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TP 2

Ce TP vise à familiariser les étudiants avec les systèmes pneumatiques et l'automate ZELIO à travers des simulations sur FluidSim. Les étudiants doivent réaliser et simuler plusieurs schémas de commande pneumatique, incluant des vérins à double et simple effet, ainsi que des commandes avec sélecteurs. Des notions de GRAFCET et de schémas électriques ont été abordées précédemment dans le cours de commande séquentielle.

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Ce TP vise à familiariser les étudiants avec les systèmes pneumatiques et l'automate ZELIO à travers des simulations sur FluidSim. Les étudiants doivent réaliser et simuler plusieurs schémas de commande pneumatique, incluant des vérins à double et simple effet, ainsi que des commandes avec sélecteurs. Des notions de GRAFCET et de schémas électriques ont été abordées précédemment dans le cours de commande séquentielle.

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TP COMMANDE SEQUENTIELLE DUT AII2

Introduction
Le but de ce TP est de se familiariser avec les appareillages pneumatiques, tant sur le plan
pratique que sur le plan simulation en utilisant le logiciel FluidSim ; ensuite de se
familiariser avec l’automate ZELIO à travers son environnement de programmation
ZELIO SOFT2 (qui sera remis aux étudiants).
Toutefois avant nous avons eu des notions de GRAFCET, schémas de commande électrique,
schémas de puissance électrique et schémas pneumatiques, ces notions ayant été vu dans le
cours de commande séquentielle du premier semestre.

TAF :
1) Réalisons les schémas des figures 1 à 11 et simulons les dans FluidSim

I) Réglage de la vitesse des vérins à double effet

Figure1

.
Figure 1 : simulation

b)

Figure 1
Figure1 : simulation

II) Accroissement de la vitesse des vérins à simples effet au moyen d’une


soupape d’échappement rapide

2) Réalisons le schéma de la figure 2 et simulons le dans FluidSim

Figure2
Figure2 : Simulation

III) Commande avec sélecteur à double clapet

3) Réalisons le schéma de la figure 3 et simulons le dans FluidSim

Figure3
Figure3 : simulation

IV) Commande d’un vérin à simple effet

4) Réalisons le schéma de la figure 4 et simulons le dans FluidSim


Figure4
Figure4 : simulation

5) Réalisons le schéma de la figure 5 et simulons le dans FluidSim

Figure5
Figure5 : simulation

6) Réalisons le schéma de la figure 6 et simulons le dans FluidSim

Figure6
Figure6 : simulation

7) Réalisons le schéma de la figure 7 et simulons le dans FluidSim

figure7
Figure 7 : simulation rentrée
Figure7 : simulation sortie

8) Réalisons le schéma de la figure 8 et simulons le dans fluidsim

figure8
Figure8 : simulation

9) Réalisons le schéma de la figure 9 et simulons le dans fluidsim

Figure9
Figure9 : simulation

10) Réalisons le schéma de la figure 10 et simulons le dans fluidsim

Figure10
Figure10 : simulation 1

Figure10 : simulation 2
Figure11

Figure 11 : simulation
11) Complétons le schéma de la figure 12 et simulons le dans FluidSim

Figure12
Figure12 : simulation sortie

Figure12 : simulation rentrée

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