PROGRAMMATION DES MOCN DE

DECOUPAGE-POINCONNAGE
AMADA
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Sommaire

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BUT DU DOSSIER

Mettre à disposition de l’élève et du professeur un ensemble d’outils de formation

destinés à la présentation et à l’apprentissage de la programmation des machines de
marque AMADA.

- sous forme d’un site web avec liens hypertexte favorisant la navigation dans
le document et permettant une part d’auto - apprentissage et ainsi
l’acquisition d’une autonomie,
- sous forme d’un recueil d’exercices pour l’élève.

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ELABORATION D’UN PROGRAMME

Présentation

Les machines à commande Numérique de découpage par poinçonnage,

permettent une flexibilité de la production de pièces de tôlerie. L'élaboration d'un
programme permet l'adaptation de la machine au produit. L'ARIES 222 est une petite
machine de marque AMADA, dont la programmation est très simple.

Elaborer un programme, c'est dresser une liste ordonnée de fonctions de base, selon
un code de programmation défini par le constructeur de la machine ou la norme.

Structure d’un programme

La structure d'un programme AMADA est la suivant :

G 92 X 600. Y600.; Ligne d'entête qui définit la zone dans laquelle aura lieu le
découpage, en général les dimensions maximales de la machine.
Corps du programme ; ensemble de lignes qui décrivent le découpage de la
pièce

G50; Bloc de fin de programme.

Ne pas oublier le point virgule en fin de ligne, ( touches Fin de Bloc , Ajout)
L'écriture des nombres doit être faite de la manière suivante :
- Les nombres décimaux ( par exemple une longueur )doivent comporter un point
décimal dans leur écriture : 100.3 ou 50. si aucune autre décimale ne suit.
- Les nombres entiers (par exemple le numéro d'outil) ne comportent pas de point
décimal.

Origine Machine

L'origIne machine se trouve située à l'intersection de la droite passant par le fond

des deux pinces et la perpendiculaire à cette droite, tangente à la butée cylindrique
X. Cette origine est celle que le calculateur prend en compte à la mise en route de la
machine, après l'initialisation (POM)
Elle peut être modifiée par programmation, et déplacée en tout point de la zone de
déplacement de la table et devient
alors l'origine programme. Il n'est
donc pas utile de programmer une
pièce par rapport à l'origine de la
machine mais par rapport à un point
particulier de la pièce, en général le
coin inférieur gauche du rectangle
capable. On appelle ce point
" ORIGINE PROGRAMME"

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Poinçonnage Simple

Un simple coup de poinçon est programmé de la manière suivante :

1 G92 X600.Y600. Ligne obligatoire de début de programme, contenant en

X et Y les dimensions de la zone de poinçonnage
(dépend de la machine)

2 X100.Y200.T3 Simple poinçonnage, l’outil T2 est utilisé et le

poinçonnage effectué à une cote X = 100 et Y = 200.

3 G50 Ligne obligatoire de fin de programme

Configurations - Définition

On appelle configuration, tout regroupement de plusieurs coups de poinçon sous la

même dénomination codée.
En effet, sans ce regroupement, chaque coup de poinçon devrait être programmé
individuellement et devrait donc préalablement faire l'objet d'un calcul plus ou moins
complexe. Au lieu de cela, après avoir fixé quelques valeurs "clef", il devient possible
au calculateur de la MOCN de calculer lui même l'ensemble des points
intermédiaires. Le gain en temps de préparation ne devient plus négligeable ainsi
que le gain en mémoire. En général une configuration nécessite deux lignes de
programmation, et en terme de mémoire, une moyenne de 45 octets*. Elle peut
comporter plus de dix coups de poinçons, qui programmés individuellement
prendront eux 100 octets. L'exemple ci dessous fig 1, s'écrirait :

X200.5 Y150.2 T2;

G28 I100.6 J15.2 K11;

Occupant 32 octets au lieu de 159 octets s'il avait fallu écrire les coordonnées de
chaque trou.

