COURS CFM

Conception et Fabrication Mécanique

Hydraulique Industrielle

Année Universitaire 2024-2025

Plan de cours
Introduction

2 Pompes hydrauliques

3 Moteurs hydrauliques

4 Vérins hydrauliques

5 Les filtres

6 Valves de pression

7 Distributeurs hydrauliques

8 Composants hydrauliques divers

19/12/2024 Abdoulaye DIALLO 2
Objectifs

• Permettre aux étudiants d'appréhender un système hydraulique pour en

modifier le cahier des charges et lui donner une fonctionnalité
supplémentaire.
• Permettre aux étudiants d'appréhender un système hydraulique pour lui
redonner la fonctionnalité pour lequel il avait été prévu, en changeant,
modifiant des éléments n'assurant plus leur fonction ou ayant un mode
de fonctionnement dégradé.
A l’issue de ce cours, les étudiants seront capables de :

 Analyse d’un système hydraulique

- Identifier les différents composants d’un système hydraulique et leur fonctionnalité
- Mettre en sécurité une installation avant intervention
 Diagnostic d’un dysfonctionnement
- Rechercher la cause racine d’un dysfonctionnement d’un système hydraulique
- Effectuer un prélèvement de fluide
- Rendre compte de son intervention
 Réparation / contrôle / réglage de systèmes hydrauliques
- Remplacer un composant
- Mettre le système hydraulique en condition de mise en route
- Effectuer un essai sous pression d'un système hydraulique et les réglages
correspondants

19/12/2024 3
Métier

L’hydraulicien intervient, dans un cadre réglementé, sur la réparation de

composants, le montage ou le démontage de ceux-ci, le dépannage d’un
système hydraulique stationnaire ou mobile (domaines industriels,
machine-outil, machines agricoles, engins du BTP, engins forestiers,
matériels liés à la navigation, levage, manutention mobile, grue
portuaire, aéroportuaire, environnement, …), sur des circuits ouverts ou
fermés.

En fonction des différents contextes et/ou organisations des entreprises, vos

missions ou activités, peuvent porter à titre d’exemples sur :

• La réparation de composants de systèmes hydrauliques;

• Le dépannage de systèmes hydrauliques stationnaires ou
mobiles;
• Les essais de performance;
• L’intervention sur un système hydraulique.

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Domaines d’applications
Les systèmes hydrauliques trouvent leurs applications et leur efficacité dans de
nombreux domaines industrielles. Cela est dû en particulier à :
- La possibilité de transmettre des forces élevées ;
- La souplesse d’utilisation.
Les machines-outils
Le gros consommateur de composants
hydrauliques reste celui de la machine-outil. On
trouve dans ce domaine toutes les opérations de
bridage de pièces, de prise d’outil, de
commande d’avance et de transmission de
mouvements. Les presses à découper ou à
emboutir sont des applications directes de
l’hydraulique.

19/12/2024 5
Domaines d’applications
Les engins de travaux publics
Ils utilisent également de nombreux
composants hydrauliques dans la réalisation
des transmissions de mouvement et la
commande des outils pour : creuser, lever,
déplacer, niveler.

19/12/2024 6
Domaines d’applications
Les véhicules industriels
Les réalisations dans ce domaine sont aussi très variées ; on trouve des
applications particulières comme :
- Le levage des bennes ou des hayons,
- La rotation des cabines de camion.
Les véhicules de ramassage et de compactage des ordures ménagères sont
également équipés de systèmes hydrauliques qui s’adaptent très bien à ce
genre de travail.

19/12/2024 7
Domaines d’applications
Les machines agricoles
Dans le domaine agricole, le système
hydraulique offre de multiples applications.
Citons en exemple la régulation du travail
de charrue et les commandes de travail des
moissonneuses et autres machines. Tous
ces systèmes utilisent des mécanismes
hydrauliques performants et souvent très
chers.

La manutention
Les chariots élévateurs représentent un
secteur traditionnel de l’utilisation des
systèmes hydrauliques. Les mouvements
sont linéaires dans des opérations de
levage où le matériel doit résister à des
efforts importants
19/12/2024 8
Domaines d’applications
L’aéronautique
L’hydraulique destinée à l’aviation occupe une position
particulière. Fournie par des sociétés spécialisées, elle
est régie par les mêmes lois de la physique mais doit
répondre à des exigences spécifiques.

Compléments sur les applications

industrielles :
Les presses
Il est possible de classer les presses suivant
leur utilisation:
Presses à forger
La force développée peut atteindre 10 000
tonnes (≈ 100 𝑘𝑁) et plus.

19/12/2024 9
Domaines d’applications
Presse à injecter le plastique
L’hydraulique intervient dans le système de fermeture du moule et d’injection
du plastique dans celui-ci (la force varie de 50 à 300 tonnes).
Applications : fabrication d’objets usuels comme :
- Dans la voiture : tableau de bord, poignée de fermeture des portes ;
- A la maison : plastique des cafetières, téléphone, petit électroménager.

Remarque
Pour classifier cette large palette d’applications, il a été créé les notions
d’hydraulique mobile et d’hydraulique stationnaire.
L’hydraulique mobile se déplace grâce à des chenilles ou à des roues.
L’hydraulique stationnaire repose sur des pieds ou des fondations.

Abdoulaye DIALLO
19/12/2024 10
Introduction
Définition

«Hydraulique» à pour racine le mot grec hudor (eau) : qui est mû par l’eau, qui
utilise l’eau (ou un liquide quelconque) pour son fonctionnement.

L’Hydraulique Industrielle ou Hydraulique de Puissance ou encore

Hydraulique de commande traite de la transmission d’énergie par
l’intermédiaire d’un liquide.

