Pour sc math et sc physique.

1) Travail d'une force constante lors d'un déplacement rectiligne:

2) Travail de la tension d'un ressort:

Donc le travail de la tension du ressort lorsque son point d'application se déplace d'un point M1d'abscisse x1 à un point M2
 1
WT  .K .(x1  x 2 )
2 2
d'abscisse x2 est donné par la relation suivante : )1(
T 1T 2 2

1)Energie potentielle de élastique:

L'énergie potentielle élastique d'un pendule élastique est l'énergie qu'il possède grâce à la déformation du ressort, elle est
1
donnée par la relation suivante: E pe  .K .x 2  C
2
C: est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle élastique .
E pe : énergie potentielle élastique en (J). et x : allongement du ressort (en mètre)
1 .
En considérant comme état de référence Epe =0 lorsque x=0 la constante C=0 donc : E pe  K x2
2
En géneral pour un ressort horizontal,verticale ou incliné
l'energie potentielle élastique s'ecrit sous la forme :

∆
2) Conservation de l'énergie mécanique:
Pendant les oscillations libres non amorties d'un pendule élastique horizontal constitué d'un corps S de masse m et d'un
ressort de constante de raideur K, appliquons le théorème de l'énergie cinétique sur le corps S entre un point M1d'abscisse x1 à
d'abscisse x2 un point M2 :
* une force F est conservative si elle conserve sa direction dans ce cas on a :
* W(F)=0 alors  l'énergie potentielle associé à cette force est constante
soit : Epe (F)=cte
  
* dans le cas ou F=R avec R peut être action du plan incline action de l'axe de rotation alors Epe =0


  Ec 2  Ec 2  Ec1  Epe1 d’où: Em2  Em1 donc l'énergie mécanique est constante.
EPP=0 car le mouvement s'effectue dans un plan horizontal
3 Détermination de l'équation différentielle par étude énergétique :
dE m  0
Si les frottement sont négligeables , l'énergie mécanique de l'oscillateur est constante : E m  C te donc:
dt
1 1 dEm d 1 1
on a Em =EC+ EPP+ E pe .  .mx  .K .x
2 2
donc:  ( .m.x 2  .K .x 2 )  0 
2 2 dt dt 2 2
1 1
.m.(2.x.x  .K .([Link] )  0  x.(m.x  K .x)  0 d’où l'équation différentielle: m.x  K.x  0
2 2
EPP=0 car le plan horizontal passe par le centre de gravité G pris comme état de référence pour EPP
4) Expression de l'énergie mécanique du pendule élastique :
2. m
La solution de l'équation différentielle: m.x  K.x  0 est : x  x m cos( .t   ) avec : To  2. .
To . K
2 2. . 2 x
donc: v  x   x m. . sin( t   ) avec x max = vmax = T0 m
To To

5) Diagramme énergétiques :
a) Cas des oscillations sans frottements :
Dans le cas des oscillations sans frottements l'énergie mécanique de l'oscillateur mécanique est [Link] dit qu'elle
se conserve 1 1
Em  .K .xm  .[Link]  C te
2 2
1
2 2 E pe  . K x 2
2
En considérant comme état de référence Epe=0 lorsque x=0 on a C=0 donc :
En représentant la variation Epe ,Ec et Em en fonction de x on obtient le diagramme suivant:

Em=ECmax=Epemax

on peut montrer que :

K 2 2
EC = (xm -x )
2

A chaque instant on a ; Em=EC+Epe donc : Ec=Em-Epe

Et en représentant la variation de Epe ,Ec et Em en fonction du temps on obtient le diagramme suivant:

b) Cas des oscillations avec frottements :

 Dans le cas des oscillations avec frottements l'énergie mécanique de l'oscillateur mécanique diminue jusqu'à ce qu'elle
s'annule.
Diagramme énergétique.:

1) Energie cinétique du système:

L'énergie cinétique du pendule de torsion est égale à l'énergie cinétique de la tige qui est donnée par l'expression suivante:
1 J  : est le moment d'inertie de la tige  : est la vitesse angulaire
Ec  .J  . 2 . ,
2 attention l'axe (  ) verticale passe par le fil
2) Energie potentielle de torsion:
1
L'énergie potentielle de torsion est donnée par la la relation suivante: E pt  .C. 2  C te
2
Cte: est une constante qui dépend du choix de l’état de référence de l’énergie potentielle de torsion .
1
En considérant comme état de référence E p t=0 lorsque:   0 donc E pt  .C. 2 la constante C=0
2
3) Energie mécanique du pendule de torsion:
L'énergie mécanique du pendule de torsion est la somme de son énergie cinétique et son énergie potentielle de torsion.
Em =EC + EPP +EPt
En considérant comme état de référence E p t=0 lorsque   0 , l'énergie mécanique du pendule de torsion s'écrit:
1 1
E m  J  . 2  .C. 2
2 2
et le plan horizontal passant par centre de gravité de la tige comme référence pour EPP donc EPP =0
Si les frottements sont négligeables, l'énergie mécanique de l'oscillateur est constante : dE m  0 donc:
Em  C
dt
1 1 dE M dEm d 1 1
Or : E m  Ec  E p .  .J  . 2  .C. 2 donc: 0   ( .J  . 2  .C. 2 )  0 
2 2 dt dt dt 2 2
1 d 1 d
.J  (2.. )  .C.(2. . )  0  J  ..  C. .  0 d’où: J  .  C.  0  équation différentielle.
2 dt 2 dt
4) Diagramme énergétiques :
1
En considérant comme état de référence E p t=0 lorsque   0 , la constante C=0 donc: E pt  .C. 2
1 .2 2 2
Em= ECmax = Ept max = J  = C
2  max m
2
avec

on peut montrer que :

1) Energie cinétique du système:

 1
L'énergie cinétique du pendule pesant est: Ec  .J  . 2
2
2) Energie potentielle de pesanteur:
L'énergie potentielle de pesanteur du pendule pesant est : EPP = mg. zG +c (ici axe oz est ascendant )
En considérant comme état de référence E p p=0 lorsque zG =0 la constante C=0 donc: E pp  mg zG
. .zG
équation différentielle oscillateur non harmonique:
(E1)

on obtient pour un oscillateur harmonique:

(E2)

3) Energie mécanique du pendule pesant:

En considérant comme état de référence E p p=0 lorsque , L'énergie mécanique du système :
1
J  . 2  mgz
E m  Ec  E pp 
2
4) Diagramme énergétiques :

.2 2
EC= J  = m VG
2 2

2 [Link] . 2
Pour les petites oscillations   15 1  cos  on peut écrire par approximation : E pp  dans ce cas on a:
2 2
cas d' un oscillateur harmonique : la solution de (E2) est avec :
on a

Em=ECmax=EPPmax =
=