2BAC Biof Mouvement de rotation
Oussama Oubelaid d'un solide autour d'un axe fixe
series Mécanique
Exercice 1
On néglige tous les frottements et l'action de l'air dans cet exercice et on prend g = 10 m · s−2
Le système mécanique représenté sur le schéma comporte :
⋆ Une poulie (P) homogène de rayon r = 15 cm susceptible de tourner autour d'un axe fixe (∆) passant
par son d'inertie . Le moment d'inertie de la poulie par rapport à l'axe (∆) est J∆ = 2, 25 · 10−3 Kg · m2 .
⋆ Un solide (S) de masse m = 200g suscep-
tible de glisser sur un plan incliné d'un angle
α = 30◦ par rapport à l'horizontale.
Le solide (S) est attaché à l'une des extrémi-
tés d'un fil (f) inextensible , de masse négli-
geable et passant sans glissement à travers la
2BAC biof
gorge de la poulie.
Pour soulever (S), on applique sur la poulie
un couple moteur de moment constant M .
A un instant choisi comme origine des dates
(t0 = 0), le solide (S) se met en mouvement
à partir de l'origine O du repère (O;⃗l; ⃗j) sans
vitesse initiale.
Le document représente les variations de la vitesse instantanée du centre d'inertie de (S) en fonction du
temps.
1 Trouver, en exploitant le document, la valeur de l'accélération a du centre d'inertie de (S). Quelle
est la nature de son mouvement ?
2 Calculer l'accélération angulaire θ̈ du mouvement de la
poulie et écrire l'expression de son équation horaire (t).
(On choisira θ = 0 à l'instant t0 = 0) ).
Prepabac physique
3 Calculer le nombre n de tours effectués par la poulie entre
les instants t0 et t1 = 2 s.
4 Trouver , par application de la 2ème loi de Newton sur (S),
l'expression de la tension T du fil. Calculer sa valeur.
5 Calculer, par application de la relation fondamentale de la
dynamique sur (P), La valeur du moment M du couple
moteur.
6 A l'instant t1 , on annule l'effet du couple moteur sur la pou-
lie.
a Calculer la vitesse angulaire θ̇1 de la poulie à l'instant t1 .
b Trouver l'expression de la nouvelle accélération angulaire θ̈1 de la poulie après l'instant t1 en fonc-
tion de m, g, α , J∆ et r. Calculer sa valeur.
Solution
2024/2025
dVG 0, 5 − 0
1 ⋆ On sait que : aG = ⇒ Graphiquement aG = ⇒ aG = 2m.s−2
dt 0, 25 − 0
⋆ L a nature du mouvement : puisque aG ̸= 0 Donc le mouvement est rectiligne uniformément
varié
2
2 ⋆ Le fil (f) inextensible : aG = rθ̈ ⇒ θ̈ = arG = = 13, 33rad/s−2
15.10−2
1 prof : O u s s a m a
1
d θ̇
⋆ θ̈ = ⇒ par primitive θ̇ (t) = θ̈ t + θ̇0 ⇒ a (t = 0) ,θ̇0 = 0 ⇒ θ̈ (t) = θ̈ · t
dt
dθ 1
⋆ θ̇ = ⇒ par primitive et les conditions initiales : θ (t) = θ̈ t 2 + θ0
series Mécanique
dt 2
1 1 1
3 On a θ (t) = θ̈ + t 2 + θ0 ⇒ θ (t) − θ0 = θ̈ + t 2 avec θ (t) − θ0 = ∆θ ⇒ ∆θ = θ̈ t 2
2 2 2
1 θ̈ 2 33.33
On sait que : ∆θ = 2.π .n ⇒ 2.π .n = .θ̈ .t 2 ⇒ n = · t1 ⇒ n = · 1 ⇒ n = 4, 24 tours.
