TP COMMANDE SEQUENTIELLE DUT AII2

Introduction
Le but de ce TP est de se familiariser avec les appareillages pneumatiques, tant sur le plan
pratique que sur le plan simulation en utilisant le logiciel FluidSim ; ensuite de se
familiariser avec l’automate ZELIO à travers son environnement de programmation
ZELIO SOFT2 (qui sera remis aux étudiants).
Toutefois avant nous avons eu des notions de GRAFCET, schémas de commande électrique,
schémas de puissance électrique et schémas pneumatiques, ces notions ayant été vu dans le
cours de commande séquentielle du premier semestre.

TAF :
1) Réalisons les schémas des figures 1 à 11 et simulons les dans FluidSim

I) Réglage de la vitesse des vérins à double effet

Agissant sur l’échappement, les étranglements permettent un réglage séparé sur l’avance et
sur le retour. Quand on utilise un distributeur 5/2, on peut monter des étranglements simples
dans les conduites d’échappement

Figure1
 Figure 1 : simulation
Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser un distributeur 4/2 et des clapets à
étranglements simples, lieu où on a contrôlé le débit de l’air entrant et sortant des chambres
du vérin sachant que, un vérin est caractérisé par sa course, par le diamètre

b)

Figure1
Agissant sur l’alimentation, les étranglements permettent un réglage séparé sur l’avance et
sur le retour. Démarrage doux mais possibilité de réglage moins bonne, de ce fait on ne peut
que l’employer sur des vérins de faible volume qui fonctionne en poussant la charge.
 Figure1 : simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser un distributeur 4/2 et des clapets anti retour
avec étranglements. Ce dernier est plus ou moins combiné avec d’autres composants comme
ce vérin à double effet de plus que, pour bloquer un vérin double effet position il est
nécessaire de placer deux clapets anti-retour pilotés qui s’auto- alimentent.

II) Accroissement de la vitesse des vérins à simple effet au moyen d’une

soupape d’échappement rapide

2) Réalisons le schéma de la figure 2 et simulons le dans FluidSim

Quand on commute le distributeur, l’air doit s’échapper très vite de la chambre opposé du
vérin. La soupape d’échappement fait sortie l’air très rapidement vers l’atmosphère
immédiatement après passage dans le vérin.
 Figure2

Figure2 simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser un distributeur 3/2 et clapets. Les soupapes

d’échappement rapide servent à augmenter la vitesse du piston sur les vérins ou d’accélérer la
vitesse de recul de la tige d’un vérin en effectuant un échappement direct à son niveau. Ce
clapet dispos d’un orifice de pression P obturable, d’un échappement R obturable et d’une
sortie A. Donc on peut accroitre la vitesse d’un vérin simple effet au moyen d’une soupape
d’échappement rapide.
 3) Réalisons le schéma de la figure 3 et simulons le dans FluidSim

Figure3

figure3 : simulation

Pour la commande de ce vérin on a à utiliser un distributeur 4/2 et une soupape à alternance.

 III) Commande avec sélecteur à double clapet

4) Réalisons le schéma de la figure 4 et simulons le dans FluidSim

Figure4

L’actionnement des deux distributeurs donne le signal en X et Y, par conséquent le vérin est
alimenté en air comprimé.

On peut désigner un sélecteur ayant la fonction logique OU, la mise en œuvre d’un ou de
plusieurs sélecteurs de circuit est nécessaire lorsqu’on veut actionner un vérin ou pré
actionneur à partir de deux endroits ; d’où la commande avec sélecteur à clapets.
 Figure4 : simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser deux distributeurs de même type soit un

distributeur 3/2 avec bouton poursoi et ressort une soupape double. Les sélecteurs doubles
clapets ne permettent pas la décompression du signal de sortie car ils vont conserver un signal
élevé même si la pression du circuit diminue

5) Réalisons le schéma de la figure 5 et simulons le dans FluidSim

Dns ce montage on constate que les deux distributeurs sont en série, ce qui fait que le vérin
ne peut effectuer la course de sortie que lorsque les deux distributeurs sont actionnés
simultanément
 Figure5

Figure5 : simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser deux distributeurs de même type soit un

distributeur 3/2 avec bouton poursoi et ressort. Puis que les distributeurs doivent être
actionnés en même temps on a été obligé dans la simulation d’actionner un vérin puis de
mettre pause pour pouvoir actionner le second et enfin tapé sur le Play et on a eu le schéma
ci-dessous avec la sortie du vérin.
 IV) Commande indirecte d’un vérin à simple effet

6) Réalisons le schéma de la figure 6 et simulons le dans FluidSim

Figure6

L’actionnement du distributeur bas donne le passage de l’air de P vers A au distributeur haut.

Le signal apparait au niveau du bouton pneumatique/électrique du distributeur haut et le
distributeur haut est alors commuté. Les conduits P et A sont mise en commutation et le vérin
sort.
 Figure6 : simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser deux distributeurs de même type soit un

distributeur 3/2 avec bouton poursoi et ressort et un autre avec bouton
pneumatique/électrique. Toutefois on a utilisé un distributeur 3/2 parce qu’il possède une
arrivée pour la pression, une utilisation et un échappement suffisant pour piloter un vérin
pneumatique simple effet peut être d’une vanne à piston.