Fig1 Point de Fig2 départ d'une

Configuration

Toute configuration a besoin d'un point de départ. Ce point de départ correspond à

un point à partir duquel le calculateur de la MOCN calcule l'ensemble des

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autres points de la dite configuration (fig 2). Ce point de départ peut être fixé de deux
manières :

- le dernier trou poinçonné sert de point de départ à la configuration, la ligne

précédant la fonction de la configuration se présente sous la forme suivante :

X100. Y200.T2; forme correspondant à celle appliquée à un simple poinçonnage.

X100.Y200.T2;
G26 I50. K6;

- un point de départ calculé : ce point ne provient pas d'un poinçonnage, c'est

en quelque sorte un point virtuel, que la fonction de configuration utilise pour
déterminer les différents centres de poinçonnage. La ligne précédant la
configuration se présente sous la forme suivante : G72 X100. Y200.; On voit
que cette définition ne contient pas celle de la station à utiliser, celle çi devra
alors apparaître dans la définition de la configuration elle même.

G72X100.Y200.;
G26 I50. K6 T2;

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METHODE GENERALE DE PROGRAMMATION (algorithme)

Lorsque nous nous trouvons devant un problème de programmation de pièce

en vue d’un poinçonnage - grignotage, il faut procéder avec méthode et suivre
quelques étapes qui, bien que parfois contradictoires, permettent d’effectuer des
choix.
Sur le plan à l’échelle :

Dessiner les outils et les configurations, utilisez des couleurs, une couleur
par outil.

Définir un ordre de programmation en tenant compte des contraintes

suivantes :
- Minimiser les changements d’outils,
- Minimiser les trajectoires d’outils,
- Commencer par les plus petits diamètres de poinçons,
- Commencer par l’intérieur de la pièce,

Numéroter les points de départ des configurations dans l’ordre trouvé.

Placer une Origine Programme sur la pièce

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- En général dans le coin inférieur gauche,

- Sur l’axe éventuel de symétrie,
- Sur le centre éventuel de symétrie.

Dresser un tableau des coordonnées des points de départ de configurations

dans le repère trouvé.

Point X Y Configuration et autres paramètres

1 100 150 G26
2 225 300 G28
3 125 400 G29
...
12 80 300 Simple trou
13 500 250 G26

Le programme se construit de lui même à grande vitesse, on ne fait ainsi que

les calculs nécessaires, et le gain de temps est incontestable. Le logiciel de
simulation (AMAPROG) permet d’éliminer les dernières erreurs et éventuellement de
télécharger le programme vers la machine. Pensez que la machine est faite pour
produire et non pas pour être programmée. Le temps consacré à la programmation
et au montage des outils doit être réduit par rapport au temps de production. Une
machine de ce type coûte actuellement …….. par heure de fonctionnement.

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Les Macros Instructions

Définition
Une macro instruction est un regroupement de fonctions sous un même nom
générique. La création d’une macro s’effectue avec les lettres U et V qui servent à la
délimiter.
L’appel d’une macro se fait par la lettre W.
La référence d’une macro est faite par un chiffre entier de 1 à 59 et de 60 à 89.

Macros instructions (mémorisation d’un groupe de blocs)

U** Ouverture de la mémoire

V** Fermeture de la mémoire
W** Rappel de la mémoire

Remarques:
- Les macros de 1 à 59 sont exécutées une fois avant rappel
puis à chaque rappel.

- Les macros de 60 à 89 sont évitées (mémorisées) au 1er

passage et ne sont exécutées que lors du rappel.

- Exception: Lorsqu’une grille pièces multiples est

déclarée ( G 98 ) avant une macro de 1 à 59, l’exécution
de ces macros ne se fait pas au 1er passage mais
seulement lors du rappel.

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CREER UN PROGRAMME EN PIECES MULTIPLES

Repérer sur le schéma ci-dessous les différents mots du bloc de

configuration pièces multiples.

G98 X Y I J P K

Repérer sur les schémas ci-dessous le sens d’exécution des différents

usinages.

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Définir la fonction et l’utilisation des macros-fonctions sur le listing ci-

dessous.