2 4π 4π
4 Système étudier : S
Bilan des forces :
♣ ⃗P : son poids
♣ ⃗R : réaction du plan
♣ ⃗T : Tension du fil
dans un référentiel terrestre suppose galiléen , on ap-
2BAC biof
plique la deuxième loi de newton :
→
−
⋆ ∑ F = m·→ −a ⇒ ⃗P + ⃗R + ⃗T = m · −
G a→G
Projection sur (0,⃗i) : Px + Rx + Tx = max = mG ⇒
−mg sin α + 0 + T = maG ⇒ T = maG + mg sin α
⇒ T = 1, 4 N
5 La valeur de moment M : Système étudier poulie
Bilan des forces :
♣ ⃗p : Son poids
♣ ⃗R∆ :La réaction des l'axe (∆)
♣ CM : Couple moteur
♣T ⃗ ′ : Tension du fil
Appliquons la loi fondamentale de la
dynamique
−→:
∑ M∆ Fext = J∆ .θ̈ ⇒
M + M⃗T ′ + M⃗P/∆ + M⃗R/∆ = J∆ .θ̈
/∆
⇒ −T ′ · r + M = J∆ θ̈
⇒ M = J∆ θ̈ + T ′ · r
Fil de masse négligeable : T ′ = T ⇒ M = J∆ · θ̈ + T · r ⇒ M = 2, 25 · 10−3 · 13, 33 + 1, 4 · 15.10−2
M = 0, 23 N · m
6 A l'instant t1 , on annule l'effet du couple moteur sur la poulie.
a La valeur de la vitesse angulaire :On sait que θ̇ (t) = θ̈ · t avec (t = 0), θ̇0 = 0
θ̇ (t1 ) = θ̈ · t1 ⇒ θ̇ (t1 ) = 13, 33 × 2 ⇒ θ̇1s = 26, 66 rad/s
b Système étudier la poulie
Bilan des forces :
→
−
♣ ⃗P : Son poids.
−
→
♣ R∆ : réaction de l axe.
2024/2025
♣ ⃗T ′ : Tensiondu fil
−−→ ′ + M⃗
PFD ⇒ ∑ M∆ Fext = J∆. θ̈ ⇒ M⃗T/∆ P/∆ + M⃗R/∆ = J∆ · θ̈ ⇒ −T ′ · r = J∆ θ̈1
Fil de masse négligeable : T ′ = T = maG + m.g. sin α ⇒ −[Link] .r − m.g sin α .r = J∆ θ̈
−m.g. sin α .r
Fil inextensible : aG1 = r.θ̈1 ⇒ −mr2 θ̈1 − m.g sin α .r = J∆ θ̈ ⇒ θ̈1 =
J∆ + m.r2
2 prof : O u s s a m a
2
Exercice 2
Les études dynamiques et énergétiques des systèmes mécanique dans différentes situations permettent
de déterminer quelques caractéristiques liées aux propriétés du système étudié et la connaissance de son
series Mécanique
évolution temporelle.
Cet exercice a pour objectif l'étude de deux situations mécaniques indépendantes .
La poulie joue un rôle essentiel dans un ensemble d'appareils mécaniques et électromécaniques, parmi-
elles les grues qui soulèvent des charges que l'homme ne peut soulever manuellement ou avec des moyens
rudimentaires.
On modélise la grue par une poulie (P) homogène de rayon r = 20 cm
capable de tourner autours d'un axe horizontal (∆) fixe confondu avec
son axe de symétrie, et un corps solide (S1 ) de masse m1 = 50 kg relié à
la poulie (P) par un fill inextensible de masse négligeable passant par
la gorge de la poulie et ne glisse pas dessus au cours du mouvement .
J∆ représente le moment d'inertie de la poulie par rapport à l'axe de ro-
tation ∆.
2BAC biof
La poulie (P) tourne sous l'action d'un moteur qui applique sur elle un
couple moteur de moment constant M = 104, 2 N.m et le corps (S1 ) se
déplace vers le haut sans vitesse initiale.
