R REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université de Ghardaia
Faculté des Sciences et de la Technologie
قسم األتمتة واإللكترو ميكانيك
Département Automatique et électromécanique
مذكرة
Mémoire
لنيل شهادة الماستر
Pour l’obtention du diplôme de Master
علوم وتكنولوجيا:الميدان
Domaine : Sciences et de la Technologie
إلكترو ميكانيك:الشعبة
Filière : Electromécanique
صيانة صناعية:التخصص
Spécialité : Maintenance industrielle
MASTER
Deposer le /09/2025
Par : Encadreur :
LAAMAYAD Taher
BENTERKIA Abdelhak
BEN SANIA Rabeh
Année universitaire : 2024/2025
Figure II.7 : Simulation du démarrage – Vitesse, Courant, Tension, Erreur (PID Optimisé)
Figure II.8 : Démarrage du moteur CC – Régulation PID de vitesse
Figure III.14 : Comparaison PID Ziegler-Nichols vs PID Optimisé
Commande D’une Machine A Courant Continu