2ème année baccalauréat SM/PC Pr Agrégé : Essendoubi Hamza

Chute Verticale d’un Solide

1 Introduction
Connaı̂tre les lois de Newton est bien, mais savoir comment s’en servir c’est mieux : le but de ce chapitre
est de voir l’utilisation des lois de Newton en vu de décrire des mouvements simples et les traduire par des
équations.
Quelles sont les forces qui s’applique sur la bille lors d’un chute verticale ?
comment appliquer les lois de Newton pour étudier ce type de mouvement ?

2 Rappel
2.1 le poids
2.1.1 définition
On appelle poids d’un objet ponctuel, situé en un point O donné, la force P⃗ s’opposant à la tension du fil
qui maintient cet objet ponctuel au repos par rapport au solide Terre, pris comme référentiel.
P⃗ = m.⃗g

2.1.2 caractéristiques
• point d’application : .....................................................................................................................
• la direction : .....................................................................................................................
• le sens : .....................................................................................................................
• intensité : .....................................................................................................................
Remarque : on dit que la terre crée un champ de pesanteur autour d’elle, défini par le vecteur g = (RG.M T
T +z)
2

Lorsque on étude des chutes dans un laboratoire , la latitude du laboratoire ne varie pas, la variation de
l’altitude de l’objet est négligeable, le vecteur g garde les mêmes caractéristiques en tout point du laboratoire,
on dit alors que l’on suppose que le champ de pesanteur est uniforme.

2.2 forces exercées par un fluide

2.2.1 la Poussée d’Archimède
Tout corps plongé totalement ou partiellement dans un fluide subit une poussée verticale, appliquée à son
centre de gravité. Cette force est appelée .............................. noté ......., de caractéristique
• point d’application : .....................................................................................................................
• la direction : ................................................................................................................................
• le sens : ...................................................................................................................................................
• intensité : .......................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................

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2.2.2 force de frottement fluide

En mécanique des fluides, le frottement fluide est la force que reçoit un objet se déplaçant dans un fluide
(liquide ou gazeux) de la part de ce fluide du fait de la viscosité de ce dernier. Cette force dépend de la
vitesse relative de l’objet, de sa forme et des propriétés intrinsèques du fluide. noté f⃗ , de caractéristique

• point d’application : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• la direction : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• le sens : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

• intensité : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
avec
k: coefficient de frottement / v : vitesse du centre d’inertie en (m/s) / f : la norme de la force en (N)

Remarque :
- si la vitesse est faible −− > n = 1 ; f = α.vG
2
- si la vitesse est grande −− > n = 2 ; f = [Link]

3 chute verticale d’un solide

3.1 étude expérimentale
On lance à l’instant t = 0 et sans vitesse initiale , une bille homogène de masse volumique ρ et de centre
d’inertie G, dans une éprouvette graduée remplit avec un liquide visqueux et transparent de masse volumique
ρf . On enregistre au même temps le mouvement de la bille dans le liquide à l’aide d’une caméra. La position
instantanée du centre d’inertie G est repérée sur l’axe (Oz) orienté vers le bas et de vecteur unitaire ⃗k , à t =
0, le centre d’inertie G est confondu avec le point O. L’analyse de la vidéo nous permet de tracer la variation
de la vitesse vG du centre d’inertie du solide en fonction du temps (la figure ci-contre).
données : rayon de la bille : r = 6mm // masse de la bille : m = 4, 1g // g = 9, 81m/s2 // volume de
la bille : V = 4.π
3
.r3

2
T
1.5
v(m/s)

0.5

0
0 2 4 6 8 10
t(s)

1. Préciser les deux régimes présentant le graphe ci-dessus et la nature du mouvement du centre d’inertie
G de la bille

2. Tracer l’asymptote à la courbe, le point d’intersection de cette asymptote et l’axe des ordonnées définit
la vitesse limite vl . Déterminer graphiquement sa valeur numérique.

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3. L’intersection entre la tangente de la courbe à t = 0 avec l’asymptote, définit la constante caractéristique

du mouvement τ . Déterminer graphiquement sa valeur.
4. Que représente mathématiquement l’accélération à un instant dans la courbe de la vitesse vG (t) ?
5. En déduire comment varie l’accélération du centre d’inertie du solide
6. Exprimer l’accélération initiale a0 en fonction de τ et vl puis calculer sa valeur.

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3.2 étude théorique

L’accélération initiale a0 , le temps caractéristique du mouvement τ et la vitesse limite vl sont les paramètres
caractéristiques du mouvement.
1. Faire l’inventaire des forces appliquées au systè[Link] les représenter
2. Montrer en appliquant la deuxième loi de Newton, que l’équation différentielle vérifiée par la vitesse v
du centre d’inertie G de la bille s’écrit sous la forme :
dv
= A − B.v n
dt
trouver l’expression de A et B en fonction des données
3. Déterminer l’expression de la vitesse limite vl du centre d’inertie de la bille G en fonction de A et B
puis en fonction des données
4. Déterminer l’expression de l’accélération initiale a0 en fonction de données
5. Déterminer l’expression de τ le temps caractéristique du mouvement.
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3.3 Résolution de l’équation différentielle par la méthode d’Euler

La méthode d’Euler est une méthode permettant la résolution numérique de l’équation différentielle du mou-
vement, elle permet de déterminer les valeurs de la vitesse à différents instants et d’en déduire la représentation
graphique. Cette méthode comporte deux étapes de calcul qu’il faut répéter dans le temps : c’est une méthode
numérique itérative. Cette méthode nécessite