1 G92X600.Y600.
2 G98X15.Y70.I105.J85.P4K5
3 U1
4 X20.Y60.T2
5 G28I30.J0.K2
6 V1
7 U2
8 X50.Y30.T3
9 V2
10 U3
11 G72X0.Y0.
12 G66I80.J90.P30.Q5.D-0.2T4
13 V3
14 U4
15 G72X0.Y0.
16 G66I100.J0.P-30.Q-5.D-0.2T5
17 V4
18 G76W1Q4
19 G76W2Q1
20 G76W3Q4
21 G76W4Q1
22 G50

Repérer sur le listing les différentes macros instructions

Quel est leur nombre ?__________________

Que regroupent ces macros instructions ?

Repérer les rappels de ces différentes macros instructions.

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REFENDAGE COMMUN

Soit à réaliser un ensemble de pièces comme

indiqué fig. ci contre (fig 1)

On peut effectuer une mise en grille comme

ci dessous (fig 2)….

Fig1

Ou comme ci dessous (fig 3)

Fig 2

On voit que chaque pièce de la

grille « partage » une coupe
verticale avec la pièce située à
sa droite et une coupe
horizontale avec la pièce située
au dessus. Cette méthode
permet une économie de coupes,
donc un gain de temps
d’exécution. On dit qu’il y a
« refendage commun »

Fig 3

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SIMPLE TROU

Exercice 1

Rédigez votre
programme ici :

Exercice 2

Rédigez votre
programme ici :

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Exercice 3

Rédigez votre programme ici :

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Exercice 4

Rédigez votre programme ici :

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Exercice 4

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 16 en T3
RO 20 en T4
RE 30 x 5 à 0° en T7
RE 30 x 5 à 90° en T8

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Trous en cercle - Code G26

Exercice 1

Rédigez votre programme ici :

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Exercice 2

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 12 en T2

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Trous en ligne – Code G28

Exercice 1

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 8 en T2

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Exercice 2

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 8 en T2

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Trous en Arc – Code G29

Exercice 1

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 10 en T2
RO 16 en T3

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Trous en Grilles – Code G36 et G37

Exercice 1

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 10 en T2

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Exercice 2

Rédigez votre programme ici :

Outils utilisés :
RO 10 en T2

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Exercice 3

Rédigez votre programme ici :

Outils utilisés :
RO 10 en T2

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Exercice 4

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 10 en T2

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Exercice 5

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 8 en T2
RE 30 x 5 à 0° en T7

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Découpage rectiligne – Code G66

Exercice 1

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

SQ 24 en T1
RE 30 x 5 à 45° en T9

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Grignotage en arc – Code G68

Exercice 1

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 10 en T2
RO 20 en T3

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Grignotage en ligne – Code G69

Exercice 1

Le cercle de rayon 35 est centré dans la tôle.

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 10 en T2

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Grignotage

Exercice complémentaire

Programmez aussi le détourage total.

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

RO 10 en T2
RO 20 en T3
SQ 30 x 5 à 0° en T7
SQ 30 x 5 à 90° en T8

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Programmation en pièces multiples - Code G98

Ecrire le programme pour la réalisation d’une pièce entièrement détourée :

1
2
3
4
5
6
7
8
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10
1
12
13
14
15
Définir une grille pièces multiples sans refendage commun (format tôle 600*600*2)

G98 X Y I J P K
Ecrire le programme de pièces multiples sans refendage commun
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1
2 Intercaler un début et fin de blocs
3 entre toutes les instructions
4 concernant un outil donné.
5
6
7
8
9
10
11
12
13
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17
18
19
20
21 Appeler les différents blocs
22 avec une instruction G75 ou
23 G76
24
25
26

Définir une grille pièces multiples avec refendage commun (format tôle 600*600*2)

Grille des trous :

G98X Y I J P K

Grille des découpes horizontales :

G98X Y I J P K

Grille des découpes verticales :

G98X Y I J P K

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6°) écrire le programme (plan page 5) en pièces multiples avec refendage

commun. Créer une grille « fantôme » pour les refendages d’extrémités

programme
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5
6
7
8
9
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20
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22
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27

