Offre d’excellence le mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe Pr : Zakaria Taousse
Résumé de cour Exercice 01
Un mouvement de rotation est tout mouvement qu’effectue un corps autours d’un axe fixe Sur la Figure 01, on considère un cylindre 𝐶 homogène de rayon
(∆) selon une trajectoire circulaire de rayon 𝑟 autour de cet axe. 𝑟 = 10𝑐𝑚 et de moment d’inertie 𝐽∆ = 10"# kg. m$ , susceptible
1. Les grandeurs angulaire : de tourne avec frottement autour d’un axe (∆) fixe et horizontale
L’abscisse L’abscisse La vitesse L’accélération passant par son centre 𝐼 , on pose sur le cylindre un fil inextensible
angulaire 𝜃 curviligne 𝑠 angulaire 𝜃̇ angulaire 𝜃̈ et de masse négligeable. Ce dernier il porte don l’autre extrémité
un corps solide (𝑆) de masse 𝑚 = 100𝑔, a 𝑡% = 0 le centre
𝑑𝜃 𝑟𝑎𝑑
44444⃗ , 444444⃗ 𝑠 = 𝑟. 𝜃 𝜃̇ = / 0 𝑑𝜃̇ d’inertie 𝐺 se trouve a l’origine de repère (𝑂, 𝑘9⃗) , sachant que 𝑂z
𝜃 = (𝑂𝑥 𝑂𝑚) 𝑟 : est le rayon . 𝑑𝑡 𝑠 𝜃̈ = (𝑟𝑎𝑑/𝑠 ! ) est verticale orienté vers le bas.
𝑑𝑡
A 𝑡% = 0 on libère le solide (𝑆)sans vitesse initiale, une étude
¡ l’accélération en base de Frenet :
%&
expérimentale permet de tracer la courbe de la figure 2, qui donne
𝑎# = = 𝑟. 𝜃̈ 𝑠 = 𝑟. θ la variation de la vitesse 𝐺 en fonction du temps 𝑡.
%'
On sait que : 44444⃗ 4⃗ + 𝑎$ . 𝑛4⃗ avec : ;
𝑎" = 𝑎 # . 𝑢 et < %* on donne : 𝑔 = 10𝑚/𝑠 $
&! 𝑣 = %' = 𝑟. 𝜃̇
𝑎$ = = 𝑟. 𝜃̇ 𝟐 1. Déterminer graphiquement 𝑎 la valeur d’accélération de
(
2. La nature du mouvement : centre d’inertie 𝐺 et puis déduire la nature du mouvement de (𝑆).
¡ Si : 𝜃̈ = 0 : le mouvement est circulaire uniforme. 9⃗ exercés par le fil sur le solide au cours de
2. Vérifier que l’intensité de la force 𝑇
¡ Si : 𝜃̈ = 𝑐𝑠𝑡𝑒 : le mouvement est circulaire uniformément varie. mouvement est : 𝑇=0,8N
3. Les équations horaire de mouvement : 3. Par application de la relation fondamental de la dynamique sur le cylindre, calculer
le moment de couple de frottement 𝑀& .
¡ L’équation de la vitesse : 𝜃̇(𝑡) = 𝜃̈𝑡 + 𝜃̇+
, Exercice 02
¡ L’équation horaire de mouvement : 𝜃(𝑡) = ! . 𝜃̈. 𝑡 ! + 𝜃̇+ . 𝑡 + 𝜃+
4. La relation fpndamental de la dynamique :
La somme des moment des forces exercés sur le cors solide en rotation sur un axe fixe
(∆)est égale a le produit de moment d’inertie 𝐽∆ et l’acceleration angulaire 𝜃̈ du solide , la
relation : ∑ 𝑀(∆) D𝐹⃗ F = 𝐽∆ . 𝜃̈
¡ Rappel : le moment d’une force :
Le moment d’une force, c’est la puissance de rotation d’un corps solide et on
s’exprime par la relation suivante : 𝑀(∆) D𝐹⃗ F = ±F. d
F : l’intensité en (N)
d : la distance entre l’axe de rotation et la direction de la force .
N.B : 𝑀(∆) D𝑃4⃗F = 𝑀(∆) D𝑅4⃗F = 0 le moment d’une force est nul pour toute force dont la
direction est parallèle ou sécante l’axe (Δ).
Offre d’excellence le mouvement de rotation d’un corps solide autour d’un axe fixe Pr : Zakaria Taousse
Exercice 03 Exercice 04
Nous considérons une poulie homogène (𝐴) de masse 𝑀 , et de rayon 𝑟 = 10𝑐𝑚 ,
susceptible de tourné autour d'un axe fixe (∆) horizontal, passant par son centre Ω et
confondu avec son axe de symetrie.
,
Le moment d’inertie par rapport a l’axe (∆) est : 𝐽∆ = . 𝑀. 𝑟 !
!
On roulent un fil inextensible sur la poulie et on pose dans l’autre extrémité un corps solide
(𝑆) de masse 𝑚 = 300𝑔, et on liberé le systéme mecanique sans vitesse initiale
(voir la fig).
Nous donnons : 𝑔 = 10𝑁/𝑘𝑔 et 𝑎 = 2𝑚/𝑠 ! .
Tous les frottement negligeables .
1. Par application de la deuxième loi de newton sur le solide (𝑆), trouvez l'expression
4⃗ appliquée par le fil, en fonction de 𝑚 , 𝑔 et 𝑎
de l’intensité de la force 𝑇
l’acceleration de centre d’inertie du solide (𝑆).
2. On appliquant la relation fondamental de la dynamique sur la poulie, donner
4⃗ ′ en fonction de 𝑀 , 𝑟 et 𝜃̈
l’expression de l'intensité de la tension de fil 𝑇
l'accélération angulaire de la poulie.
!.1.2
3. Montrer que : a = .
34!.1
4. Calculez 𝑀 la masse de la poulie.