Dans un système industriel, l’hydraulique se traduit donc par la transmission

et la commande des forces par un liquide (huile hydraulique). Il en résulte un
mouvement :

- Rectiligne avec travail dans un seul sens : vérin simple effet ;

- Rectiligne avec travail dans les deux sens : vérin double effet ;
19/12/2024
- Circulaire avec travail dans un ou les deux sens : moteur hydraulique, vérin11
Introduction

Avantages
Les systèmes hydrauliques offrent de nombreux avantages et permettent en
particulier :

- La transmission de force et de couples élevés ;

- Une grande souplesse d’utilisation dans de nombreux domaines ;
- Une très bonne régulation de la vitesse sur les appareils moteurs, du fait de
l’incompressibilité du fluide ;
- Le démarrage en charge des moteurs hydrauliques et des vérins ;
- Une augmentation de la longévité des composants (tiroir des distributeurs).
Contrairement aux systèmes pneumatiques, où il est nécessaire d’utiliser
un lubrificateur après la filtration de l’air, les systèmes hydrauliques, du fait
de la présence de l’huile, possèdent un excellent moyen de lubrification.

19/12/2024 12
Introduction
Inconvénients
Pour l’utilisation des systèmes hydrauliques les plus grandes précautions
sont à prendre car il faut noter en particulier :
- Les risques d’accident dus à l’utilisation de pressions élevées dans les
systèmes ;
- Les fluides qui entraînent une diminution du rendement ;
- Les pertes de charge dues à la circulation de l’huile dans les tuyauteries ;
- Les risques d’incendie dus à l’utilisation d’une huile hydraulique minérale
inflammable.
C’est un matériel coûteux dont la maintenance est onéreuse du fait du prix de
revient élevé des composants, du remplacement de l’huile hydraulique et des
filtres.
L’hydraulique Industrielle ou Hydraulique de Puissance est basée sur les
propriétés des liquides au repos et en mouvement.

Elle se divise donc en deux parties : l’hydrostatique et l’hydrodynamique.

19/12/2024 13
Introduction

L’Hydrostatique
L’hydrostatique étudie les propriétés des liquides au repos. Un système basé
sur l’hydrostatique transmet une force sous forme de poussée appliquée à un
liquide enfermé dans un circuit (fig. 1.1).

Le transfert de l'énergie a donc lieu d’un point du circuit où la pression est

appliquée à un autre point où l'énergie est reçue.

𝐷𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑕𝑦𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒, 𝑙 ′ é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑒𝑠𝑡 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠é𝑒

𝑒𝑠𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑝 𝑒𝑡 𝑑é𝑏𝑖𝑡 𝑄 (𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑕𝑦𝑑𝑟𝑜𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒
= 𝑝𝑄 ), 𝑙𝑎 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒

𝑉2
𝜌 𝑄 é𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑛é𝑔𝑙𝑖𝑔𝑒𝑎𝑏𝑙𝑒
2

19/12/2024 14
Introduction

L’Hydrodynamique

L’hydrodynamique concerne l’étude des propriétés des fluides liquides en

mouvement. Or le mouvement d’un fluide est caractérisé par le débit et la
vitesse de ce fluide.

Le débit volume 𝑄 d’un fluide est défini comme étant la quantité de ce fluide,
exprimée en unités de volume, qui traverse une section droite par unité de
temps.

𝐷𝑎𝑛𝑠 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑚𝑖𝑠𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑕𝑦𝑑𝑟𝑜𝑑𝑦𝑛𝑎𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒, 𝑙 ′ é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑒𝑠𝑡

𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡é𝑟𝑖𝑠é𝑒 𝑑𝑜𝑛𝑐 𝑒𝑠𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑒𝑙𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑝𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑉 𝑒𝑡 𝑙𝑒 𝑑é𝑏𝑖𝑡 𝑄
𝑉2
𝑝𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑕𝑦𝑑𝑟𝑜𝑑𝑦𝑛𝑎𝑚𝑖𝑞𝑢𝑒 = 𝜌 𝑄 , 𝑙𝑒 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑖𝑡 𝑝𝑄 é𝑡𝑎𝑛𝑡 𝑛é𝑔𝑙𝑖𝑔𝑒𝑎𝑏𝑙𝑒.
2

19/12/2024 15
Notion sur la pression
La figure 1 illustre le principe de Pascal. En
négligeant le poids du liquide contenu dans le
récipient une force de 1 N s’exerçant sur une
surface de 1 m² du liquide enfermé dans le
récipient se transmet intégralement dans
toute direction et agit avec une force égale
sur chaque m² de surface de liquide (1 N/m²).

NB: La pression exercée sur un liquide au

repos est transmise intégralement en tous
points du liquide. Cette pression s’exerce
perpendiculairement aux surfaces en contact.

La pression se détermine par :

𝐹 fig. 1.1 : Principe de Pascal.
𝑝= 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝐹 𝑒𝑛 𝑁 𝑒𝑡 𝐴 𝑒𝑛 𝑚2
𝐴
19/12/2024 16
Notion sur la pression

1 pascal (Pa) = 1 newton / m². Et 1 bar = 1 daN / cm² =

105 pascales.
En hydraulique, la pression se manifeste sous trois formes ; la pression
statique, la pression hydrostatique (p= 𝜌gh) et la pression dynamique (p =
0.5𝜌v²)

Exo 1 : trouver en bar la pression d’une colonne d’huile au repos de 2 mètres d’hauteur, de
masse volumique 2500 kg/m3. Calculer la force générée par cette pression sachant que le liquide
repose sur une base de 2 m2.

Exo 2 : calculer la pression dynamique d’un écoulement d’air à une vitesse de 5 m/s. l’écoulement
frappe une paroi de superficie de 2 m², trouver donc la force de choque de cet écoulement.

