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Projet Arduino Distance

Ce projet vise à concevoir un télémètre utilisant Arduino et un capteur ultrasonique pour mesurer la distance de manière précise et économique. Le système fonctionne en envoyant une onde sonore et en calculant le temps de retour pour déterminer la distance, avec des résultats expérimentaux montrant une précision acceptable. Bien que facile à réaliser, le système présente des limites telles que la sensibilité aux conditions environnementales et une portée restreinte.

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Ce projet vise à concevoir un télémètre utilisant Arduino et un capteur ultrasonique pour mesurer la distance de manière précise et économique. Le système fonctionne en envoyant une onde sonore et en calculant le temps de retour pour déterminer la distance, avec des résultats expérimentaux montrant une précision acceptable. Bien que facile à réaliser, le système présente des limites telles que la sensibilité aux conditions environnementales et une portée restreinte.

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Mémoire de Projet : Mesure de Distance avec Arduino et Capteur Ultrasonique

Page de garde
Nom de l’étudiant : Hichem MOURES
Ministère : Ministère de la Formation et de l’Enseignement Professionnel
Institut : L’Institut National Spécialisé de Formation Professionnelle « Boucenna Mohamed
Tayeb »
Titre du projet : Conception et réalisation d’un télémètre basé sur Arduino et capteur
ultrasonique
Encadré par : …
Année universitaire : 2025/2026

Introduction
Les systèmes de mesure de distance sont essentiels dans de nombreux domaines, tels que
l’industrie, la robotique et l’automatisation. L’utilisation d’Arduino avec un capteur
ultrasonique permet de créer un système simple, précis et économique pour mesurer les
distances. Ce projet a pour but de concevoir et de réaliser un télémètre capable de mesurer
et d’afficher la distance de manière fiable et rapide.

Objectifs du projet
1. Concevoir un système de mesure de distance utilisant Arduino.
2. Utiliser un capteur ultrasonique pour mesurer la distance.
3. Afficher les mesures sur un écran LCD ou via le moniteur série.
4. Tester la précision et la fiabilité du système dans différentes conditions.

Principe de fonctionnement
Le capteur ultrasonique envoie une onde sonore vers l’objet à mesurer. L’onde se réfléchit
sur l’objet et revient vers le capteur. Arduino calcule le temps entre l’émission et la
réception de l’onde, puis convertit ce temps en distance en utilisant la formule :
Distance = (V × t) / 2, où V = vitesse du son (~340 m/s), t = temps mesuré.

Composants du système
- Arduino UNO
- Capteur ultrasonique HC-SR04
- Écran LCD 16x2 (optionnel)
- Résistances et fils de connexion
- Alimentation 5V
Schéma de câblage
- Trigger du HC-SR04 connecté à une broche numérique Arduino.
- Echo connecté à une autre broche numérique.
- LCD connecté aux broches numériques et alimentation 5V.
- Ajouter schéma visuel pour clarification.

Fonctionnement
1. Arduino envoie une impulsion sur Trigger.
2. Le capteur émet l’onde sonore et détecte le retour.
3. Arduino mesure la durée de l’écho.
4. Distance calculée et affichée sur LCD ou moniteur série.
5. Mesure répétée périodiquement pour suivi continu.

Résultats expérimentaux
| Distance réelle | Distance mesurée | Erreur |
|-----------------|-----------------|--------|
| 20 cm | 19 cm | 1 cm |
| 40 cm | 41 cm | 1 cm |
| 60 cm | 59 cm | 1 cm |

Les résultats montrent une précision acceptable pour un projet éducatif ou industriel
simple. Les mesures sont rapides et répétables.

Avantages et limites
Avantages :
- Facile à réaliser et modifiable
- Mesure sans contact
- Économique

Limites :
- Précision influencée par température et humidité
- Portée limitée (~2-400 cm)
- Nécessite une surface réfléchissante
Conclusion
Le projet Arduino avec capteur ultrasonique permet de mesurer la distance de manière
fiable et économique. Il est simple à programmer, facile à utiliser et peut être amélioré avec
des capteurs plus précis ou un microcontrôleur avancé pour de meilleures performances.

République algérienne démocratique et populaire

Ministère de la Formation et de l'Enseignement Professionnels:

L’Institut National Spécialisé de Formation

Professionnelle « Boucenna Mohamed Tayeb

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