On repère la position du centre d'inertie G1 du corps (S1 ) à un instant t
par la cote z dans le référentiel (O,⃗k) supposé galiléen (Figure 1).
a En appliquant la deuxième loi de Newton et la relation fondamentale de la dynamique de rotation
sur le système ( poulie (S1 ) - fil ), montrer que l'expression de l'accélération aG1 du mouvement de
G1
M · r − m · g · r2
aG =
m · r2 + J∆
b L'étude expérimentale du mouvement de G1 a permis d'obtenir l'équation horaire : z = 0, 2.t2 , avec
z en mètre et t en seconde . Déterminer le moment d'inertie J∆ .
Solution
a ■ On applique la 2eme loi de newton sur le corps S1 :
Bilan des forces :
⋆ ⃗P1 le poids de corps S1
⋆ ⃗T : tension de fil
Σ⃗F = m1 ·⃗aG ⇒ ⃗T + ⃗P1 = m1 ·⃗aG
Projection sur l'axe 0Z :
T − P1 = m1 .a ⇒ T = m1 g + m1 .a
■Appliquant le principe fondamentale de la dyna-
mique sur la poulie :
Bilan des forces :
⃗p : Son poids
R⃗∆ :La réaction des l'axe (∆)
CM : Couple moteur
2024/2025
T ′ : Tension du fil
′ + M⃗
⋆ ΣM ⃗F∆ = J∆ .θ̈ ⇒ M + M⃗T/∆ P/∆ + M⃗R/∆ = J∆ .θ̈ ⇒ M − T ′ · r + 0 + 0 = J∆ · θ̈
M J∆ · θ̈ a M J∆ · a
⇒ T′ = − Avec θ̈ = , Donc : T ′ = − 2
r r r r r
Fil inextensible il garde même tension en tout points : T = T ′
3 prof : O u s s a m a
3
M J∆ · a J∆ · a M J∆ · a M
⋆ − 2 = m1 g + m1 .a ⇒ m1 .a + 2 = − m1 g ⇒ m1 .a + 2 = − m1 g
r r r r r r
m1 .a · r2 + J∆ · a M · r − m1 g · r2 2 ⇒ a = M · r − m1 g · r
2
⇒ = ⇒ a m .r 2 +J = M · r − m g · r
series Mécanique
1 ∆ 1
r2 r2 m1 · .r2 + J∆
dz dv
b On a z = 0, 2 · t 2 ⇒ v = = 0, 4.t ⇒ a = = 0, 4m/s2
dt dt
M.r − m1 g · r2 2 + J = M · r − m1 g · r
2
A partir de la relation présidente on a a = ⇒ m 1 .r ∆
m1 .r2 + J∆ a
M · r − m1 g · r2
Donc : J∆ = − m1 .r2
a
104, 2 × 0, 2 − 50 × 10.(0, 2)2
⇒ A.N : J∆ = − 50.(0, 2)2 = 0, 1 kg.m2
0, 4
2BAC biof
Exercice 3
On considère un disque homogène de rayon r = 5 cm pouvant tourner
autour d'un axe fixe (∆) sans frottements. Le moment d'inertie du disque
par rapport (∆) noté J∆
On enroule sur le disque un fil inextensible et sa masse négligeable, et
à l'extrémité de ce fil on accroche un corps (S) sa masse est m = 50 [Link]
fil ne glisse pas sur le disque . voir le figue 1 .
On libère le disque sans vitesse initiale à l'instant t = 0 s.
La figure 2 représente la variation de z En fonction de t2 de centre
d'inertie du corps (S) .
On donne : g = 9, 8 m · s−2
1 Trouver la valeur de l'accélération du corps (S).
2 Déduire la nature du mouvement.
3 Quelle est la distance parcourue par le corps (S) à l'instant
t1 = 1 s.
4 Quelle la nature du mouvement du disque.
5 Calculer le nombre du tours n effectués par le disque pendant
la duré ∆t = t1 − t0
6 En appliquant la deuxième loi de Newton sur (S) pour trouver
la valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (S).
7 En appliquant le relation fondamentale de la dynamique sur disque pour la valeur de moment
d'inertie J∆ .