19/12/2024 17
Notion sur la pression
Solution 1: P = 𝜌.g.h = 2500*10*2 = 50000 pascals = 0.5 bar.
P = F/A ; F = P*A = 50000*2 = 100000 N.

Solution 2: P = 0.5𝜌 v² = 0.5*1033*(5²) = 12912.5 pascals = 0.13 bar.

P = F/A ; F = P*A = 12912.5*2 = 25825 N.

Expériences sur la pression

Fig.2a : le robinet R est ouvert ; une force F est
exercée sur le piston. L’Huile se trouvant dans
la chambre du vérin s’écoule sans rencontrer de
résistance. L’aiguille du manomètre reste à 0 :
la pression est nulle.

Fig.2b : Le robinet R est fermé ; une force F est

toujours exercée sur le piston. L’huile se
trouvant dans la chambre du vérin ne peut
s’écouler. Une résistance a été créée. L’aiguille
du manomètre indique une pression non nulle. Figure 2 : Schémas illustrant l’existence ou non
de la pression
19/12/2024 18
Notion sur la pression
Conclusion : pour obtenir une pression, il suffit de créer une résistance à l’écoulement.

La pression et la surface

Dans les figures 11a et 11b la force est

identique mais la section varie. La pression
est égale à :

Fig. 3 : Schémas illustrant la dépendance de la pression

de la surface
𝑭𝒊𝒈. 11𝒂 ∶ 𝑝1 = 𝐹1 𝐴1 = 200 100 = 2 𝑏𝑎𝑟𝑠

𝑭𝒊𝒈. 11𝒃 ∶ 𝑝2 = 𝐹2 𝐴2 = 200 50 = 4 𝑏𝑎𝑟𝑠

Conclusion : si l’on diminue la section en gardant la même force, la pression augmente.

La pression dépend de la surface.

19/12/2024 19
Notion sur la pression

La pression et la force

Dans les figures 3a et 3b, les deux forces varient, les sections sont identiques.
La pression est égale à :

Fig. 3 : Schémas illustrant la dépendance de la pression de la force

𝐹𝑖𝑔. 3𝑎 ∶ 𝑝1 = 𝐹1 𝐴1 = 200 100 = 2 𝑏𝑎𝑟𝑠

𝐹𝑖𝑔. 3𝑏 ∶ 𝑝2 = 𝐹2 𝐴2 = 100 100 = 1 𝑏𝑎𝑟

Conclusion : à la section constante, si l’on augmente la charge, la pression

augmente. La pression dépend de la force.
19/12/2024 20
Notion sur la pression
Notions complémentaires
Une masse de 1 kilogramme fournit sur le sol une force de 1 kilogramme poids.
Loi de Newton : Force = masse x accélération : F = ma
Avec l’accélération de la pesanteur « g », on obtient : F = mg
1 kgp = 9.81 N

EXERCICES D’APPLICATIONS
1. Le multiplicateur de pression : le bridage de pièce sur
machine-outil
Le multiplicateur de pression est utilisé dans cet exemple pour le
bridage de pièce en étau sur une table de machine-outil. La pression
étant réglée, le travail de l’opérateur consiste à placer la pièce dans
l’étau et de déterminer le serrage de celui-ci. Le vérin de serrage ainsi
que les tuyauteries doivent résister à des fortes pressions.

Le piston A d’un système de bridage de pièce a une section 𝑨𝟏 de

200 cm2. Il est soumis à une pression de 8 bars. Le piston B a une Fig.4 : Système multiplicateur
section 𝑨𝟐 de 20 cm2. Quelle est la valeur de la pression 𝑝2 ? de pression

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Notion sur la pression
Solution : 𝑝1 𝑝2 = 𝐴2 𝐴1 ⟹ 𝑝2 = (𝑝1 × 𝐴1 ) 𝐴2 = 8 × 200 20 = 80 𝑏𝑎𝑟𝑠

2. Le multiplicateur de force : Les presses hydrauliques

Un petit piston transmet une pression déterminée à un autre piston. Une force supérieure est
obtenue en augmentant la surface du récepteur.
Le piston A d’une presse a une section de 10 cm2. La force F appliquée est de 40 daN. Le
piston récepteur B a une section de 200 cm2. Quel sera la force F développée ?
Sur le piston A :

Fig.5 : Système multiplicateur de force

19/12/2024 22
Notions fondamentales
Solution : 𝐹2 = (𝐹1 × 𝐴2 ) 𝐴1 = 40 × 200 10 = 800 𝑑𝑎𝑁 ; La force développée est
800 daN.

Le débit volume : Il correspond au volume de fluide qui s’écoule durant une unité de temps
donnée au travers d’une section. L’unité est le mètre cube par second (m3/s). En principe, les
unités utilisées sont : L/min ou cm3/s.

𝑄 = 𝐴 × 𝑉; 𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑄 = 𝑑é𝑏𝑖𝑡, 𝑒𝑛 𝑐𝑚3 /𝑠; 𝐴 = 𝑠𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛, 𝑒𝑛 𝑐𝑚2 ;

𝑉 = 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒, 𝑒𝑛 𝑐𝑚/𝑠

La Puissance
 Définition en mécanique
La puissance est le travail qu’effectue une force par unité de temps, soit : 𝑃 = 𝑊/𝑡
Le travail 𝑊 peut s’écrire 𝑊 = 𝐹 × 𝑙 𝑜ù 𝑙 𝑟𝑒𝑝𝑟é𝑠𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒.
On a donc 𝑃 = 𝐹 × 𝑙 𝑡 𝑚𝑎𝑖𝑠 𝑙 𝑡 = 𝑣𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑉
La formule devient donc 𝑃 = 𝐹 × 𝑉; 𝑃 𝑒𝑛 𝑤𝑎𝑡𝑡 (𝑊); 𝐹 𝑒𝑛 𝑛𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 (𝑁);
𝑉 𝑒𝑛 𝑚è𝑡𝑟𝑒/𝑠𝑒𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒 (𝑚/𝑠)
19/12/2024 23
Notions fondamentales

