REPUBLIQUE DU BENIN

MINISTERE DE LENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA RECHERCE SCIENTIFIQUE

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UNIVERSITE AFRICAINE DE TECHNOLOGIE ET DE MANAGEMENT

UATM GASA FORMATION

FILIRE : Génie électrique OPTION : Système

Industriel

PROJET AUTOMATISME

AUTOMATISATION DUN COMPRESSEUR

DE CLIMATISATION

Présenté par : Supervisé par :

. Prudence DANMADOU . Dr Ir Jannot

. Carlos MELIKAN HOUNSOUNOU

. Géraldo AKPO

. Clémentinoh TOSSOU
. Moise HOUNKPATIN

ANNEE ACADEMIQUE : 2025 – 2026

 PLAN

I-INTRODUTION
II-PROBLEMATIQUE
III-OBJECTIFS
IV-ENJEUX
V-MATERIAUX ET METHODOLOGIE
V-1 MATERIAUX UTILISE
V-2 METHODOLOGIE
VI-RESULTATS ET DISCUSIONS
VII-CONCLUSION
 I-INTRODUCTION
L'automatisation industrielle, plus précisément la conception, la mise en œuvre de
systèmes de contrôle, de commande pour les machines et les processus industriels
implique l'utilisation de technologies telles que les automates programmables
industriels (API), les systèmes de supervision, de contrôle et les réseaux industriels.
L'assistance de commande du système de démarrage d'un compresseur de
climatisation via les MAT, les automates programmables industriels apporte une
sécurité améliorée, la modernisation, l'efficacité et assure l’automatisation et
l’optimisation du fonctionnement.
II - PROBLÉMATIQUES
L’utilisation en temps réel de l’automatisation, de l’informatique et de l’industrie
pour la conception d’un compresseur de climatisation sur la base d’un moteur
asynchrone triphasés facilite la mise en marche du système et limite les risques de
panne sur long terme…
De tout ce qui précède nous posons la question de savoir comment concevoir un
compresseur de climatisation via un moteur asynchrone triphasé et
l’automatisation ?
III-OBJECTIF
III-1- L’objectif Général
Il est question de concevoir et de mettre en œuvre un système de contrôle et de
commande pour le démarrage d’un compresseur de climatisation en utilisant un
automate programmable industriel (API).
III-2- L’objectif spécifique
Dans la finalité d’atteindre L’objectif général plusieurs axes sont identifier.
Il s’agit
_ De concevoir le système de démarrage d’un compresseur de climatisation
_ De réaliser les grafcets, les montages sur proteus, d’éditer les codes sur arduno ide
et de stimuler le système.
_ Réaliser le prototype du système de démarrage, liaison des composants via les
câbles de connexion et l’automate programmable industriel
_ Apprécié le système, vérification du test
 IV-ENJEUX
Le cœur du projet est la conception et la réalisation d’un système de commande
automatisé. Cela implique la création d’un programme logique dans l’API pour gérer
le fonctionnement du compresseur. Le système doit être conçu pour gérer ces
aspects, potentiellement en intégrant une logique de démarrage adaptée ou en
s’assurant que l’alimentation électrique est suffisamment dimensionnée. Le projet
doit respecter les normes de sécurité électrique. Il faut développer un programme
fiable, documenter le système et prévoir une maintenance future. Un programme
bien structuré permettra des corrections et des évolutions plus faciles.
V-MATÉRIELS ET MÉTHODOLOGIE