Solution
1 la valeur de l'accélération du corps (S) :
1
2024/2025
⋆ l'expression de l'équation horaire de position : z = at 2 +V0t + z0
2
1 2
⋆ Conditions initiale ⇒ z0 = 0 et V0 = 0 ⇒ z = at
2
⋆ Graphiquement z = f (t ) est une fonction linéaire passe par l'origine :
2
1 ∆z 0, 6 − 0 1
⇒ .a = 2 = = 1 a = 1 ⇒ a = 2 m/s−2
2 ∆t 0, 6 − 0 2
4 prof : O u s s a m a
4
2 La nature du mouvement : a = 2 m/s2 = constant Donc le mouvement rectiligne uniformément
varie
3 la distance parcourue par le corps (S) à l'instant t1 = 1 s :
series Mécanique
1 1
⋆ z(t1 ) = a.t12 = × 2 × 12 = 1m ⇒ z (t1 ) = 1 m
2 2
4 La nature du mouvement du disque :
a 2
⋆ On sait que a = r.θ̇ ⇒ θ̇ = = = 40rad/s2 ⇒ θ̈ = 40rad/s2
r 5.10−2
L'accélération angulaire θ̇ est constant donc le disque est en mouvement rotation uniformément
varie .
5 Nombre du tours n effectués par le disque pendant la duré ∆t = t1 − t0
d θ̇
⋆θ̈ = ⇒ par primitive θ̇ (t) = θ̈ t + θ̇0 θ̇0 = 0 .⇒ θ̇ (t) = 40.t
2BAC biof
avec
dt
dθ 1
⋆θ̇ = ⇒ par primitive et les conditions initiales : θ (t) = θ̈ t 2 + θ0
dt 2
1 1 1
⋆ On a θ (t) = θ̈ + t 2 + θ0 ⇒ θ (t) − θ0 = θ̈ + t 2 avec θ (t) − θ0 = ∆θ ⇒ ∆θ = θ̈ t 2
2 2 2
1 θ̈ 2 40 2
On sait que : ∆θ = 2.π · n ⇒ 2.π · n = · θ̈ · t 2 ⇒ n = · t1 ⇒ n = · 1 ⇒ n = 3, 18 tours.
2 4π 4π
6 la valeur de la force appliquée par le fil sur le corps (S) :
⋆ Bilan des forces :
⃗P : le poids de corps S
⃗T : tension de fil
⋆ Appliquant la 2me loi de newton :
∑ ⃗Fext = m ·⃗aa ⇒ ⃗P + ⃗T = m.⃗a
Projection sur l'axe ox : m.g − T = [Link]
⇒ T = m.g − a ⇒ T = m.(g − a) = 50.10−3 (10 − 2)
⇒ T = 0, 4 N
7 Système étudier le disque
⋆ Bilan des forces :
⃗P : Son poids.
⃗R∆ : Réaction de l'axe de rotation ∆
⃗ ′ : la tension de fil
T
⋆ Appliquant le principe fondamentale de la dynamique :
∑ ∆ ext
M ⃗
F = J∆ · θ̈ ⇒ M∆ (⃗P) + M ⃗ ′ ) = J∆ · θ̈
⃗RD + M(T
a m(g − a) · r
⃗ ′ ) = J∆ · θ̈
M∆ (T ⇒ +T.r = J∆ .θ̈ Avec θ̈ = ⇒ Donc J∆ = a
r
r
2
m.(g − a).r2 50.10−3 (10 − 2) · 5.10−2
J= ⇒ J∆ = ⇒ J∆ = 5.10−4 kg.m2
a 2
2024/2025
Exercice 4
On considère une poulie à double gorge de rayons R1 = 10 cm et R2 = 20 cm qui peut tourner sans
frottement autour d'un axe ∆ fixe. Les deux corps S1 et S2 sont suspendus par deux fils inextensibles
enroulés sur les poulies comme l'indique la figure.