 Définition en hydraulique
En hydraulique, la pression p est égale à la force sur la section. La force exercée F est égale
au produit de la pression p par la section A :
𝐹 =𝑝×𝐴
La vitesse est égale a : 𝑒𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒 𝑠𝑢𝑟 𝑡𝑒𝑚𝑝𝑠 = 𝑙/𝑡

Comparaison des formules

Sachant que :
En mécanique : 𝑃 = 𝐹 × 𝑉 ;
En hydraulique : 𝑃 = 𝑝 × 𝐴 × 𝑙/𝑡 mais 𝑙/𝑡 = 𝑉 𝑒𝑡
𝐴 × 𝑉 = 𝑄 = débit volume donc:
La formule de la puissance hydraulique peut s’écrire :
𝑷=𝒑×𝑸
P = puissance, en watt (W) ; p = pression, en pascal (Pa);
Q = débit, en mètre cube par seconde (m3 s)
19/12/2024 24
Notions fondamentales
La formule devient donc :
𝑸×𝒑
𝑷=
𝟔𝟎𝟎
𝑎𝑣𝑒𝑐 𝑃 𝑒𝑛 𝑘𝑊; 𝑄 𝑒𝑛 𝑙/𝑚𝑖𝑛 ; 𝑝 𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑟

Le couple
Définition en mécanique
Le couple peut être caractérisé par un système comportant deux
forces égales, parallèles mais de sens contraire. Elles sont toutes
deux exercées sur un même corps. Le moment du couple est égal
au produit de F par la distance qui sépare les droites d’action

𝑀 =𝐹×𝑑
𝐴𝑣𝑒𝑐 𝑀 = 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡, 𝑒𝑛 𝑁𝑚 ; 𝐹 = 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒, 𝑒𝑛 𝑁; 𝑑 = 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑒, 𝑒𝑛 𝑚

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Notions fondamentales
Puissance fournie par un couple
Dans un système un système où le mouvement est une rotation avec une vitesse angulaire 𝜔 ,
la puissance reçue est égale à :

𝑃 =𝑀×𝜔 Avec P en watt ; M en Nm ; ω en rad/s

Couple hydraulique
Dans les systèmes hydrauliques ; la force F développée dépend de la pression. La cylindrée
est la quantité de fluide refoulée par tour de l’appareil. Elle s’exprime en litre par tour (l/tr)
ou en cm3/tr.
La vitesse angulaire 𝜔 est obtenue en fonction de la vitesse de rotation du moteur.

𝜋𝑁 𝑄 𝑄×𝑝
𝜔= 𝑒𝑡 𝐶𝑦𝑙 = Mais 𝑃= =𝑀×𝜔
30 𝑁 600

𝑝 × 𝑄 × 30 1 𝑄 1.59 × 𝐶𝑦𝑙
D’où : 𝑀= = × 𝑝= ×𝑝
600 𝜋 × 𝑁 20 𝜋 𝑁 100
19/12/2024 26
Notions fondamentales
Donc le couple de sortie est :

Couple théorique = 1.59 × 10−2 × 𝐶𝑦𝑙 × ∆𝑝

Couple réel = 1.59 × 10−2 × 𝐶𝑦𝑙 × ∆𝑝 × 𝜂ℎ𝑚 𝑜𝑢 Couple théorique × ηhm

Avec: N = vitesse de rotation, en tr/min ; M = couple, en Nm

∆p = différence de pression, en bar = p entrée − p sortie

ηhm = rendement hydraulique − mécanique, 60 < ηhm < 95 %
Q = débit, en l/min ; 𝐶𝑦𝑙 = cylindrée, en centimètre cube (cm3 /tr)

Où
Couple théorique = 15.90 × Cyl × p ; Couple réel = 15.90 × Cyl × p × ηhm
Avec Cyl = cylindrée en l/tr

19/12/2024 27
Notions fondamentales
Exemples d’applications

1) Calcul de la pression, du débit, de la puissance

Le vérin hydraulique monté sur une remorque

(fig.6) de matériel agricole possède les
caractéristiques suivantes :
• Alésage : diamètre 160 mm ;
• Tige : diamètre 90 mm
La force de force qu’il doit développer est de
20 000 daN à la vitesse de 5 cm/s.
Calculer : la pression, le débit, la puissance.

Fig.6 : remorque de matériel agricole

19/12/2024 28
Notions fondamentales
Solution
𝐹 2
Pression : 𝑝 = ; A = 160 × π 4 = 20106.19 mm2 = 201.06 cm2
𝐴
p = 20 000 201.06 = 99.47 bars
Débit : Q = 0.10 × A × V ; V = 5 × 60 = 300 cm/ min = 3 m/min
Q = 0.10 × A × V = 0.10 × 201.06 × 3 = 60.32 l min
Puissance :
Q × p 60.32 × 99.47
P= = = 10.0 kW
600 600

2) Calcul de la cylindrée et du couple d’un moteur

Le moteur hydraulique d’un mécanisme possède une vitesse de rotation de 600 tr/min. il
fonctionne sous une pression de 160 bars et absorbe un débit de 210 l/min. Son rendement
hydraulique – mécanique (𝜂ℎ𝑚 ) est égal à 0.9.
Calculer : la cylindrée, le couple théorique, le couple réel.

