Cours 24 - Résolution Graphique des Problèmes de Statique des Solides Lycée Fermat Toulouse - CPGE MPSI/PCSI

Résolution Graphique des Problèmes (Simples) de Statique

Plate-forme Correction
aplomb
Parc échelle
Axe 1

y
Berceau
Axe 2
Tourelle 1
Châssis
Tourelle 2

Axe 3 z

x
Correction
devers

Stabilisateur

On s’intéresse à une E.P.A.S. (Echelle Pivotante Automatique à commande Séquentielle). Ce système est monté
sur le châssis d’un camion de pompiers et permet de déplacer une plate-forme pouvant recevoir deux personnes
et un brancard le plus rapidement possible et en toute sécurité. Le déplacement de la plate-forme est réalisé
suivant trois axes :
 Le déploiement du parc échelle (axe 1) : Chaque plan de l’échelle peut se translater par rapport aux
autres ; seul le quatrième plan d’échelle est solidaire du berceau.
 Le pivotement autour de l’axe Y (axe 2) : La tourelle 1 peut pivoter par rapport au châssis autour d’un
axe vertical.
 La rotation autour de l’axe Z (axe 3) : Le berceau peut tourner par rapport à la tourelle 2 autour d’un
axe horizontal.
Exemple de système
E.P.A.S. DE CAMION DE POMPIER
(1)
Les méthodes de
Certains cas fréquemment rencontrés concernent les systèmes en équilibre sous l’effet
résolution graphique d’actions mécaniques dont les résultantes sont toutes coplanaires. Cette particularité permet
ne sont plus exigibles de représenter « en vrai » sur une feuille de papier ces actions mécaniques et d’utiliser des
aux concours. méthodes graphiques pour la résolution de ces problèmes. Ce cours est donc consacré à la
Cependant les
résolution graphique des problèmes de statique des solides(1).
démarches vues lors
de l’approche
graphique permettent 1 - PROBLEMES PLANS POUVANT ETRE TRAITES GRAPHIQUEMENT
de mieux comprendre
et appréhender par la
suite les problèmes de Un problème de statique est qualifié de problème plan si le système étudié est uniquement
statique analytique. sous l’effet d’actions mécaniques dont les résultantes sont coplanaires et les moments
éventuels perpendiculaires à ce plan.

Tous les problèmes plans ne peuvent pas être traités graphiquement ! De plus, parmi
les problèmes pouvant être traités graphiquement, seuls les systèmes soumis à 2 ou 3 actions
mécaniques représentables par des glisseurs seront abordés ici.

En toute rigueur on parle de systèmes soumis à des actions mécaniques représentables par des
glisseurs mais dans la pratique et par abus de langage on dit systèmes soumis à des glisseurs.

Dans un problème plan, le torseur des actions mécaniques transmissibles possède forcement 3
composantes nulles.

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Exemple
Si on considère une liaison linéaire annulaire d’axe 
z
(2) 0 0

(O, x ) entre 2 solides 1 et 2, la forme générale de
ce torseur dans le cas tridimensionnel est donnée

O
F12    Y12 0

ci-contre. Si le problème est plan alors certains x Z
O  12
0(x ,y ,z )
termes du torseur non nuls dans le cas 
y
(1)
tridimensionnel deviennent nécessairement nuls.

Simplifications dans le cas d’un problème plan

  
Problème de plan P(O x y ) Problème de plan P(O y z ) Problème de plan P(O x z )

 0 0  0 0  0 0
     
 Y12 0  Y12 0  Y12 0
Z 0    Z 0    Z 0   
O  12 (x ,y ,z ) O  12 (x ,y ,z ) O  12 (x ,y ,z )

2 - CAS DES SYSTEMES SOUMIS A 2 GLISSEURS

Si un système matériel en équilibre subit l’action unique de 2 glisseurs alors ces 2

glisseurs ont même norme et sont directement opposées.

Exemple de l’E.P.A.S. :
On isole l’ensemble E=4+5 et F34
on effectue le B.A.M.E.

On constate que l’ensemble

est soumis à 2 glisseurs → ces
2 glisseurs ont donc même
norme et sont directement
opposées.

(2)
F25
Seule la résolution
graphique dans le cas
de résultantes non
parallèles sera 3 - CAS DES SYSTEMES SOUMIS A 3 GLISSEURS
abordée dans ce
cours. Dans le cas de
forces parallèles Si un système matériel en équilibre subit l’action unique de 3 glisseurs alors les
l’écriture du résultantes des 3 glisseurs sont :
théorème du moment
statique permet de
 coplanaires,
résoudre  concourantes ou parallèles (2)
immédiatement le  de somme vectorielle nulle
problème.
Pour résoudre un problème graphiquement, on doit connaitre au minimum une résultante
d’une action mécanique + une direction de résultante d’une 2 ème action mécanique.

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Méthode de construction pour la résolution graphique de ce type de problème :

Etape 1 : On définit le point J intersection des deux directions connues.

Etape 2 : On construit la troisième direction qui passe par le point J et le point d’application de
la résultante de la 3ème action mécanique.

Etape 3 : On réalise la somme vectorielle à partir de la résultante connu sur une construction
dont on a défini l’échelle appelée triangle des forces.

Exemple de l’E.P.A.S. :
On isole le solide 3 et on effectue le B.A.M.E. On constate que le solide 3 est soumis à 3
glisseurs dont les résultantes ne sont pas parallèles :
 L’action mécanique de la pesanteur
 L’action du solide 4
 L’action du solide 2

On connait P + la direction de F4 3 .

Etape 1 : On définit le point J intersection des directions de P et de F4 3 .
Etape 2 : On construit la troisième direction qui passe par le point J et le point A.
Etape 3 : On réalise la somme vectorielle sur le triangle des forces. On en déduit F4 3 et F23 .

On isole 3 +
B.A.M.E.

Direction
Triangle des forces
Direction de F4 3
F4 3 de F23
P

F23

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