L2/GIM

TRAVAUX DIRIDES (TD)

Doc : 1/6
RDM JD Charmant MOUANDA

Exo1- L'assemblage proposé axe acier et poutre en bois supporte une charge
F de 500 daN. Déterminer les contraintes dans la partie cisaillée de la
poutre (ABCD et A'B'C'D') et les contraintes de cisaillement dans l'axe
en acier.

Exo2- pour l'assemblage proposé, à trois boulons ajustés en acier, d = 12 mm, la contrainte admissible au cisaillement
des boulons Rpg = 30 daN/mm 2. Déterminons l'effort F admissible.

Exo3- Un accouplement 3 à deux goupilles 4 et 5 permet la transmission

de puissance d'un arbre 1 vers un arbre 2.
Le couple maximal à transmettre est de 300 Nm, le diamètre des
arbres est de 40 mm. Si la contrainte admissible au cisaillement du
matériau des goupilles est de 300 MPa, déterminer leur diamètre d.

Exo4- Les cylindres 1 et 2 sont collés comme l'indique la figure.

La résistance à la rupture par traction de la colle est
de 240 daN/cm2, sa résistance au cisaillement est
de 180 daN/cm2. La colle est répartie uniformément sur le cylindre
de diamètre 30mm et de longueur I inconnue. L'effort F supporté
par le montage est de 2600 daN.
Calculer la longueur L minimale à donner au joint collé du montage.

Exo5- Le maillon de chaîne de transmission proposé se compose de deux

flasques 1 et 2 dont la liaison est assurée par un axe 3.
Compte tenu des dimensions indiquées, calculer les contraintes
de cisaillement dans l'axe 3.

Exo6- Pour protéger une chaîne de transmission agricole on utilise un dispositif de

sécurité qui comprend un manchon 3 et deux goupilles 2 et 12, qui doivent se
cisailler si le couple à transmettre dépasse la valeur maximale prévue.
la valeur maximale du couple à transmettre est fixée à 60 N.m. Les goupilles
ont le même diamètre d. On donne ɒe = 300 MPa et le coefficient de sécurité s = 2
a- Calculer l'effort de cisaillement sur les goupilles dû au couple ?
b- Donner le torseur de cohésion de cette sollicitation ?
c- calculer le diamètre des goupilles ?

Exo7- On veut poinçonner une tôle en acier S355 d'é

–→paisseur ‘'e'', le trou à
poinçonner sera de diamètre 20 mm. L'effort F de poinçonnage est
de 3000 daN ; la résistance pratique au glissement est Rpg = 500 N/mm2.
a- Calculer l'épaisseur minimale de la tôle à poinçonner ?
b- À quelle sollicitation est soumise la tôle ?
c- Calculer l'angle de glissement relatif  en degré, on donne G = 8.104 N/mm2.
d- À quelle sollicitation est soumis le poinçon ?
e- Si le poinçon est en acier de résistance élastique est Re = 1000 N/mm2 ; le coefficient de sécurité est s = 2,5.
Calculer l'épaisseur de la tôle en fonction de d, Rpg, Re et s ?
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TRAVAUX DIRIDES (TD)
Doc : 2/6
JD Charmant MOUANDA

Exo8- Le tronçon AB de la tige du tournevis proposé (longueur 200 mm,

diamètre 7 mm) est soumis à une sollicitation de torsion.
Le couple de torsion supporté par la tige est: MB= -MA= F.a=24 Nm.
a- si l'angle de torsion ĮAB mesuré entre A et B est égal à 14,6°;
déterminons ș.
b- G = 80 GPa ; ș = 73°/m. Déterminons la contrainte de
cisaillement maximale dans la tige.
c- déterminons l'angle unitaire de torsion.
d- si, on impose une contrainte admissible au cisaillement de
200 MPa, déterminons la valeur minimale du diamètre d
lorsque Mtmaxi= 24 Nm.

Exo9- Soit une éprouvette cylindrique en cuivre de 25 mm de

diamètre soumise à un couple de 210 Nm lors d'un essai
de torsion. L'angle de torsion mesuré est de 4,9° pour une
longueur de 1 m.
a- Calculer le module d'élasticité transversal G du cuivre testé.
b- Déterminer l'angle de torsion d'une poutre du même matériau, de même diamètre et de longueur 1,8 m, si elle
supporte une contrainte de cisaillement maximale de 140 N/mm2

Exo10- L'arbre proposé transmet un couple de 3000 Nm. Si on impose un

angle de torsion  = 1,8° entre les deux extrémités, A et B distantes de
0,9 m et G = 75 GPa. Déterminer le diamètre d.

