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La Machine à Mesurer Tridimensionnelle (MMT) est un outil essentiel pour mesurer des pièces mécaniques complexes avec précision, remplaçant les méthodes traditionnelles. Elle se compose de plusieurs éléments, dont un système de palpage et des guidages mécaniques ou aérostatiques, permettant un mesurage sans contact. Le logiciel associé utilise des calculs vectoriels pour analyser les données et intégrer la MMT dans le processus d'usinage pour garantir la conformité des spécifications.

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La Machine à Mesurer Tridimensionnelle (MMT) est un outil essentiel pour mesurer des pièces mécaniques complexes avec précision, remplaçant les méthodes traditionnelles. Elle se compose de plusieurs éléments, dont un système de palpage et des guidages mécaniques ou aérostatiques, permettant un mesurage sans contact. Le logiciel associé utilise des calculs vectoriels pour analyser les données et intégrer la MMT dans le processus d'usinage pour garantir la conformité des spécifications.

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Résumé Illustré

La Machine à Mesurer Tridimensionnelle (MMT)

ISET — Département Génie Mécanique

I) Introduction
Les pièces mécaniques étant de plus en plus complexes, la métrologie traditionnelle au marbre est devenue
lente, coûteuse et peu fiable. La MMT (Machine à Mesurer Tridimensionnelle) possède 3 axes de
déplacements perpendiculaires (X, Y, Z) et permet le mesurage sans manipulation de la pièce en palpant
des points caractéristiques des surfaces.

II) Constitution — Structure de la MMT


Figure : MMT à Portique — Vue schématique

Pont (axe X)

Z
Tête Z

Y
Bâti

Palpeur (sphère) X

La MMT est composée de 4 ensembles de solides liés par 3 liaisons glissières (axes X, Y, Z) formant une
chaîne série. Le palpeur (sphère) est à une extrémité, le bâti à l'autre.

Types de Guidages
Figure : Types de Guidages de la MMT
Guidage Mécanique Guidage Aérostatique

VS
(éléments roulants — billes/rouleaux) coussin d'air comprimé — sans contact

• Guidage mécanique : éléments roulants (billes, rouleaux)


• Guidage aérostatique : coussin d'air comprimé → faibles vibrations, pas de frottement, pas d'usure

III) Système de Palpage


Figure : Système de Palpage
Attachement

Rallonge capteur

Capteur

Rallonge palpeur

Tige de palpeur

Touche (sphère)
Palpeur Multiple (étoile)
Palpeur Simple

1. Palpeur simple (1 touche) ou multiple (étoile) :


• Rallonge de palpeur • Tige de palpeur • Touche sphérique
2. Capteur + rallonge de capteur
3. Système articulé : Fixe (A, B fixes) ou Orientable (motorisé)

IV) Systèmes de Coordonnées


Figure : Repère Machine et Repère Pièce

Zm Zp

Ym Yp
Dégauchissage

Xm Xp

Repère Machine (Om) Repère Pièce (Op)

Repère Machine (Xm, Ym, Zm) : défini à la mise en marche. Repère Pièce (Xp, Yp, Zp) : appelé repère de
dégauchissage, construit par opérations géométriques. Défini par 2 directions (vecteurs unitaires) + 1
origine. La 3e direction est calculée automatiquement (repère orthonormé direct).

V) Logiciel — Calcul de Base


Tout élément géométrique est défini à partir de 3 éléments de base :
• Le Point • La Droite • Le Plan
Le logiciel utilise le calcul vectoriel (produit scalaire, vectoriel, norme) pour calculer distances et angles. Les
éléments géométriques sont associés aux nuages de points par la méthode des moindres carrés.

VI) Rôle de la MMT dans le Processus d'Usinage


Figure : Rôle de la MMT dans le Processus d'Usinage

• Bruts Processus
× d'Usinage MMT Pièces■finies
• Outils

• Réglages

• Montages

Correction / Retour d'information

• Spécifications NON atteintes → corrections sur montages, outils, axes, bruts → Période transitoire
• Spécifications atteintes → contrôle statistique + cartes de contrôle → Régime permanent

VII) Méthode de Mesure — Synoptique

DESSIN DE DÉFINITION

Sélection des Cotes Fonctionnelles

Aspect Pratique Position de la Pièce Aspect Théoriqueen Éléments


Décomposition
sur la Machine Géométriques Simples

Définition des Systèmes Définition des Repères


de Palpage de Dégauchissage

Création de la Gamme de Palpage Pièce

Gamme de Vérification des Cotes

Édition du Procès Verbal de Contrôle

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