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Memoire Modifiable

Ce document est un mémoire de Master en électromécanique, axé sur la commande d'une machine à courant continu. Il présente des simulations et des comparaisons entre des régulations PID, notamment la méthode Ziegler-Nichols et une version optimisée. Le mémoire est encadré par des professeurs et vise l'obtention d'un diplôme dans le domaine des sciences et technologies.

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R REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université de Ghardaia

Faculté des Sciences et de la Technologie

‫قسم األتمتة واإللكترو ميكانيك‬

Département Automatique et électromécanique

‫مذكرة‬

Mémoire

‫لنيل شهادة الماستر‬

Pour l’obtention du diplôme de Master

‫ علوم وتكنولوجيا‬:‫الميدان‬

Domaine : Sciences et de la Technologie

‫ إلكترو ميكانيك‬:‫الشعبة‬

Filière : Electromécanique

‫ صيانة صناعية‬:‫التخصص‬

Spécialité : Maintenance industrielle

MASTER

Deposer le /09/2025

Par : Encadreur :

LAAMAYAD Taher

BENTERKIA Abdelhak

BEN SANIA Rabeh

Année universitaire : 2024/2025

Figure II.7 : Simulation du démarrage – Vitesse, Courant, Tension, Erreur (PID Optimisé)

Figure II.8 : Démarrage du moteur CC – Régulation PID de vitesse

Figure III.14 : Comparaison PID Ziegler-Nichols vs PID Optimisé


Commande D’une Machine A Courant Continu

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