Exo11- Reprendre le TD 28 avec un arbre creux tel que le diamètre

intérieur d soit égal d = 0,8 D.

Exo12- L'arbre plein, de diamètre d et de longueur 2 m, relie un moteur à

un récepteur par l'intermédiaire de deux accouplements.
La puissance transmise est de 20 kW à 1500 tr/min. Si on impose
une contrainte de cisaillement admissible de 80 MPa pour le
matériau de l'arbre. Déterminer le diamètre d nécessaire.

Exo13- L'arbre creux proposé tourne à la 1 vitesse de 180 tr/min.

Un système de mesure stroboscopique indique un angle de torsion
= 3° entre les deux extrémités A et B, G = 77 GPa.
Déterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement
maximale.

Exo14- Un arbre de transmission distribue la puissance entre trois roues dentées Fig.2
A, B et C. Si les couples respectifs sont :
CA = 500 Nm ; CB = -1500 Nm et Cc = 1 000 Nm.
Déterminer les contraintes de cisaillement maximales dans les tronçons
AB et BC

Exo15- Déterminer la puissance transmise et la contrainte de cisaillement

maximale dans l'arbre si le diamètre d'enroulement de la courroie sur
la poulie est de 100 mm et si T1 = 1000 N et T2 = 400 N sont les
tensions respectives des deux brins de celle-ci. Narbre = 1000 tr/min.
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TRAVAUX DIRIDES (TD)
Doc : 3/6
JD Charmant MOUANDA

Exo16- On considère un arbre dont la forme est cylindrique entre les sections A et B. Un calcul prélimin ire a permis de
déterminer le moment de torsion entre les sections A et B. On donne : Mt = 50 Nm
Cet arbre est en acier pour lequel G = 8.10 MPa et
4
 = 180 MPa, on adopte un coefficient de
e

sécurité s = 3. On s'impose une valeur limite pour l'angle unitaire de torsion : lim = 0, 25 / m
a- Déterminer l'expression littérale et la valeur minimale du diamètre d de l'arbre pour que la condition de résistance
soit vérifiée ?
b- Déterminer l'expression littérale et la valeur minimale du diamètre d de l'arbre pour que la condition de rigidité
soit vérifiée ?
c- Conclusion ?

Exo17- Soit la barre de torsion de suspension de véhicule, cette barre est en acier spécial dont les
caractéristiques mécaniques sont :  = 500 MPa ; G = 8.104 MPa. La condition de déformation impose
:   4. e AB
Pour la condition de résistance on adopte un coefficient de sécurité s = 2. La variation de section en A et en B
provoque une concentra tion de contrainte de coefficient k = 2.

a- Déterminer littéralement et numériquement le moment de torsion maximal que peut supporter cette barre pour que
la condition de résistance soit vérifiée ?
b- Déterminer littéralement et numériquement le moment de torsion maximal que peut supporter cette barre pour que
la condition de déformation soit vérifiée ?
c- Conclusion ?

Exo18- On considère un arbre de forme cylindrique. Son diamètre est d = 30 mm entre les sections A et B.
Un calcul préliminaire a permis de déterminer le moment de torsion entre les sections A et B.

On donne : Mt = 50 Nm . Cet arbre est en acier pour lequel G = 8.10 4 MPa . Entre les sections A et B

a- Calculer l'angle unitaire de torsion en degrés par mètre ?

b- Calculer la contrainte tangentielle maximale ?
c- Pour alléger l'arbre, on remplace par creux de diamètre intérieur d = 30 mm. Calculer le diamètre extérieur D
pour que la contrainte tangentielle maximale soit égale à celle trouvée au 2ème question ?
d- Calculer le rapport des poids de ces deux arbres ?
e- Calculer l'angle unitaire de torsion de l'arbre creux en degrés par mètre ?