• L’équation différentielle : a = A − B.v n

• Les conditions initiales : v0 à t0

• Le pas de calcul : ∆t = ti+1 − ti au minimum ∆t = ti+1 − ti ≈ τ

10

Les deux étapes de calcul :

• La première étape : si on connaı̂t la vitesse vi à l’instant ti , on peut calculer l’accélération ai à la date

ti , en exploitant l’équation différentielle suivante : ai = A − [Link]

• La deuxième étape : si on connaı̂t le pas de calcul ∆t = ti+1 − ti on peut déterminer la valeur de la

vitesse vi+1 à l’instant ti+1 , avec ti+1 = ti + ∆t, par la relation : vi+1 = ai .∆t + vi

1) connaissant la vitesse initiale v0 de centre d’inertie du solide compléter le tableau suivant :

étape date vitesse accélération

0 t0 = 0 v0 = 0 .................................
1 t1 = t0 + ∆t ................................. a1 = A − B.v1n
2 ................................. ................................. .................................
3 ................................. ................................. .................................

pour n = 1 (f = α.v)
2) établir l’équation différentielle vérifier par la vitesse v
t
3) soit v(t) = vl .(1 − e− τ ) la solution de l’équation différentielle trouver l’expression de vl et τ en fonction
des données
4) déterminer l’expression de l’accélération initial a0 en fonction des données.
5) trouver l’expression de la fonction a = f (t) (condition initiale z0 = 0 et v0 = 0)

a(t) v(t)
4 8

2 4

0
0 2 4 6 8 10 12 14 0 2 4 6 8 10 12 14
t t

.......................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
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.......................................................................................................................................................................

4 chute libre verticale

4.1 définition
• un solide est en chute libre s’il n’est soumis que de son poids

• lorsque la trajectoire du corps en chute libre est rectiligne on dit que le corps est en chute libre verticale

4.2 étude théorique du chute libre verticale

On lance verticalement vers le bas une boule d’acier (S) de masse m à partir du point O le centre du repère
cartésien avec une vitesse initiale nulle v0 = 0m/s, le repère est constitué d’un axe (O, ⃗k) orienté vers le bas
et lié au référentiel terrestre supposé galiléen (voir la figure ). Le mouvement se fait dans l’air, les forces de
frottements avec l’air sont supposés négligeables, et de même pour la poussée d’Archimède, c’est pour cette
raison que ce mouvement est appelé chute libre..(g = 10m/s2 )
1) Appliquer la deuxième loi de Newton sur le centre d’inertie du système étudié et montrer que ⃗a = ⃗g .
déduire la nature du mouvement
2) déterminer les équations horaires de la vitesse v(t) et du mouvement z(t)

12 100
a(t) v(t) z(t)
80 400
11
60
10
40 200
9
20

0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
t t t

.......................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................
.......................................................................................................................................................................
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Exercice 1 :
On considère un solide de symétrie sphérique (une
bille) de centre d’inertie G, de masse m, à t=0s le 1.6
solide est lâché sans vitesse initiale d’un point confondu
1.4
avec l’origine O du repère R(O, ⃗k) orienter vers le bas
1.2
,d’altitude H=2m par rapport au sol. Le solide n’est
soumis qu’à son poids, et on considère que le champ 1

Z(m)
de pesanteur est uniforme, d’intensité g. 0.8
1) En appliquant la 2° loi de Newton montrer que dv = 0.6
dt
g 0.4
2) En prenant comme conditions initiales qu’à t=0, le 0.2
centre d’inertie G est en O, trouver l’équation horaire 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
du mouvement z(t).
3) En exploitant la courbe de variation de z en fonction t(s)
du temps trouver l’intensité g du champ de gravitation
4) En déduire la vitesse du solide lorsqu’il atteint le
sol.

Exercice 2 :
Une bille de masse m = 50g, totalement immergée T
dans un fluide est libérée sans vitesse [Link] bille se 5
déplace verticalement dans le fluide sous l’action d’une
force de frottement fluide dont la forme f = k.v. 4
Partie 1 : On néglige la poussée d’Archimède.
v(m/s)

La figure représente la variation de la vitesse v(t) de la 3

bille au cours de sa chute dans le fluide.
2
1). Établir l’équation différentielle du mouvement en
prenant l’axe (oz) vertical vers le bas 1
2). exprimer la vitesse limite vl en fonction des données
3). exprimer l’accélération initial a0 en fonction des 0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
données
4). Relever graphiquement la vitesse limite Vl , le temps t(s)
caractéristique τ de la chute. et déduire a0
5). Exprimer et calculer la valeur de la constante k
Partie 2 : Plus que la force de frottement fluide (f = α.v 2 ), la bille subit l’action de son
poids et de la poussée d’Archimède. on note : ρf : la masse volumique du fluide ; ρ : la masse
volumique de la bille ; volume de la bille est V = 20cm3
6). Représenter les forces appliquées à la bille pendant sa chute dans le liquide.
7). Appliquer la 2° loi de Newton et montrer que : dv dt
= A − B.v 2 trouver l’expression de A et B
8). Exprimer dans ce cas la vitesse limite Vl en fonction des données .
9). Donner l’expression de l’accélération initiale a0 en fonction de ρf , ρ et g
10). déduire la masse volumique du fluide ρf
11) calculer la valeur et préciser l’unité de α
12). compléter le tableau suivant. (la méthode d’Euler)

ti (s) 0 0,03 .............. .............. t∞

Vi (m/s) 0 .............. .............. .............. 15
ai (m.s−2 ) 6 .............. .............. .............. 0

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