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TP03

Ce document présente un TP sur l'identification des paramètres de la fonction de transfert d'un moteur à courant continu (MCC) par la méthode de Broïda. Les étudiants apprendront à modéliser le moteur, à simuler son comportement à l'aide de Matlab et à analyser les résultats obtenus. Le TP inclut des calculs, des tracés de réponses à un échelon et l'application de la méthode pour estimer les paramètres du système.

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Université Dr Yahia FaresMédéa Département du Génie électrique

Faculté de Technologie Spécialité M1CME


Année Universitaire 2025/2026 Module MISE

TPN°3:Identification de la MCC par la méthode de Broïda


But de TP:
A la fin de TP l’étudiant sera capable d’:
- Identifier les paramètres de la fonction du transfert d’un MCC en utilisant la méthode
de Broïda
Votre compte rendu de TP doit contenir les points suivants:
 But du TP
 Manipulation et résultats
 Conclusion

Modèle du moteur MCC à excitation indépendante:


Au niveau de l’inducteur:

u(t)=r*i(t)
𝑢:tension d’inducteur ; i:courant d’inducteur ; 𝑟:résistance d’inducteur;
Au niveau de l’induit:
𝑑𝑖
U(𝑡)=R*i(t)+L e(𝑡)
𝑑𝑡

e(𝑡)=𝐾 *Ω(𝑡)
𝑈:Tension d’induit; i: courant d’induit; 𝐸:Force contre électromotrice;
𝑅: résistance d’induit; 𝐿:inductance d’induit.

Le couple électromagnétique: 𝐶e𝑚=𝐾*I(𝑡)


𝑑Ω′ 𝑡)
L’équation mécanique: 𝐽 =𝐶e𝑚-ƒ𝑣*Ω(𝑡)−𝐶𝑟
𝑑𝑡

[Link]
Ω (p ) avec: Cr=0.
Exprimer la fonction de transfert H(p)=
𝑈(𝑝)
II. Simulation

On veut créer un programme Matlab permettant d’identifier les paramètres de


la fonction de transfert de la MCC en utilisant la méthode de Broïda. On assimile ce
procédé à un système du premier ordre avec retard dont la fonction de transfert est de la forme :

avec: K:gain statique du procédé; Tr: temps mort d'identification et 𝑟:constante de temps
On donne les paramètres suivants:
Vitesse maximale = 500 rad / sec Courant d'induit maximal = 2,0 A,
Constante de tension (Ke) = 0,06 V-s/rad, Constante de couple(KT)=0,06 N-m
Couple de frottement = 0,012 N-m, Résistance d'induit = 1,2 ohms,
Inductance d'induit = 0,020 H, Inertied'induit=6,2x10-4N-m-s2/rad,
-4
Frottement visqueux d'induit = 1x10 N-m-s/ rad

A. Définir la fonction de transfert tf (num,den)


B. Tracer la réponse à un échelon de la FT(en t=0et t=25)
C. En appliquant la méthode de Broïda, créer un programme Matlab permettant d’identifier les

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Faculté de Technologie Spécialité M1CME
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valeurs de paramètres K, 𝑇r et 𝑟 (utiliser une fonction pour déterminer t1et t2)

Tableau1.Réponse d'un système du deuxième ordre non résonnant à un échelon

Les valeurs de 𝑇et 𝑟 sont calculées à partir des relations suivantes:


𝑟=5.5× (𝑡2−𝑡1)
𝑇r=2.8×𝑡1−1.8× 𝑡2
D. Tracer les courbes des données réelles vs données estimées par la méthode de Broïda
E. Analyser les résultats obtenus.

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