Vérifier et corriger le programme sur logiciel «Editeur»

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Corrigé de l’exercice :

1 G92X600.Y600.
2 G98X15.Y70.I105.J85.P4K5
3 U1
4 X20.Y60.T2
5 G28I30.J0.K2 Grille des trous
6 V1
7 U2
8 X50.Y30.T3
9 V2
10 G75W1Q4
11 G75W2Q1 Annulation de la grille
12 G98X0.Y0.
13 G98X15.Y70.I105.J85.P5K5
14 U3
15 G72X0.Y0. Grille des coupes verticales
16 G66I80.J90.P30.Q5.D-0.2T8
17 V3
18 G75W3Q4
19 G98X0.Y0. Annulation de la grille
20 G98X15.Y70.I105.J85.P4K6
21 U4
22 G72X0.Y0.
23 G66I100.J0.P-30.Q-5.D-0.2T7 Grille des coupes horizontales
24 V4
25 G75W4Q1
26 G50

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Exercice de Synthèse 1

Rédigez votre programme ici : Outils utilisés :

SQ 24 en T1
RO 10 en T2
RO 20 en T3
SQ 30 x 5 à 0° en T7
SQ 30 x 5 à 90° en T8

Programmer le
détourage complet de la
pièce.

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Exercice de Synthèse 2
Support d’enceintes réglable : le nombre de trous différents dans les deux pièces
permet le réglage précis de l’inclinaison

Rédigez votre programme ici :

Outils utilisés :

SQ 24 en T1
RO 10 en T2
RO 4 en T3
SQ 30 x 5 à 0° en T7
SQ 30 x 5 à 90° en T8

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Un exercice de décodage :

A partir du croquis ci dessous et du programme de la pièce, retrouver les cotes des

différentes configurations (position, distance entre les trous, angles…) en fonction
des données contenues dans le programme.

1 G92X600.Y600. 26 G90G72X55.Y72.
2 G90X600.Y142.T5 27 G66I120.J90.P24.T1
3 G28I50.J90.K7 28 G72X103.Y72.
4 X20.Y492. 29 G66I120.J90.P24.
5 G28I50.J270.K7 30 G72X151.Y72.
6 G72X115.Y282. 31 G66I120.J90.P24.
7 G26I72.50J90.K6 32 G72X199.Y72.
8 G72X505.Y282. 33 G66I120.J90.P24.
9 G26I72.50J90.K6 34 G72X541.Y72.
10 G90X480.Y440.T2 35 G66I120.J90.P24.
11 G37I25.J30.P4K3 36 G72X493.Y72.
12 X40.Y440. 37 G66I120.J90.P24.
13 G37I25.J30.P4K3 38 G72X445.Y72.
14 G72X310.Y362. 39 G66I120.J90.P24.
15 G29I160.J30.P20.K7 40 G72X589.Y72.
16 X310.Y362. 41 G66I120.J90.P24.
17 G28I30.J205.K4 42 G72X230.Y164.
18 G72X310.Y362. 43 G66I160.J0.K106.P24.
19 G28I30.J335.K4 44 G90X115.Y282.T6
20 G90G72X310.Y362. 45 G72X115.Y282.
21 G68I120.J150.K-120.P20.Q6.T3 46 G68I52.50J90.K360.P-36.Q6.
22 G72X349.Y42. 47 X505.Y282.
23 G69I60.J45.P20.Q5. 48 G72X505.Y282.
24 G90G72X240.Y42. 49 G68I52.50J180.K360.P-36.Q6.
25 G66I90.J45.P12.T9 50 G50

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Document réponse :

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OUTILLAGE ARIES222

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Annexe 1 - Découpage d’un secteur de cône

Il faut tenir la pièce le plus longtemps possible dans la tôle. Le dernier grignotage
circulaire est stoppé avant qu’il ne rejoigne le premier, un simple coup de poinçon
carré ou rectangulaire détache la pièce d’un seul coup.

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