·2 = 2 + 2i

Longueur AB = |B − A| = |2 − 1| = 1

Longueur A'B' = |B' − A'| = |(2+2i) − (1+i)| = |1+i| = √2

Rapport = √2/1 = √2 = |1+i| = rapport de la similitude ✓

Similitude indirecte — Reconnaître

15 Similitude indirecte | ★★ ★★

✏■ Énoncé

f(z) = iz■ + 1 − 2i.

De quelle nature est cette transformation ? Calculer f(3 + 4i).

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■ Solution

Présence de z■ → similitude indirecte.

Rapport : |i| = 1 → c'est une isométrie indirecte.

f(3+4i) = i·(3−4i) + 1 − 2i

= 3i − 4i² + 1 − 2i

= 3i + 4 + 1 − 2i

=5+i

Point fixe d'une similitude

16 Point fixe | ★★★ ★★★

✏■ Énoncé

f(z) = (3+i)z − 2 + 4i.

a) Trouver le point fixe Ω.

b) Montrer que f peut s'écrire f(z) = (3+i)(z − ω) + ω.

c) Interpréter géométriquement.

■ Solution

a) f(ω) = ω :

(3+i)ω − 2 + 4i = ω

ω(3+i−1) = 2 − 4i

ω(2+i) = 2 − 4i

ω = (2−4i)/(2+i) = (2−4i)(2−i)/((2+i)(2−i)) = (4−2i−8i+4i²)/5 = (4−10i−4)/5

ω = (0−10i)/5 = −2i

b) f(z) = (3+i)z − 2 + 4i

(3+i)(z − (−2i)) + (−2i) = (3+i)z + (3+i)(2i) − 2i

= (3+i)z + 6i + 2i² − 2i = (3+i)z − 2 + 4i ✓

c) Rapport : |3+i| = √10, Angle : arg(3+i) = arctan(1/3)

C'est une similitude de centre Ω(−2i), rapport √10, angle arctan(1/3).

Composition de trois transformations

17 Composition avancée | ★★★ ★★★

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✏■ Énoncé

Soit r la rotation de centre O d'angle π/2, h l'homothétie de centre O de rapport 2,

et t la translation de vecteur 1 + i.

Calculer t■h■r(z). Identifier la nature et les caractéristiques de cette transformation.

■ Solution

r(z) = iz (rotation π/2)

h(r(z)) = 2iz (homothétie ×2)

t(h(r(z))) = 2iz + (1+i)

t■h■r(z) = 2iz + (1+i)

Identification : a = 2i, b = 1+i

• Rapport : |2i| = 2 → agrandissement ×2

• Angle : arg(2i) = π/2 → rotation de 90°

• Point fixe : ω = (1+i)/(1−2i) = (1+i)(1+2i)/((1−2i)(1+2i))

= (1 + 2i + i + 2i²)/5 = (1 + 3i − 2)/5 = (−1+3i)/5

C'est une similitude de centre Ω((−1+3i)/5), rapport 2, angle π/2.

Chercher une similitude d'après 2 images

18 Similitude — construction | ★★★ ★★★

✏■ Énoncé

Trouver la similitude directe f(z) = az + b telle que :

f(2 + i) = 4 + 3i et f(1 − i) = −1 + i.

Module 2 : Transformations du Plan • Page 27 / 31

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■ Solution

Système :

a(2+i) + b = 4+3i …(1)

a(1−i) + b = −1+i …(2)

(1) − (2) : a((2+i) − (1−i)) = (4+3i) − (−1+i)

a(1 + 2i) = 5 + 2i

a = (5+2i)/(1+2i)

Rationalisaton : a = (5+2i)(1−2i)/((1+2i)(1−2i)) = (5−10i+2i−4i²)/5

= (5 − 8i + 4)/5 = (9−8i)/5

De (2) : b = −1 + i − a(1−i) = −1+i − (9−8i)(1−i)/5

(9−8i)(1−i) = 9 − 9i − 8i + 8i² = 9 − 17i − 8 = 1 − 17i

b = −1 + i − (1−17i)/5 = (−5+5i − 1+17i)/5 = (−6+22i)/5

f(z) = (9−8i)/5 · z + (−6+22i)/5

Propriété de conservation des angles

19 Géométrie + similitude | ★★★ ★★★

✏■ Énoncé

f(z) = (1+i√3)z + 2. On pose A = f(0), B = f(1), C = f(i).

a) Montrer que le triangle ABC est isocèle.

b) Calculer l'angle en A.