On donne :, g = 10 m/s2 . Moment d'inertie de la poulie à double gorge : J∆ = 2 · 10−2 kg · m2
5 prof : O u s s a m a
5
series Mécanique
2BAC biof
1 Déterminer l'expression de m2 en fonction de m1 , R1 et R2 pour que la poulie reste en équilibre..
2 On utilise par la suite m1 = 1 kg et m2 = 0, 7 kg puis on libère le système sans vitesse initiale à un
instant t = 0.
a Déterminer le sens du mouvement.
b Montrer que l'accélération angulaire du système des deux poulies {P1 + P2 } est :
g (m2 · R2 − m1 · R1 )
θ̈ =
m1 R1 2 + m2 R2 2 + J∆
c Calculer sa valeur.
d Quel est le nombre de tours effectués par le système des deux poulies {P1 + P2 } pendant la
durée t = 2s ?
Solution
1 l'expression de m2 en fonction de m1 , R1 et R2
⋆ Système étudié {P1 + P2 }
Bilan des forces :
→
−
• P : Le poids des deux poulies
→
−
• R : réaction de l'axe du rotation
→
−
• T1 : Tension du fil sur la poulie P1
→
−
• T2 : Tension du fil sur la poulie P2
⋆ ΣM ⃗F∆ = ⃗0 ⇒ M⃗P/∆ + M⃗R/∆ + M T ⃗2 /∆ = ⃗0
⃗1 /∆ + M T
⇒ 0+0−T1 ×R1 +T2 ×R2 = 0 ⇒ T1 × R1 = T2 × R2 (1)
⋆ Système étudié {s1 } :
Bilan des forces :
→
−
• P : Le poids du {s1 }
→
−
• T1 : Tension du fil
2024/2025
→
− →
−′ → − → −
⋆ Condition d'équilibre : ∑ ⃗Fext = 0 ⇒ F1 + P1 = 0 ⇒ T1′ − m1 .g = 0
⇒ T1′ = m1 .g
⋆ De la même matrice façon pour {s2 } on obtient : T2′ = m2 .g
6 prof : O u s s a m a
6
Remplaçons dans (1) : T1 × R1 = T2 × R2 avec T1′ = T1 et T2′ = T2
R1
on obtient : m1 .g × R1 = m2 .g × R2 ⇒ m2 = × m1 ⇒ R1 = 10 cm et R2 = 20 cm
R2
series Mécanique
m1
Donc : m2 =
2
2 a le sens du mouvement.
m1
puisque m2 > Le système se mettra en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre.
2
b Démonstration de l'accélération angulaire du système des deux poulies {P1 + P2 }
⋆ Système étudié {P1 + P2 }
• Principe fondamentale de la dynamique : ΣM ⃗Fext/∆ = J∆ · θ̈
⇒ M⃗P/∆ + M⃗R/∆ + M T ⃗2 /∆ = J∆ · θ̈ ⇒
⃗1 /∆ + M T −T1 .R1 + T2 .R2 = J∆ .θ̈
2BAC biof
⋆ Système étudié (S1 ) : Σ⃗F = m1 →
−
a1 ⇒ ⃗P1′ + ⃗T1′ = m1⃗a1 ⇒ −P1′ + T1′ = m1 a1
⇒ T1′ = P1′ + m1 .a1 ⇒ T1 = m1 .g + m1 .a1 ⇒ T1′ = m1 (g + a1 )
• De la même matrice façon pour {s2 } on obtient : T2′ = m2 (g − a2 )
Avec a = Rθ̈ Donc a1 = R1 θ̈ et a2 = R2 θ̈
Puisque les fils sont inextensible donc : T1 = T1′ et T2 = T2′
• Remplaçons dans : −T1 · R1 + T2 · R2 = J∆ · θ̈
⇒ −m1 .R1 .g − m1 .R21 .θ̈ + m2 .R2 .g − m2 .R22 .θ̈ = J∆ .θ̈
⇒ −θ̈ m1 R21 + m2 R22 − g [m1 R1 − m2 R2 ] = J∆ .θ̈
⇒ −g [m1 R1 − m2 R2 ] = J∆ .θ̈ + θ̈ m1 R21 + m2 R22
Donc :
g (m2 · R2 − m1 · R1 )
θ̈ =
m1 R21 + m2 R22 + J∆
c La valeur de accélération angulaire :
g (m2 · R2 − m1 · R1 ) 10(0.7 × 0.2 − 1 × 0, 1)
θ̈ = = ⇒ θ̈ = 6, 9 rad/s2
2 2
m1 R1 + m2 R2 + J∆ 1 × (0, 1)2 + 0.7 × (0.2)2 + 2 × 10−2
d le nombre de tours effectués par le système des deux poulies {P1 + P2 } pendant la durée t = 2 s
Puisque l'accélération angulaire est constante donc le mouvement de rotation est uniformé-
ment varié.