19/12/2024 29
Notions fondamentales

Solution : 𝐶𝑦𝑙 = 𝑄 𝑁 = 210 600 = 0.35 𝑙/𝑡𝑟

Couple théorique 𝑀 = 15.90 × 𝐶𝑦𝑙 × 𝑝 = 15.90 × 0.35 × 160 = 890.4 𝑁𝑚
Couple réel 𝑀 = 15.90 × 𝐶𝑦𝑙 × 𝑝 × 𝜂ℎ𝑚 = 15.90 × 0.35 × 160 × 0.90 = 810.4 𝑁𝑚

19/12/2024 30
Caractéristiques des fluides
La viscosité

C’est une propriété sélective interne d’un fluide. Elle est l’ensemble des propriétés
physiques et chimiques de résistance à l’écoulement se manifestant dans la masse d’une
matière. Prenons l’exemple d’un écoulement uniforme et laminaire, quand la viscosité
diminue, la capacité de fluide à s’écouler augmente. L’unité de la viscosité en système
international (SI) est le Poiseuille.

Les différentes formes de la viscosité :

1. La viscosité dynamique 𝝁 : est une grandeur physique qui quantifie précisément la
résistance à l’écoulement laminaire d’un fluide newtonien et incompressible.

𝝁 =𝜏/(dv/dy). Ce qui donne ML-1T-1 comme

unité.

𝜏 : Contrainte de cisaillement.

dv/dy : Gradient de cisaillement.

19/12/2024
Fig. 5 : la variation du profil de vitesse entre deux douches limites
31
Caractéristiques des fluides
2. La viscosité cinématique ν:
C’est une grandeur qui lie la viscosité dynamique et la masse volumique du fluide.
ν = 𝝁/ 𝜌. M2T-1 c’est l’unité correspondante.

NB: tous les fluides réels ont une valeur précise de viscosité.

Mesure de la viscosité

La viscosité d’un fluide (généralement liquide) peut être mesurée de

plusieurs façons à l’aide d’un dispositif qui s’appelle viscosimètre. En
effet, la technique adoptée par le viscosimètre pour mesurer la viscosité
est nombreuse. On prend par exemple le viscosimètre à chute de bille.
Ceci permet de mesurer la viscosité caractérisant d’un liquide selon la
loi de Stockes (figure 1.3).

19/12/2024 32
Régime d’écoulement dans une conduite rectiligne
𝑉𝑑 𝜌𝑉𝑑
Le nombre de Reynolds est un nombre adimensionnel donné par : 𝑅𝑒 = =
𝑣 𝜇

V : vitesse d’écoulement (m/s).

d : diamètre intérieur de la conduite (m).
𝝁 : viscosité dynamique (Pa s).
𝜌 : masse volumique de fluide (kg/m3).
𝑣 : viscosité cinématique (m²/s) ou (St)

Selon la vitesse d’écoulement et les paramètres physiques et géométriques caractérisant le

fluide et la conduite rectiligne. Nous allons retenir trois (3) types de régime d’écoulement
d’un fluide incompressible.

19/12/2024 33
Régime d’écoulement dans une conduite rectiligne
1. Régime laminaire
Les filets fluides restent // entre eux. Dans les
conduites hydrauliques de sections circulaires et
lisses, on obtient un régime laminaire tant que :

A retenir :
Un système en régime laminaire peut devenir turbulent sous l'action des vibrations induites par un
moteur ou pompe.

2. Régime turbulant
Les filets fluides s'orientent de façon aléatoire. Dans les conduites hydrauliques
de sections circulaires et lisses, on obtient un régime turbulent si :

Remarque :
Si Re > 105, on qualifie l'écoulement de turbulent rugueux et entre 3000 et 105 de turbulent lisse.

3. Régime transitoire
Entre 2000 et 3000 il existe une plage d'écoulement dont le régime est dit incertain.
19/12/2024 34
Pertes de charges
Dès qu'il y a une chute de pression Δp entre la sortie et l'entrée d'un système, on dit qu'il y a perte de
charge.

L’équation de Bernoulli s'écrit donc pour une

canalisation correspondant au schéma précédent :

𝑝𝑆 − 𝑝𝐸 𝑉𝑆2 − 𝑉𝐸2
+ + g. 𝑧𝑆 − 𝑧𝐸 = 𝐽𝑆𝐸 ; avec :
𝜌 2

𝑝: pression (Pa) ;
𝑉: vitesse d’écoulement (m/s)
𝜌: masse volumique (kg/m3);
g: accélération de la pesanteur (m/s2);
𝑧: cote (m)

𝐽𝑆𝐸 est l'énergie correspondant aux pertes de charge ≤ 0 en J/kg.

Dans le cas d'une conduite hydraulique, la variation de cote (z) est négligeable ainsi que
la variation d'énergie cinétique (𝑉𝑆2 − 𝑉𝐸2 ). On obtient alors :

∆𝑝 = 𝑝𝐸 − 𝑝𝑆 = −𝜌. 𝐽𝑆𝐸

19/12/2024 35
Pertes de charges
Il existe 2 types de pertes de charges :
 Les systématiques ;
 En régime laminaire ;

 En régime turbulent lisse ;

 En régime turbulent rugueux.

