DEVOIRS SURVEILLES DE STRUCTURE
Correction complète des 3 exercices
EXERCICE 1 — Théorème de Castigliano (9 pts)
Système étudié : Poutre encastrée en B, libre en A, rigidité 3EI.
Deux forces P appliquées : l'une en A, l'autre en milieu de portée (L/2).
Réactions en B :
RB = 2P (réaction verticale)
MB = P·L + P·(L/2) = 3PL/2 (moment d'encastrement)
Moments fléchissants (origine en A, x de 0 vers B) :
• Tronçon 1 (0 ≤ x ≤ L/2) : M■(x) = -P·x
• Tronçon 2 (L/2 ≤ x ≤ L) : M■(x) = -P·x - P·(x - L/2) = -2Px + PL/2
1) Flèche en A
On applique Castigliano avec PA = P comme paramètre :
vA = (1/3EI) · ∫ M · (∂M/∂P) dx
Dérivées partielles :
∂M■/∂P = -x | ∂M■/∂P = -2x + L/2
Calcul des intégrales :
Tronçon 1 : ∫■^(L/2) (-Px)(-x) dx = P · L³/24
Tronçon 2 : ∫_(L/2)^L (-2Px + PL/2)(-2x + L/2) dx = P · 13L³/24
vA = (P/3EI) · (L³/24 + 13L³/24) = (P/3EI) · (14L³/24)
➤ vA = 7PL³ / (36EI) (vers le bas)
2) Flèche en mi-portée
On introduit une force fictive F en x = L/2, puis F → 0 après dérivation.
∂M■/∂F = 0 (pour x < L/2)
∂M■/∂F = -(x - L/2) (pour x > L/2)
Substitution u = x - L/2 :
v_(L/2) = (1/3EI) · ∫■^(L/2) (2Pu + PL/2)(u) du
= (P/3EI) · [2u³/3 + Lu²/4]■^(L/2)
= (P/3EI) · (L³/12 + L³/16)
= (P/3EI) · 7L³/48
➤ vL/2 = 7PL³ / (144EI)
3) Rotation en A
On applique un moment fictif M■ en A (M■ → 0 après dérivation) :
∂M■/∂M■ = -1 | ∂M■/∂M■ = -1
θA = (1/3EI) · [ ∫■^(L/2) Px dx + ∫_(L/2)^L (2Px - PL/2) dx ]
Tronçon 1 : ∫■^(L/2) Px dx = PL²/8
Tronçon 2 : ∫_(L/2)^L (2Px - PL/2) dx = PL²/2
➤ θA = (1/3EI) · (PL²/8 + PL²/2) = 5PL² / (24EI) (en radians)
EXERCICE 2 — Méthode du Travail Virtuel (5 pts)
Système : Poutre simplement appuyée AB, charge répartie W sur toute la portée L, rigidité EI.
Objectif : Flèche à mi-portée.
Principe du Travail Virtuel :
On applique une force virtuelle unitaire P* = 1 au point où l'on cherche la flèche (milieu de portée).
Moment réel M(x) dû à la charge W :
M(x) = (WL/2)·x - (W/2)·x²
Moment virtuel m(x) dû à P* = 1 en L/2 :
• Pour 0 ≤ x ≤ L/2 : m(x) = x/2
• Pour L/2 ≤ x ≤ L : m(x) = (L-x)/2
Application (par symétrie, on intègre de 0 à L/2 et on multiplie par 2) :
1·v_(L/2) = (1/EI) · ∫■^L M(x)·m(x) dx
= (2/EI) · ∫■^(L/2) [(WL/2)·x - (W/2)·x²] · (x/2) dx
= (1/EI) · ∫■^(L/2) [(WL/2)·x² - (W/2)·x³] dx
= (W/EI) · [Lx³/6 - x■/8]■^(L/2)
= (W/EI) · (L■/48 - L■/128)
= (WL■/EI) · (8 - 3)/384
➤ vL/2 = 5WL■ / (384EI) ✓ (résultat classique vérifié)
EXERCICE 3 — Méthode de la Double Intégration (6 pts)
Système : Poutre simplement appuyée AB, charge répartie q sur toute la portée + force concentrée P en
B, rigidité EI.
Calcul des réactions (x depuis A vers la droite) :
ΣM_B = 0 : R_A · L = q·L·(L/2) → R_A = qL/2
ΣF_y = 0 : R_B = qL/2 + P
Moment fléchissant M(x) :
M(x) = R_A·x - (q/2)·x² = (qL/2)·x - (q/2)·x²
Équation différentielle de la déformée :
EI · v''(x) = -M(x) = -(qL/2)·x + (q/2)·x²
1ère intégration → Rotation :
EI · v'(x) = -(qL/4)·x² + (q/6)·x³ + C■
2ème intégration → Flèche :
EI · v(x) = -(qL/12)·x³ + (q/24)·x■ + C■·x + C■
Conditions aux limites :
• v(0) = 0 → C■ = 0
• v(L) = 0 → -(qL■/12) + (qL■/24) + C■·L = 0
→ C■ = qL³/24
Équations finales :
EI · v(x) = (q/24) · ( -2Lx³ + x■ + L³x )
EI · θ(x) = (q/24) · ( -6Lx² + 4x³ + L³ )
1) Flèche maximale :
La flèche est maximale quand θ(x) = 0, soit :
-6Lx² + 4x³ + L³ = 0 → pour charge symétrique : x = L/2
EI · v(L/2) = (q/24) · (-2L·L³/8 + L■/16 + L■/2)
= (qL■/24) · (-1/4 + 1/16 + 1/2)
= (qL■/24) · (5/16)
➤ vmax = 5qL■ / (384EI) en x = L/2
Rotations maximales (aux appuis) :
• En A (x = 0) : EI · θ_A = qL³/24
➤ θA = +qL³ / (24EI) (sens horaire)
• En B (x = L) : EI · θ_B = (q/24)·(-6L³ + 4L³ + L³) = -qL³/24
➤ θB = -qL³ / (24EI) (sens anti-horaire)
2) Allure des diagrammes :
Diagramme Valeurs clés Forme
Courbe parabolique symétrique
Flèche v(x) v(0) = 0 | v(L/2) = 5qL■/384EI | v(L) = 0
Nulle aux appuis, max au centre
Courbe cubique
Rotation θ(x) θ(0) = +qL³/24EI | θ(L/2) = 0 | θ(L) = -qL³/24EI
Positive en A, nulle au centre, négative en B
RÉCAPITULATIF DES RÉSULTATS
Exercice Grandeur cherchée Résultat
Ex. 1 Flèche en A v_A = 7PL³ / (36EI)
Ex. 1 Flèche en L/2 v_(L/2) = 7PL³ / (144EI)
Ex. 1 Rotation en A θ_A = 5PL² / (24EI)
Ex. 2 Flèche à mi-portée v_(L/2) = 5WL■ / (384EI)
Ex. 3 Flèche maximale v_max = 5qL■ / (384EI) en x=L/2
Ex. 3 Rotation en A θ_A = +qL³ / (24EI)
Ex. 3 Rotation en B θ_B = -qL³ / (24EI)
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