1
Donc l'équation horaire du mouvement : θ = θ̈ ·t 2 + θ̇ t + θ0 avec θ̇0 = 0 et θ0 = 0
2
θ̈ θ̈ × t 2 6, 9 × 22
∆θ = θ2s − θ0 = × t 2 = 2π n ⇒ n= = ≈ 2, 2 tour
2 4.π 4.π
Exercice 5
On considère une poulie homogène de rayon r=10cm qui peut tourner sans frottement autour d'un axe ( ∆
) fixe passant par son centre de gravité et de moment d'inertie J∆ = 10−2 Kg.m2 .
2024/2025
7 prof : O u s s a m a
7
On embobine autour de sa gorge un fil inextensible, de masse
series Mécanique
négligeable et son extrémité est liée à un solide (S) de masse
m = 1 kg qui se déplace sans frottement sur un plan incline d'un
angle α = 30◦ par rapport à l'horizontale.
A l'instant to = 0 on libère le solide (S) de la position (A) sans
vitesse initiale. Il passe par la position B avec une vitesse VB
en parcourant la distance AB pendant la durée ∆t. On donne
g = 10 m.s−2 .
1 En appliquant la deuxième loi de Newton sur le corps (S) trouver l'expression de la tension du fil
T en fonction de m, g, α et a.
2BAC biof
2 En appliquant la relation fondamentale de la dynamique (RFD) sur la poulie trouver l'expression
de la tension du fil F en fonction de J∆ , r et θ̈ .
mg sin(α )
3 Déduire que : a= et calculer sa valeur.
J∆
m+ 2
r
4 Calculer la vitesse VB sachant que AB = 45 cm.
5 Calculer la durée ∆t et n le nombre de tours effectué par la poulie pendant cette durée.
6 La mesure expérimentale montre que l'accélération de (S) est a = 2m.s−2 calculer le moment du
couple de frottement exercé par l'axe de rotation sur la poulie.
Solution
1 L'expression de la tension du fil T en fonction de m, g, α et a.
⋆ Système étudier :Corps solide S
• Bilan des forces :
• ⃗P : son poids
• ⃗R : réaction du plan
• ⃗T : Tension du fil
⋆ Dans un référentiel terrestre suppose galiléen, on applique la
deuxième loi de newton :
→
− →
− −
→
∑ F = m · a G ⇒ ⃗P + ⃗R + ⃗T = m · aG
⋆ Projection sur l'axe OX : Px + Rx + Tx = max = mG
⇒ mg sin α + 0 − T = ma ⇒ mg. sin α − ma = T ⇒ T = m(g sin α − a)