Exo19- On considère un arbre cylindrique creux. Sa longueur utile est l = 200 mm entre les sections A et B.
Son diamètre d est fixé par les cotes d'encombrement d'un ressort qu'il doit contenir. On prendra d = 30 mm.
Les caractéristiques mécaniques de l'acier qui le constitue sont :  = 128 MPa ; G = 8.104 MPa cet arbre doit
e
transmettre un couple de 60 Nm. On impose un coefficient de sécurité s = 4.
a- Déterminer l'expression du module de torsion de cet arbre entre les sections A et B ?
b- Déterminer la relation permettant le calcul du diamètre extérieur D de l'arbre creux pour que la condition de
résistance soit vérifiée ?
c- Résoudre l'inéquation trouvée au 2ème question ?
d- Déterminer l'expression et la valeur numérique de l'angle  exprimée en degrés dont tournent les sections A et B
l'une par rapport à l'autre si D = 33 mm.
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TRAVAUX DIRIDES (TD)
Doc : 4/6
JD Charmant MOUANDA

Exo20- Ce malaxeur prépare toutes les peintures, crépis d'intérieur et pâtes à projeter.
La vitesse de malaxage est réglable de 260 à 630 tr/min, avec variateur électronique.
Une tige porte hélice d'agitation de peinture est accouplée à un moto- variateur.
Données : - longueur L = 500mm.
- puissance transmise est de 1400 W.
- poids maxi à mélanger 100 Kg.

Problème : On cherche à vérifier le dimensionnement de la tige porte hélice.

Hypothèses : - On suppose que la tige est assimilable à une poutre cylindrique pleine.
- Le poids de la tige est négligé.
Analyse : - L'hélice exerce sur la tige un couple résistant.
- La tige soumise à l'action de deux couples portés par l'axe (A,x).
Conclusion : La tige est soumise à ses deux extrémités à des actions mécaniques qui se réduisent à deux couples
égaux et opposés dont les moments sont portés par la ligne moyenne.
On dit qu'elle est sollicitée à la torsion simple.
Dimensionnement de la tige d'agitateur de peinture.
On suppose que : - le couple se fait à une vitesse constante de 630 tr/min
- la puissance transmise est de 1400 W.
- la résistance pratique au cisaillement du matériau de la tige est  pratique
= 5 daN/mm2.
- la longueur de la tige L = 500mm.
a- Calculer le couple de torsion appliqué sur la tige :
b- Déterminer le diamètre minimal d1min de la tige :
c- Calculer l'angle de torsion entre les deux extrémités de la tige on prendra (G = 8000 daN/mm2) :
d- Calculer le diamètre minimal d2min de la tige dans le cas où l'angle unitaire de torsion ne doit pas dépasser la valeur
de 0,1 degré par mètre :
e- Déduire le diamètre d minimal de l'arbre qui répond aux deux conditions (de résistance et de rigidité) :
Exo21- Soit une poutre reposée sur deux appuis simples en A et B ;
et soumise sous l'action de 4 forces (voir figure ci-contre).
 Déterminez l'action en A et B si F=300 daN
 Calculez les efforts tranchants Ty et les moments fléchissant MfGz sur
AB et tracer leurs diagrammes.

Exo22- Soit une poutre articulée en A, elle est en appui simple en B ;

(Le poids de la poutre est négligé) avec une charge concentrée
–––
→ ––→
RC en C (voir figure ci-contre). Rc = 800daN ; l = 3m ; a = 1m
 Calculez les actions en A et B.
 Calculez Ty et MfGz ; et tracez leurs diagrammes.

Exo23- S–→oit la pou→tre AC e–→st so–→umise au–→x acti–o→ns suiva→ntes : –→

A = −990 x − 800 y ; B = 1200 y et C = 990 x − 400 y
 Déterminer les équations de l'effort normal N, de l'effort tranchant
Ty et du moment de flexion M fGz le long de la poutre AC.

 Tracer les diagrammes correspondants à N, Ty et M fGz

 En déduire la valeur de N , T et M ;
max i y max i fGz max i
et la position des sections droite––s→ correspondantes.
 Calculer la contrainte normale  1dans la section droite la plus
sollicitée due à l'effort normal.
––→
 Calculer la contrainte normale  dans la section droite la plus
2
sollicitée due au moment de flexion. Section de la poutre suivant le point B
 Construire le diagramme des contraintes, en déduire la contrainte normale maximale dans la zone tendue et dans
la zone comprimée. (Échelle ⬥ des forces : 1 mm 80 N ⬥ des moments : 1cm 1,6 N.m)
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TRAVAUX DIRIDES (TD)
Doc : 5/6
JD Charmant MOUANDA

Exo24- Soit la poutre AC, en–c–→astrée en C, –e→t supporte en A et B les actions

–→ –→
suivantes : A = −860 N y ; B = −1060 N y .
––→ ––––→
 Calculer les réactions de l'encastrements ( C et M ).
C

 Donner les équations de Ty et M fGz le long de la poutre AC.