V-1 MATERIELS UTILISES

Matériels logiciels
Automgen : Logiciel de conception et de développement de systèmes automatisés
qui permet de créer des applications industrielles en utilisant des automates
programmables industriels (API). Les principales fonctions d'Automgen incluent : La
création de schémas et de diagrammes pour représenter les systèmes automatisés
Programmation des API en utilisant des langages tels que GRAFCET, Ladder, etc.
API MOUN : Outil de programmation et de configuration pour les automates
programmables industriels (API). Il permet aux utilisateurs de créer, de modifier et de
télécharger des programmes pour les API, ainsi que de surveiller et de contrôler les
processus industriels. Il assure la création et la modification de programmes pour les
API en utilisant des langages tels que Ladder, Grafcet, etc.
Proteus : logiciel de conception et de simulation de circuits électroniques. Il permet
aux utilisateurs de créer et de simuler des circuits électroniques complexes, y compris
des schémas électriques, des circuits imprimés (PCB) et des simulations de
comportement
Arduino IDE (Integrated Développent Environnement) : logiciel de développement
intégré pour les cartes Arduino. Il permet aux utilisateurs de créer, de compiler et de
télécharger des programmes pour les cartes Arduino.
V-2 MÉTHODOLOGIE
L'automatisation industrielle est un domaine en constante évolution qui vise à
améliorer l'efficacité, la productivité et la sécurité des processus industriels. Dans ce
contexte, la conception et la mise en œuvre de systèmes de contrôle et de
commande pour les machines et les processus industriels sont cruciales. Ce projet se
concentre sur la réalisation d'un système de contrôle et de commande pour le
démarrage d'un compresseur de climatisation en utilisant un automate
programmable industriel (API). L'objectif est de moderniser et d'automatiser le
système de démarrage du compresseur pour améliorer sa performance, sa sécurité et
son efficacité. Cette présentation détaillera les différentes étapes de la conception et
de la mise en œuvre de ce système. La collecte de données et d'informations est une
étape cruciale dans la conception et la mise en œuvre d'un système de contrôle et de
commande pour le démarrage d'un compresseur de climatisation. Voici quelques
éléments qui pourraient être collectés :
Besoins fonctionnels : Exigences du système de contrôle et de commande, telles que
la sécurité, la fiabilité, l'efficacité énergétique, etc.
Ces informations seront utilisées pour concevoir et mettre en œuvre un système de
contrôle et de commande qui répond aux besoins spécifiques du compresseur de
climatisation et qui est conforme aux normes et réglementations applicables.
Le projet consiste à concevoir et à mettre en œuvre un système de contrôle et de
commande pour le démarrage d'un compresseur de climatisation en utilisant un
automate programmable industriel (API). L'objectif est de moderniser et
d'automatiser le système de démarrage du compresseur en intégrant des
technologies avancées pour améliorer la sécurité, l'efficacité et la fiabilité.
Les principaux axes de ce projet sont :
Conception du système de démarrage du compresseur de climatisation.
Réalisation des grafcets, des montages sur Proteus, édition des codes sur Arduino IDE
et simulation du système.
Réalisation du prototype du système de démarrage, liaison des composants via les
câbles de connexion et l'automate programmable industriel.
Appréciation et vérification du système par des tests.
Les enjeux de ce projet incluent :
La conception et la réalisation d'un système de commande automatisé fiable et
sécurisé.
L'intégration de l'API avec les composants physiques.
La gestion des aspects électriques et de sécurité.
Le développement d'un programme fiable et documenté pour permettre une
maintenance future facile.
La conception du système de contrôle et de commande pour le démarrage du
compresseur de climatisation implique plusieurs étapes clés :
Analyse des besoins : Identifier les exigences du système, y compris les
fonctionnalités, la sécurité, la fiabilité et la performance.
Définition des spécifications : Définir les spécifications techniques du système, y
compris les composants, les interfaces et les protocoles de communication.
Conception de l'architecture : Conception de l'architecture du système, y compris la
structure des composants, les flux de données et les interactions entre les
composants.
Sélection des composants : Sélection des composants matériels et logiciels
appropriés pour le système, y compris l'automate programmable industriel (API), les
capteurs, les actionneurs et les interfaces utilisateur.
Développement du programme : Développement du programme de l'API pour
contrôler le démarrage et l'arrêt du compresseur, ainsi que pour gérer les signaux des
capteurs et des interfaces utilisateur.
Conception des interfaces utilisateur : Conception des interfaces utilisateur pour
permettre aux opérateurs de surveiller et de contrôler le système.
Test et validation : Test et validation du système pour s'assurer qu'il répond aux
exigences et fonctionne correctement.
La conception d'un système de contrôle et de commande nécessite une approche
méthodique et rigoureuse pour garantir que le système soit fiable, efficace et sûr.
La réalisation du projet consiste à mettre en œuvre le système de contrôle et de
commande pour le démarrage du compresseur de climatisation en utilisant un
automate programmable industriel (API). Voici les étapes clés de la réalisation :

Conception détaillée : Création d'un plan détaillé du système de contrôle et de

commande, y compris les schémas électriques et les programmes de l'API.
Programmation de l'API : Développement du programme de l'API pour contrôler le
démarrage et l'arrêt du compresseur, ainsi que pour gérer les signaux des boutons et
des capteurs.
Installation des composants : Installation des composants électriques et
électroniques, tels que les contacteurs, les relais, les capteurs et les voyants
lumineux.
Câblage et connexion : Câblage des composants et connexion à l'API.
Test et débogage : Test du système pour s'assurer qu'il fonctionne correctement et
débogage des problèmes éventuels.
Mise en service : Mise en service du système de contrôle et de commande et
formation des utilisateurs.
La réalisation du projet nécessite une planification minutieuse, une exécution
soigneuse et des tests approfondis pour garantir que le système fonctionne
correctement et répond aux besoins du client.
L'appréciation de ce projet peut être évaluée à travers plusieurs aspects :
Performance : Le système de contrôle et de commande pour le démarrage du
compresseur de climatisation fonctionne-t-il de manière efficace et efficiente ?
Sécurité : Le système répond-il aux normes de sécurité électrique et protège-t-il les
personnes et les biens ?
Fiabilité : Le système est-il fiable et fonctionne-t-il de manière stable dans le temps ?
Facilité d'utilisation : Le système est-il facile à utiliser et à comprendre pour les
opérateurs ?
Flexibilité : Le système peut-il être facilement modifié ou mis à jour pour répondre à
de nouveaux besoins ou exigences ?
En évaluant ces aspects, il est possible de déterminer si le projet a atteint ses
objectifs et si le système de contrôle et de commande répond aux besoins du client.