 Les singulières.
On retrouve les pertes de charges systématiques dans les canalisations simples et les pertes
de charges singulières pour toutes les anomalies dans les circuits (étranglements, coude,…).
1. Pertes de charge systématiques
 En régime laminaire

𝜌. 𝑙. 𝑉 2 64 𝑉. 𝑑
∆𝑝 = 𝜆. avec λ = 𝑒𝑡 𝑅𝑒 =
2𝑑 𝑅𝑒 𝑣
𝑙 : longueur de la conduite (m)
𝑉: vitesse d'écoulement (m/s) A retenir : La température influence
𝜌 : masse volumique (kg/m3) la viscosité, elle influence donc
d : diamètre intérieur de l'écoulement aussi les pertes de charges.
(m)
𝑣 : viscosité cinématique (m2/s)
19/12/2024 36
Pertes de charges
 En régime turbulent lisse

𝜌. 𝑙. 𝑉 2 −0,25
𝑉. 𝑑
∆𝑝 = 𝜆. avec λ = 0,316. 𝑅𝑒 𝑒𝑡 𝑅𝑒 =
2𝑑 𝑣

 En régime turbulent rugueux

𝜌. 𝑙. 𝑉 2 𝜀
∆𝑝 = 𝜆. avec λ = 0,79.
2𝑑 𝑑

𝜀 : hauteur moyenne des aspérités (mm)

En pratique pour les tubes en acier soudés 𝜀 𝜖 [0,15 ; 0,25]

A retenir : Pour atteindre le régime turbulent rugueux, il faut des vitesses

d'écoulement très rapides donc inutilisées en transmission de puissance
hydrostatique.

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Pertes de charges
2. Pertes de charge singulières

𝜌. 𝑉 2
∆𝑝 = 𝜉.
2

avec ξ Xi une constante

fonction de la singularité.

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Fluides hydrauliques
Dans un mécanisme, le fluide hydraulique transmet l’énergie hydraulique. De ce fait il doit
être incompressible et rester homogène. En circulant dans toute l’installation, il possède un
rôle très important de lubrificateur des parties mobiles à l’intérieur des composants
(distributeurs, vérins…).
Une huile hydraulique se choisit en respectant certains critères comme :
- La pression de fonctionnement ;
- Les conditions extérieures (environnement) ;
- La température ;
- La technologie des composants ;
- Les conditions de fonctionnement.
Du choix d’une huile peut dépendre la longévité d’un système hydraulique.
Il existe 3 types de fluide :
• les produits aqueux (à base d'eau)
• les huiles minérales
• les huiles de synthèse
Les huiles minérales sont de loin les plus utilisées dans les transmissions de puissances
hydrauliques. Pour des cas spécifiques, on peut utiliser les 2 autres.
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Fluides hydrauliques
1. Produits aqueux
L'eau est le fluide qui remplit le mieux la caractéristique d'ininflammabilité. On y rajoutait
souvent de la glycérine pour abaisser sa température de congélation ainsi qu'améliorer son
pouvoir graissant. Aujourd'hui c'est le glycol qui remplace la glycérine.

Retenir : Le principal problème c’est l'évaporation de l'eau. Cela change les propriétés
initiales du fluide, il faut donc vérifier régulièrement les proportions du mélange et rajouter
de l'eau.

Les produits eau + glycol sont utilisés dans les systèmes agroalimentaires. Ils
retrouvent aujourd'hui aussi un intérêt dans les systèmes "écologiques".

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Fluides hydrauliques
2. Huiles minérales
L'huile minérale est obtenue par transformation chimique du pétrole.

La composition de l'huile minérale est une chaîne complexe comportant généralement :

Une huile aromatique

Un hydrocarbure saturé de type naphtène
Un hydrocarbure saturé de type paraffine normale
NB : On ajoute très souvent des additifs pour répondre à des fonctions spécifiques à assurer
par le fluide.
Pour éviter une usure prématurée du fluide hydraulique, on limite sa température en tout
point du circuit à 60°C.

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Fluides hydrauliques
A retenir : Le fluide hydraulique est cancérigène ; si une blessure s’infecte à la suite d’un
contact avec un fluide hydraulique, consulter un médecin.

3. Huiles de synthèse

Caractéristiques d’une huile

• Indice de viscosité 𝒗𝒊 : Cet indice est fondamental dans le domaine de l'hydraulique

industrielle. Il s'agit en effet d'un indice qui prend en compte la variation de la viscosité
en fonction de la température.

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Fluides hydrauliques

L'huile de série L est une huile asphaltique ayant une variation de viscosité importante avec
la température et à laquelle on attribue un indice 0.

L'huile de série H est une huile paraffinique ayant une faible variation de viscosité avec la
température et à laquelle on attribue un indice 100.

L'indice de viscosité 𝒗𝒊 est calculé à la température de 100°F (38 °C) tandis que les deux
huiles de référence ont une viscosité à 210 °F (99 °C) identique.

L−U
vi = × 100
L−H
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Fluides hydrauliques
A retenir : Pour les fluides hydrauliques, on exige un indice de viscosité proche de 100. Plus
l'indice est élevé moins il y a de risque que le fluide subisse un changement de viscosité avec
une variation de la température.
A froid on observe souvent des phénomènes de cavitation.
La viscosité double au-delà de 350 bars.
Un indice de viscosité proche de 0 à une très grande variation (non-conseiller).

Autres propriétés
Onctuosité ; volatilité, point éclair, point de feu ; résistance à l’oxydation ; à la
corrosion ; indice d’acide ; teneur en cendres ; teneur en eau ; etc.

Désignation des huiles

Classification ISO
Elle classe les huiles à partir de leur viscosité.
Désignation : lettre ISO VG suivi du nombre précisant la viscosité cinématique à 40 °C en
centistoke.
Exemple : une huile ISO-VG 22 a pour limite de viscosité 19.8 à 24.2 cSt, 22 représentants
la viscosité moyenne la plus probable
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Fluides hydrauliques
Classification SAE
Elle est essentiellement utilisée pour l’automobile et les véhicules industriels (moteurs et
transmissions). Elle classe aussi les huiles selon leur viscosité, mais elle définit des
tranches ou des intervalles continus de viscosité avec un minimum et un maximum.
- La classification SAE 20, SAE 30 … utilise la viscosité des huiles à 100 °C (huiles
dites pour « hautes » températures).
- La classification SAE 0W, SAE 5W… (avec W = winter) utilise la viscosité des huiles
à – 18 °C (huiles dites pour « basses » températures ou « hiver ».