V) Rappel automatique de la tige d’un vérin à double effet par

l’intermédiaire d’un capteur fin de course

7) réalisons le schéma de la figure 7 et simulons le dans FluidSim

L’actionnement du distributeur gauche donne le passage de l’air de P vers A au distributeur

droit. Le signal apparait au niveau du bouton pneumatique/électrique du distributeur haut et le
distributeur haut est alors commuté. Le distributeur haut est commandé par un galet.
Cependant un trait de repère indique qu’un capteur est actionné par la tige du vérin lorsque
celle-ci atteint sa fin de course avant.
 Figure7

Figure7 : simulation
Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser trois distributeurs soit deux distributeur 3/2
avec bouton poursoi, ressort, un autre avec bouton mécanique et un distributeur 4/2 avec deux
boutons pneumatiques/électrique. Dans le vérin à double effet le piston se déplace dans les
deux sens grâce à la pression de l’air comprimé tant lors de la course sortante que rentrante. Il
développe une force proportionnelle à la pression de l’air et à la surface d fonctionnement du
piston.

VI) Inversion en fonction de la pression sans contrôle mécanique de fin de

course

8) réalisons le schéma de la figure 8 et simulons le dans FluidSim

Figure8

La manœuvre du distributeur gauche provoque la commutation du distributeur haut, la tige du

vérin sort. La soupape de séquence est alimentée en pression par la conduite 1, lorsque la
pression atteint sa valeur de réglage, le distributeur gauche commute. L’inversion est
commandée par la soupape de séquence en fonction de la pression et non en fonction du
déplacement. Ce type de commande ne doit pas être utilisé que lorsque les critères ne sont
pas trop sévères.
 Figure8 : simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser deux distributeurs soit un distributeur 3/2

avec bouton poursoi, ressort, un autre distributeur 4/2 avec bouton mécanique et une soupape
de séquence. Si la tige du vérin est arrêtée sur une position quelconque, une inversion se
produit avant que le piston n’ait atteint sa fin de corse avant.

VII) Inversion en fonction de la pression avec contrôle mécanique

supplémentaire de fin de course d’un capteur

9) Réalisons le schéma de la figure 9 et simulons le dans FluidSim

La manœuvre du distributeur gauche provoque l’inversion du distributeur droit, la tige du

vérin actionne en fin de course le contacteur. Sur la canalisation de puissance A du vérin,
monté avec la soupape de séquence qui ne laisse passer l’air comprimé en direction du
contacteur qu’après établissement de la pression. Le distributeur haut commute alors et la tige
est rappelée.
Figure9 :
 Figure9 simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser deux distributeurs soit un distributeur 3/2

avec bouton poursoi, ressort, un autre distributeur 3/2 avec bouton mécanique, une soupape
de séquence, un conditionneur et une balance de pression.

VIII) Inversion en fonction du temps sans contrôle mécanique de fin de course

10) Réalisons le schéma de la figure 10 et simulons le dans FluidSim

Figure10

Lorsque le distributeur gauche est actionné le distributeur haut reçoit une impulsion de
commutation et la tige du vérin sort. Apres écoulement du temps préréglé P arrive du
distributeur droit soit à l’orifice de commande du distributeur haut.
 Figure10 : simulation 1

Pour la simulation 1 la tuyauterie de commande de temporisation qui reçoit de l’air

comprimé par l’intermédiaire d’un clapet anti retour étranglement réglable est zéro.

Figure10 simulation2

Pour la simulation 1 la tuyauterie de commande de temporisation qui reçoit de l’air comprimé

par l’intermédiaire d’un clapet anti retour étranglement réglable prend des valeurs. Pour la
commande de ce vérin on a eu à utiliser trois distributeurs soit un distributeur 3/2 avec bouton
poursoi avant, ressort arrière, un autre distributeur 3/2 avec ressort avant et bouton poursoi
arrière, un distributeur 4/2 avec bouton pneumatique/électrique.
 IX) Commande en fonction du temps avec contrôle mécanique de fin de
course par capteur

11) Réalisons le schéma de la figure 11 et simulons le dans FluidSim

Lorsque le distributeur gauche est actionné le distributeur haut reçoit une impulsion de
commutation et la tige du vérin sort. En fin de course avant, cette tige actionne le capteur. La
tuyauterie de commande de temporisation reçoit de l’air comprimé par l’intermédiaire d’un
clapet .

Figure11
 Figure11 : simulation

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser quatre distributeurs soit un distributeur 3/2

avec bouton poursoi avant, ressort arrière , un autre distributeur 3/2 avec bouton mécanique
avant, ressort arrière , un distributeur 3/2 avec bouton pneumatique/électrique, ressort, un
clapet anti retour étranglement, un accumulateur pneumatique.

X) Sortie de tige commandée à partir de deux points distincts (vérin à double

effet)

12) Complétons le schéma de la figure 12 et simulons le dans FluidSim

Le distributeur situé à gauche et ou celui du milieu délivre le signal de sortie de la tige. L

capteur inverse la fin de course avant du mouvement de la tige, qui revient sur ca position
initiale.
 Figure12

Pour la commande de ce vérin on a eu à utiliser quatre distributeurs soit un

distributeur 3/2 avec bouton poursoi avant, ressort arrière , un autre distributeur 3/2
avec bouton mécanique avant, ressort arrière , un distributeur 3/2 avec bouton
mécanique , ressort, et une soupape à alternance.
Figure12 : simulation sortie

Figure12 simulation rentrée

 Conclusion

Parvenu au terme de ce TP ou il était question pour nous de nous familiariser avec les
appareillages pneumatiques nous avons remarqué que dans les systèmes pneumatiques l’air
est transporté sous forme comprimé. L’énergie stockée est alors transformée en énergie
cinétique, pour mettre en mouvement un piston de vérin, par exemple. Toutefois l’objectif
était de distribuer en divers points l’air préalablement comprimé dans des conditions
d’utilisations pour les organes qui y seront connectés