VI-RESULTATS ET DISSCUSSIONS
À l’issue de la réalisation de ce projet d’automatisme, plusieurs résultats étaient
attendus sur les plans technique, méthodologique et pédagogique.

Les différents systèmes élémentaires (allumage, extinction, temporisation, comptage,

fonctions logiques OU et ET ) soient correctement modélisés et simulés à l’aide des
logiciels AUTOMGEN, WINPLC7 et Proteus ;
Les GRAFCETS réalisés traduisent fidèlement le comportement séquentiel de chaque
processus et respectent les règles de transition et d’activation des étapes ;

Les entrées et sorties virtuelles configurées dans les environnements de simulation

assurent une cohérence totale entre la logique du programme et le fonctionnement
attendu ;

TRAVAUX PRATIQUE 1
La réalisation d’un système d’allumage et d’extinction d’une lampe commandé par
deux boutons poussoirs. Il consiste à réaliser le grafcet

Identifier et Enregistrer les différentes entrées et sorties du système,

La réalisation d’un pupitre de commande en 2D a été effectuée pour visualiser

l’interface de contrôle et anticiper l’ergonomie du système.
Pour automatiser le système, le grafcet a été traduit en code informatique, d’abord
en langage C/C++, puis adapté pour l’implémentation sur la carte Arduino. Enfin, le
système a été câblé et le code exécuté sur le matériel réel, ce qui a permis de valider
le fonctionnement pratique de l’allumage et de l’extinction de la lampe.

TRAVAUX PRATIQUE 2 : Allumage et extinction d’une lampe commandée par un

interrupteur
Une fois le GRAFCET établi, il est nécessaire d’identifier les entrées et les sorties du
système afin de définir les signaux de commande et d’action.

La conception du pupitre de commande en 2D permet de visualiser les organes de

commande et de signalisation du système.
TRAVAUX PRATIQUE 3 : Temporisation – Allumage temporisé d’une lampe

Identification et enregistrement des entrées/sorties

Pupitre de commande en 2D
TRAVAUX PRATIQUE 4 : Compteur – Clignotement d’une lampe
Élaboration du GRAFCET

Entrées/Sorties

Pupitre 2D
TRAVAUX PRATIQUE 5 :
Ce TP a pour but de concevoir et simuler un système automatisé de tri et de
comptage de pièces basé sur la fonction logique OU. Le dispositif comprend un tapis
roulant, des capteurs et deux poussoirs qui orientent les pièces selon leur forme. Il
permet d’appliquer la logique OU dans un contexte industriel tout en exploitant les
notions de grafcet, d’entrées/sorties et de simulation.
1. Réalisation du grafcet
Enregistrement des entrées et des sorties

Pupitre de commande du Grafcet

Le pupitre de commande en 2D représente l’ensemble des boutons, voyants et sélecteurs

permettant de piloter et de visualiser l’état du système de tri.
TRAVAUX PRATIQUE 6 : Fonction ET – Commande simultanée de trois moteurs
Enregistrement des entrées et des sorties

Pupitre 2D
PROBLEME

Tables des variables Mnémonique

Variables Nom Mnémonique Adresse
Entrée BPM I0.0
Entrée BPA I0.1
Sortie Hv Q0.0
Sortie Hr Q0.1
Sortie M1 Q0.2

GRAFCET
Le grafcet en langage Ladder

Equations des étapes Equations des sorties

X0 = [Link] + X0./X1 Hr = X0
X1 = [Link] + X1./X0 Hv = X1
KM = X1
 VII - CONCLUSION
La conception et la mise en œuvre d'un système de démarrage d'un compresseur de
climatisation via un moteur asynchrone triphasé et l'automatisation industrielle
apportent de nombreux avantages, notamment une sécurité améliorée, une
modernisation et une efficacité accrue. Grâce à l'utilisation d'un automate
programmable industriel (API), il est possible de créer un système de contrôle et de
commande fiable et efficace. Le projet nécessite une approche méthodique,
comprenant la conception du système, la réalisation des grafcets, la programmation
sur Arduino IDE, la simulation et la réalisation du prototype. La sécurité électrique et
la maintenance future doivent être prises en compte tout au long du processus de
conception et de mise en œuvre. En fin de compte, ce projet démontre l'importance
de l'automatisation industrielle dans l'amélioration de l'efficacité et de la sécurité des
systèmes industriels. Les compétences et les connaissances acquises dans ce projet
peuvent être appliquées à d'autres projets industriels similaires.
Conception de système : Conception d'un système de démarrage d'un compresseur
de climatisation via un moteur asynchrone triphasé.
Automatisation industrielle : Utilisation d'un API pour contrôler et commander le
système.
Sécurité : Prise en compte de la sécurité électrique et de la maintenance future.
Efficacité : Amélioration de l'efficacité du système grâce à l'automatisation.
L'automatisation industrielle peut être appliquée pour améliorer l'efficacité et la
sécurité des systèmes industriels, et que les compétences acquises peuvent être
utilisées pour d'autres projets similaires.