- Les huiles multigrades présentent deux viscosités caractéristiques : une huile SAE
10W-40 a même viscosité qu’une huile SAE 40 à 100 °C et même viscosité qu’une
huile SAE 10W à -18°C.

- Les « huiles multifonctionnelles » permettent de simplifier l’utilisation et la

maintenance. Exemple : huile utilisable à la fois pour le moteur, la boîte, le pont et
l’hydraulique sur des matériels destinés à l’agriculture.

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Fluides hydrauliques
NB: Les huiles pour transmission sont classées en SAE 75W, SAE 80W, SAE 85W, SAE 90W, SAE
140W ; SAE 250W.

La viscosité dynamique de 150 000 cP est considérée comme valeur minimale à basse température…
Cinq classes complémentaires (GL1 à GL5) sont ajoutées par l’API, la catégorie GL5 la plus sévère
est réservées aux engrenages.
Grade SAE 𝝁 (× 10−3 𝑃𝑎. 𝑠) 𝜃 (°𝐶) Limite de pompabilité à 𝜃 (°𝐶) 𝜈 𝑚𝑚2 𝑠 à 100 °𝐶
Mini Maxi
0W ≤ 3 250 −30 −35 ≥ 3.8
5W ≤ 3 500 −25 −30 ≥ 3.8
10 W ≤ 3 500 −20 −25 ≥ 4.1
15 W ≤ 3 500 −15 −20 ≥ 5.6
20 W ≤ 4 500 −10 −15 ≥ 5.6
25 W ≤ 6 000 −5 −10 ≥ 9.3
20 ≥ 5.6 < 9.3
30 ≥ 9.3 < 12.5
40 ≥ 12.5 < 16.3
50 ≥ 16.3 < 21.9

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Fluides hydrauliques

Classification des huiles pour l’hydraulique

Elles doivent assurer le bon fonctionnement des organes commandés, quelle que soit la
température ambiante. Elles sont utilisées dans les travaux publics (engins…), la
manutention, les presses, la sidérurgie, cimenteries, transformations des plastiques,
machines-outils, production d’énergie…

La classification ISO/NF

Pour les huiles minérales, plusieurs classes de base (HH, HL, HM, HV, HG…) ayant
chacune plusieurs grades possibles identifiés par un nombre de 15 à 220 correspondants à la
viscosité cinématique moyenne à 40°C en centistokes (=mm2/s). Les huiles HM et HV sont
les plus utilisées.

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 Grade Viscosité cinématique médiane à Limite de viscosité
ISO 40°C
Mini Maxi
2 2.2 1.90 2.42
3 3.2 2.88 3.52
5 4.6 1.14 5.06
7 6.8 6.12 7.48
10 10 9.00 11.00
15 15 13.50 16.50
Fluides 22 22 19.00 24.20

hydrauliques 32
46
32
46
28.80
41.40
35.20
50.60
68 68 61.20 74.80
100 100 90.00 110.00
150 150 135.00 165.00
220 220 198.00 242.00
320 320 288.00 352.00
460 460 414.00 506.00
680 680 612.00 748.00
1000 1000 900.00 1100.00
1500 1500 1350.00 1650.00
Fluides hydrauliques
Il existe 7 classes les plus usuels : 15 ; 22 ; 32 ; 46 ; 68 ; 100 et 150. Il s'agit d'une classe de
viscosité, on aura donc une valeur mini et une valeur maxi autour de la valeur nominale

Pour chaque classe il existe 5 catégories HH ; HL ; HM ; HV et HG allant de la plus simple

à la plus élaborée.
• HH : huile minérale brute
• HL : HH + pouvoir anti-rouille + pouvoir anti-oxydation
• HM : HL + pouvoir anti-usure
• HV : HM + viscosité élevée
• HG : HM + anti-stick-lip (broutement)

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Structure schématique des systèmes hydrauliques

- Transformation de l’énergie

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Schémas figuratif et symbolique d’une installation
hydraulique

Schéma d’une installation hydraulique

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Constitution des circuits hydrauliques
Les circuits hydrauliques ont, en général et approximativement, la même structure. Ils se
composent tous :
- D’un groupe de puissance ;
- D’appareil de distribution et de régulation ;
- De récepteurs ayant pour rôle de transformer l’énergie hydraulique en énergie mécanique.

Les Principaux Composants

1. Le groupe de puissance
Il se compose :
- D’un réservoir qui contient le fluide hydraulique ;
- D’un moteur qui entraîne une pompe transformant une énergie mécanique en énergie
hydraulique ;
- D’un système de filtration sur l’aspiration.
2. Le régulateur ou limiteur de pression
Comme son nom l’indique, il sert à réguler la pression dans un circuit hydraulique. Il
protège également l’installation des dépassements de pression accidentels.

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Constitution des circuits hydrauliques
3. Les distributeurs
Le rôle de ces appareils est capital. On peut les considérer comme les « aiguillages » du
système. Ils dirigent le fluide sous pression vers les actionneurs et reçoivent en retour le
fluide sans pression qu’ils dirigent vers le réservoir.
4. Les actionneurs
Ces appareils transforment l’énergie hydraulique en énergie mécanique. Ce sont les vérins
hydrauliques à simple ou double effet ainsi que les moteurs hydrauliques.
Les vérins double effet travaillent dans les deux sens. Les vérins simple effet travaillent
uniquement dans un seul sens.
La force d’un vérin monté dans un système hydraulique dépend de deux critères :
- La pression dite de service ;
- Le diamètre de son alésage.
5. Le régulateur de débit
La vitesse des actionneurs dépend du débit de la pompe alimentant le système. C’est donc
le régulateur du débit qui est sollicité pour la régulation des vitesses.