2 L'expression de la tension du fil F en fonction de J∆ , r et θ̈ .
⋆ Système étudié : La poulie
Bilan des forces
2024/2025
• ⃗P′ : Son poids
• ⃗R′∆ :La réaction des l'axe (∆)
• ⃗F : Tension du fil
⋆ Appliquons
−→ la loi fondamentale de la dynamique :
′ + M⃗
R′/∆ = J∆ · θ̈
∑ M∆ Fext = J∆ · θ̈ ⇒ M ⃗F/∆ + M⃗P/∆
8 prof : O u s s a m a
8
Les droites d'action de P et de R∆ coupent l'axe ∆ donc M∆ (⃗p ) = 0 et M∆ ⃗R′ = 0
⃗ ′ ⃗ ′ ′
J∆ θ̈
Alors : 0 + 0 + F · r = J∆ · θ̈ ⇒ F=
series Mécanique
r
3 L'expression de l'accélération a et sa valeur :
Le fil de masse négligeable et inextensible donc sa tension est constante
J∆ .θ̈ a
⇒ T =F ⇒ m.(g. sin α − a) = ⇒ On sais que : aG = r.θ̈ ⇒ θ̈ =
r r
J∆ .a J∆ .a J∆ .a
⇒ m.(g. sin α − a) = 2 ⇒ m.g. sin α − m.a = 2 ⇒ m.g. sin α = m.a + 2
r r r
J∆ m.g. sin(α ) 1 × 10 × sin(30)
⇒ m.g. sin α = m + 2 .a ⇒ a= ⇒ A.N : a =
r
m+ 2
J∆ 10−2
r 1 +
0, 12
2BAC biof
a = 2, 5 m/s2
4 La valeur de la vitesse VB avec AB = 45 cm :
dV V −V0
On a : a= = constante ⇒ par intégration : V = a.t +V0 ⇒ t=
dt a
dx 1
⇒ V= ⇒ par intégration : x = a.t 2 +V0 .t + x0
dt 2
1
⇒ x − x0 = a.t 2 +V0 .t ⇒ 2 (x − x0 ) = a.t 2 + 2V0 .t ⇒
2 (x − x0 ) = (a.t + 2.V0 ) .t
2
V −V0
Remplaçons l'expression de t dans la relation : 2 (x − x0 ) = (V −V0 + 2.V0 )
a
⇒ 2a (x − x0 ) = (V +V0 ) (V −V0 ) = V 2 −V02 ⇒ V 2 −V02 = 2a (x − x0 )
Donc : VB2 −VA2 = 2a (xB − xA ) ⇒ VB2 −VA2 = [Link] Avec VA = 0
√ √
D'où : VB = [Link] ⇒ A.N : VB = 2 × 2, 5 × 0, 45 ⇒ VB = 1, 5 m/s
5 la durée ∆t et n le nombre de tours effectué par la poulie pendant cette durée :
∆V ∆V VB −VA
On sait que a = constante ⇒ a = ⇒ ∆t = ⇒ ∆t =
∆t a a
1, 5 − 0
A.N ⇒ ∆t = = 0, 6s
2, 5
Pour nombre de tours : Le solide S se déplace par une dis-
tance x =AB et le fil ne glisse pas sur la poulie et il est inex-
tensible
Donc : x = M \ 1 M2 = r.θ ⇒ xB − xA = r.θB − r.θA
⇒ xB − xA = r (θB − θA ) ⇒ AB = r.∆θ Avec
| {z } | {z }
AB ∆θ
2024/2025
AB
∆θ = 2π n ⇒ AB = 2π nr ⇒ n=
2π r
0, 45
⇒ A.N : n= = 0, 72 tours
2π · 0, 1
9 prof : O u s s a m a
9
6 Le moment du couple de frottement exercé par l'axe de rotation sur la poulie.
⋆ Système étudié : La poulie
Bilan des forces
series Mécanique
• ⃗P′ : Son poids • ⃗R′∆ : La réaction des l'axe ( ∆ ) • ⃗F : Tension du fil
• Mc le moment du couple de frottement
−→
⋆ Appliquons la loi fondamentale de la dynamique : ∑ M∆ Fext = J∆ · θ̈
′ + M⃗ J∆ .a J∆ .a
Mc + M⃗P/∆ R′/∆ + M ⃗F/∆ = J∆ · θ̈ ⇒ Mc + F.r = J∆ · θ̈ = ⇒ Mc = − F.r
r r
On sait que T = F = m · (g · sin α − a) = 1 × (10 × sin 30 − 2) = 3N
J∆ .a 10−2 × 2
Donc : Mc = − F.r ⇒ A.N : Mc = − 3 × 0, 1 = −0, 1 N · m
r 0, 1
2BAC biof
2024/2025
10 prof : O u s s a m a
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