Module 2 : Transformations du Plan • Page 28 / 31

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■ Solution

a = 1+i√3, |a| = √(1+3) = 2, arg(a) = π/3

A = f(0) = 2

B = f(1) = (1+i√3) + 2 = 3 + i√3

C = f(i) = i(1+i√3) + 2 = i + i²√3 + 2 = (2−√3) + i

AB = |B − A| = |1 + i√3| = 2

AC = |C − A| = |(−√3) + i| = √(3+1) = 2

BC = |C − B| = |(2−√3−3) + i(1−√3)| = |−(1+√3) + i(1−√3)|

= √((1+√3)² + (1−√3)²) = √(1+2√3+3 + 1−2√3+3) = √8 = 2√2

AB = AC = 2 → Triangle isocèle en A ✓

b) cos(angle en A) = (AB² + AC² − BC²)/(2·AB·AC) = (4+4−8)/(2·4) = 0

Angle en A = π/2 → triangle rectangle isocèle en A !

Défi — Itération d'une similitude

20 Synthèse + puissances | ★★★ ★★★

✏■ Énoncé

Soit f(z) = (1/√2)·eiπ/4·z + 1.

On pose z■ = 0 et z_n+1 = f(z_n).

a) Montrer que la suite (z_n) converge.

b) Trouver la limite L.

c) Donner les 4 premiers termes z■, z■, z■, z■.

Module 2 : Transformations du Plan • Page 29 / 31

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■ Solution

a) Le rapport de f est |a| = 1/√2 < 1 → f est une contraction → la suite converge ✓

(La suite converge vers le point fixe de f !)

b) Point fixe L : f(L) = L

aL + 1 = L → L(1 − a) = 1 → L = 1/(1−a)

a = (1/√2)·eiπ/4 = (1/√2)·(√2/2 + i√2/2) = 1/2 + i/2

L = 1/(1 − (1/2+i/2)) = 1/(1/2 − i/2) = 2/(1−i) = 2(1+i)/2 = 1 + i

c) z■ = 0

z■ = f(0) = 1

z■ = f(1) = (1/2+i/2)·1 + 1 = 3/2 + i/2

z■ = f(z■) = (1/2+i/2)(3/2+i/2) + 1 = (3/4+i/4+3i/4+i²/4) + 1

= (3/4 + i − 1/4) + 1 = (1/2 + i) + 1 = 3/2 + i

La suite spiral vers 1 + i en décrivant une spirale logarithmique !

■ Astuce mémo

Pour tout exercice sur les transformations complexes, suivre cette méthode :

1. Identifier la forme de f(z) : présence de z■ ? → indirecte. Sinon → directe.

2. Lire |a| pour le rapport et arg(a) pour l'angle.

3. Si a ≠ 1 : calculer le point fixe ω = b/(1−a).

4. Pour vérifier : tester sur un ou deux points, vérifier les distances.

Module 2 : Transformations du Plan • Page 30 / 31

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Aide-Mémoire Final
■ Tout Module 2 sur une page

Transformation Formule Point fixe Rapport / Angle

Translation z+b Aucun 1/0

Homothétie (centre
kz (k∈■*) O |k| / 0 si k>0, π si k<0
O)

Homothétie (centre
k(z−ω)+ω Ω seul |k| / idem
Ω)

Rotation (centre O) eiθ·z O seul 1/θ

Rotation (centre Ω) eiθ(z−ω)+ω Ω seul 1/θ

Symétrie centrale 2ω − z Ω seul 1/π

Symétrie / axe réel z■ Axe Ox entier 1 / indirecte

Similitude directe az + b (a∈■*) b/(1−a) si a≠1 |a| / arg(a)

Similitude indirecte az■ + b Variable |a| / indirecte

(a_f·a_g)z + (a_f·b_g +
Composition f■g — Produit / Somme
b_f)

Inverse de az+b (z−b)/a = (1/a)z − b/a Même fixe 1/|a| / −arg(a)

Module 2 : Transformations du Plan • Page 31 / 31