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Différents types de circuits hydrauliques
Deux types de circuits existent: ouvert et fermé
I. Le circuit « ouvert »
Dans un circuit ouvert, l’huile circule du réservoir vers la
pompe. Cette huile est refoulée, mise sous pression, puis
dirigée vers un composant appelé « distributeur » qui
dirige l’huile sous pression vers une chambre du vérin (ou
moteur). Le distributeur reçoit en retour l’huile sans
pression de l’autre chambre du vérin qu’il retourne au
réservoir (ou bâche).
[Link] groupe générateur de puissance
2. Un limiteur de pression
3. Un distributeur
4. Un vérin double effet
5. Un manomètre
C’est le type de montage le plus simple et le plus utilisé.
Exemple de circuit ouvert.

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Différents types de circuits hydrauliques
II. Le circuit « fermé »
Un circuit fermé le plus simple est montré (fig. suivante).
L’huile y circule de la pompe au moteur et du moteur à la pompe.

Exemple de circuit fermé.

Précautions à prendre à la mise en service d’un système hydraulique
Lors de la mise en fonction d’une installation hydraulique, les composants et les tuyauteries
comportent de l’air. Par principe, un système hydraulique a la particularité de pouvoir assurer des
vitesses stables. Le fluide doit être uniquement un fluide hydraulique. Il convient donc de chasser
l’air qui devient, de ce fait, un élément nuisible et de prendre certaines précautions lors de la mise en
fonction.

Le drain
Certains composants comportent des pièces en mouvement (tiroir de distributeur coulissant dans un
alésage). Pour qu’il ait fonctionnement un jeu s’impose et au travers de ce jeu fonctionnel,
obligatoire, l’huile va s’échapper et provoquer une fuite. Il faut donc l’évacuer et une conduite
séparée appelée « drain » va assurer cette tâche.

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La centrale hydraulique
La centrale hydraulique (appelé aussi groupe hydraulique ou groupe générateur de puissance) est un
générateur de débit et pas de pression.

Le groupe générateur de puissance est un élément important entrant dans la constitution des
systèmes hydrauliques. Son rôle est de fournir le fluide sous pression, donc de rendre vivant le
mécanisme auquel il est associé.
Ce groupe se compose de plusieurs éléments qui constituent un ensemble compact appelé « centrale
hydraulique ».
Elle est constituée essentiellement d’un réservoir d’huile, d’un moteur et d’une pompe et d’un
système de filtration.

19/12/2024 56
La centrale hydraulique
Description du réservoir
Le premier élément est le réservoir. La fonction de cet élément est de :
- Stocker la quantité d’huile nécessaire au fonctionnement correct du système ;
- Assurer la protection de l’huile contre les éléments extérieurs qui lui sont nuisibles ;
- Refroidir l’huile qui a circulé dans le système et qui revient au réservoir à une température
variable ;
- Supporter les différents éléments qui constituent la centrale hydraulique et en particulier le
moteur qui entraîne la pompe.
Cette pompe, fixée sur le dessus ou immergée, transforme l’énergie mécanique en énergie
hydraulique.
Le réservoir lui-même se compose d’une cuve en acier protégée.
A l’intérieur, une cloison de stabilisation sépare le réservoir en deux parties :
- Une chambre d’aspiration ;
- Une chambre de retour.
Sur le dessus, le couvercle assure l’étanchéité du système et reçoit l’ensemble moteur-pompe.
Une porte de visite, assez grande, sert à nettoyer le fond du réservoir lors des interventions de
maintenance.
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La centrale hydraulique
La vidange de l’huile se fait par un orifice placé au point le plus bas du réservoir. Le fond de celui-ci
comporte une pente qui permet de le vider complètement. Le remplissage se fait par un orifice placé
sur le dessus. L’huile est filtrée et la fermeture est assurée par un bouchon à clé. Pour la surveillance
du niveau d’huile, le réservoir comporte un voyant de niveau haut et un voyant de niveau bas.
Le reniflard permet de communiquer avec l’extérieur. A l’intérieur du réservoir, un tuyau d’aspiration
avec crépine est placé le plus loin possible des retours d’huile. Le retour d’huile se fait grâce à un
tuyau immergé dont l’extrémité comporte une coupe à 45° afin de diminuer les pertes à la sortie

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La centrale hydraulique

Détermination d’une centrale hydraulique

Le but de ce calcul est de déterminer la puissance du moteur
Une installation hydraulique fonctionne sous une pression de 160 bars ; le débit de la pompe est
de 75 l/min. Le moteur électrique qui entraîne cette pompe a une vitesse de rotation de 1500
tr/min.
Quelle est la puissance du moteur ?

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La centrale hydraulique

Solution

La cylindrée de la pompe est :

𝐶𝑦𝑙 = 𝑄 𝑁 = 75 1500 = 0.05 𝑙 𝑡𝑟 = 50 𝑐𝑚3 𝑡𝑟
Après recherche sur catalogue, une pompe est
retenue. Elle possède un rendement 𝜼 = 𝟎. 𝟗.
Représentation symbolique

La puissance absorbée par la pompe est :

𝑄×𝑝 160 × 75
𝑃= = = 22.22 𝑘𝑊
600 × 𝜂 600 × 0.9
Puissance absorbée par la pompe = puissance utile du moteur
𝑃 = 𝑃𝑢𝑚
𝑃𝑢𝑖𝑠𝑠𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟𝑢𝑚 𝑃𝑢𝑚 22.22
𝑃𝑢𝑚 = = = = 27.77 ≈ 28 𝑘𝑊
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑𝑢 𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 𝜂𝑚 0.80

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