Chapitre 3:
Méthode des fonctions de singularité
Pr. El Abdelaoui FZ 1
Introduction
Les calculs de déflexion (flèche) dans une poutre peuvent être longs et
compliqués, surtout lorsque la poutre est soumise à des charges
ponctuelles ou, de manière générale, à des charges qui ne sont pas
continues.
Pour simplifier ces calculs, Macaulay a proposé une méthode qui
permet d’exprimer le moment fléchissant par une seule équation
continue. En intégrant cette expression, les constantes d’intégration
restent valables pour toutes les sections de la poutre, même si
l’expression du moment fléchissant change selon les zones.
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Introduction
Cette méthode est particulièrement pratique pour traiter des cas
comme :
• les charges uniformément réparties sur une partie de la poutre,
• les charges qui varient uniformément le long de la portée,
• la présence de plusieurs charges concentrées.
Ainsi, la méthode de Macaulay permet de simplifier l’analyse de la
déflexion des poutres soumises à différents types de charges.
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Background
Équation générale de la déflexion
D’après la théorie de la flexion d’Euler-Bernoulli, en un point quelconque le
long d’une poutre, nous savons que :
• R est le rayon de courbure au point considéré ;
• M est le moment fléchissant en ce point ;
• E est le module d’élasticité (module de Young) ;
• I est le moment quadratique de la section (moment d’inertie) en ce point.
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Background
Quand une poutre se déforme, sa fibre moyenne devient une courbe. La courbure de cette
courbe est liée à la dérivée de la déflexion 𝑦(𝑥).
En mécanique des poutres, on montre que :
𝑦:représente la flèche (ou déflexion) au point considéré,
𝑥:est la position le long de la poutre.
Ainsi, l’équation fondamentale pour déterminer les déflexions d’une poutre est :
Les indices indiquent que M et EI sont des fonctions de x, et peuvent donc varier le long de
la poutre. »
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Fonctions de discontinuité (Fonctions singulières)
• Cette section présente les bases mathématiques de la méthode de Macaulay.
Cette méthode utilise des fonctions particulières, différentes des fonctions
mathématiques classiques.
• En effet, les fonctions habituelles d’une variable sont généralement continues,
c’est-à-dire que leurs valeurs changent progressivement sans interruption.
• En revanche, les fonctions utilisées dans la méthode de Macaulay présentent des
discontinuités, c’est-à-dire des changements brusques de valeur à certains
points.
• Ces discontinuités sont justement très utiles, car elles permettent de représenter
facilement des charges qui apparaissent ou disparaissent en des points précis
d’une poutre, comme les charges ponctuelles ou les charges réparties sur une
partie seulement de la poutre.
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Notation
• Les crochets angulaires dans la méthode de Macaulay:
Dans la méthode de Macaulay on utilise un autre symbole spécial :
𝑥−𝑎
Ces crochets angulaires servent à indiquer que la fonction peut avoir des
sauts ou des changements soudains à certains points, ce qui est typique
dans la méthode de Macaulay pour traiter les charges concentrées ou
réparties le long d’une poutre.
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Notation
• La règle est :
0 si 𝑥 < 𝑎
𝑥−𝑎 =ቊ
𝑥−𝑎 si 𝑥 ≥ 𝑎
Où ‘a’ représente la position d’une charge sur la poutre.
Donc :
• avant le point 𝑎→ la valeur est 0
• après le point 𝑎→ la fonction commence à agir
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Forme générale des fonctions de Macaulay
Les fonctions de Macaulay s’écrivent sous la forme générale :
où :
𝑥: représente la position d’un point sur la poutre,
𝑎: est la position où commence la charge répartie,
𝑛: est un entier.
L’intégration d’une fonction de Macaulay suit les mêmes règles que
pour les fonctions ordinaires, c’est-à-dire :
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Représentation graphique des fonctions de Macaulay
Trois fonctions de Macaulay correspondant respectivement à:
n = 0, n = 1 et n = 2 sont représentées sur la figure ci-dessous.
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Modélisation des types de charges
Principe de base
Puisque notre objectif est d’obtenir une équation unique des moments
fléchissants le long de la poutre, nous utiliserons des fonctions de
singularité pour représenter les charges. Cependant, comme nous
allons calculer les moments, il est nécessaire de connaître la relation
entre les différents types de charges et le moment fléchissant.
La relation entre la charge, l’effort tranchant et le moment est donnée
par :
Autrement dit, pour obtenir l’expression du moment fléchissant, on
doit prendre la double intégrale de la représentation en fonction de
discontinuité de la charge. Pr. El Abdelaoui FZ 11
Règles de la méthode de Macaulay
• Toujours prendre l’origine à l’extrémité gauche de la poutre.
• Considérer le moment horaire comme positif et l’anti-horaire comme
négatif.
• Pour tout terme lorsque (x − a) < 0, c’est-à-dire négatif, ce terme est
négligé.
𝑥−𝑎 2 𝑥2
• La quantité (x − a) doit être intégrée comme et non comme
2 2
− 𝑎𝑥
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Fonctions de Macaulay
Effort tranchant et moment fléchissant par la méthode des
fonctions de discontinuité.
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Exemple:
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Flexion des poutres
Plusieurs des méthodes de calcul de la flèche des poutres reposent sur l’équation :
C’est une équation différentielle de second degré, dont la double intégration
permet d’obtenir la flèche désirée.
Cependant, la résolution de l’équation précédente se complique parce que, en
général, 𝑀/𝐸𝐼n’est pas exprimé par une fonction continue sur toute la longueur de
la poutre
Les diverses méthodes de résolution ont donc pour but de simplifier les calculs
d’une façon ou d’une autre.
Dans la suite, on va présenter la méthode de double intégration directe et nous
analysons en détail celle qui est basée sur les fonctions de singularités.
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Flexion des poutres
• Méthode de double intégration :
• Remarque:
Les constantes d’intégration 𝐶1 et 𝐶2 sont déterminées par les
conditions aux limites. Pr. El Abdelaoui FZ 16
Conditions d’appuis ou aux limites
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Procédure de calcul des flèches
1. Faire le DCL;
2. Faire l’équilibre des forces;
3. Écrire l’équation du moment fléchissant 𝑀(𝑥);
4. Écrire l’équation de la pente de la flèche 𝜑(𝑥);
5. Écrire l’équation de la flèche v(x);
6. Déterminer les conditions aux limites sur v et 𝜑;
7. Calculer les constantes d’intégration par imposition des conditions
aux limites sur les équations de la pente et/ou de la flèche;
8. Calculer la déflexion maximale ou à un point donné.
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