 Tracer les diagrammes de T et M .
y fGz
 Déterminer la zone ou la section dangereuse.
––→
 Déterminer  x .
max i
––→
 Déterminer la flèche en B en fonction de , b, E et I
B Gz
––→ –→ M
si A = 0 et y '' = fGz

E  IGz Section de la poutre

Exo25- Hypothèses :
⬥ La transmission roue pignon se fait sans glissement ;
⬥ Chaque dent du pignon applique une force F sur son homologue
de la roue, quand elles entrent en contact ;
⬥ F est appliquée au sommet de la dent et une seule dent est en prise ;
⬥ La dent peut être assimilée à une poutre encastrée de, de largeur 'b' ;
⬥ L'effort F se décompose en un effort radial Fr et un effort
tangentiel Ft (effort de flexion).
–––→ ––––→
 Calculer les réactions de l'encastrement RO et M O en fonction de Ft et h.
 Donner l'équation de M dans une section donnée de la poutre en
fGz

fonction de Ft, h et x..

 Montrer que M = Ft . h
fGz

 Écrire la condition de résistance pour cette poutre, sachant que la denture est
en acier de résistance admissible  = 200 N / mm2 .
adm
 Le pignon a pour caractéristiques : b = k.m, h = 2,25m et
Pas  m Ft
s= = . Montrer que m  2, 34
2 2 k  adm
 Calculer la valeur minimale de m si on prend :  adm
= 200 N / mm2 ;
k = 10 ; d = 10 mm ; C = 5 Nm = couple à transmettre. Section de la dent

Exo26- Soit une poutre AB soumise sous l'action de 3 forces

→ extérieures →
A : action d'appui, B : action d'appui → →
→
et q : action du poids par mètre de poutre avec P = q.l
 Déterminer l'action en A et B ;
 Déterminer TY et MfGz et tracer leur diagramme le long de AB.

Exo27- Même questions que Exo21 ;

 Calculer la contrainte normale max (maxi).
 Représenter les contraintes normales si le diamètre de AB est
égale à Ø40 sur un schéma.

Exo28- Soit la poutre 1, reposant sur deux appuis simples en A et B,

est soumise aux a c
– –→tions mécaniqu–e→s extérieures :
⬥ L'action en C avec C = −1260 N y
⬥ une charge ré p artie uniformément e ntre A et C avec :
–→ –→
q = −0,8 N / mm y
––→ ––→
 Déterminer A et B
 Déterminer les équations de Ty et M fGz le long de la poutre AC.

 Construire les diagrammes de Ty et M fGz et en déduire la valeur

Section de 1
et la position de Ty max i
et M fGz max i
.
 déterminer la contrainte maxi.
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TRAVAUX DIRIDES (TD)
Doc : 6/6
JD Charmant MOUANDA

Exo29- Une poutre AD repose sur deux appuis simples en A et D ; avec : B

– →
= −2166 N y ; q = −1, 2 N / mm y .
––→ ––→
 Calculer A et D .

 Donner les équations de Ty et M fGz le long de la poutre AD.

 Construire les diagrammes de Ty et M fGz .

 Donner la valeur et la position de Ty max i
et M fGz . Section de 2
max i
 Déterminer la contrainte maxi.

Exo30- Une poutre CD repose sur deux appuis simples en A et B ;

–e–t supportant deux charges en C et D avec : –→ –→
C = D = 20 daN y et une charge répartie q = 100 N / m y
 Calculer les réactions aux appuis.
 Donner les équations de Ty et M fGz le long de la poutre CD.

 Construire les diagrammes de Ty et M fGz .

 Donner la valeur et la position de Ty max i
et M fGz .
max i
 Tracer l'allure de déformée.
 Déterminer la contrainte maxi.
Section de 3
Exo31-
La potence sur colonne
représentée sur la figure
ci-contre se compose d'une flèche
1 réalisée à partir d'un profilé en
‘'I‘’ est soudé sur un support
motorisé 2. Le support est articulé
en A (Liaison rotule), et est en
appui en E sur le fut 3, le moment
de rotation de la flèche est réalisé
par l'intermédiaire d'un ensemble
moto-reducteur 5 et couronne
dentée. La couronne est solidaire
du fut en E. La manutention de la
charge est réalisée par le palan 4
(levage et translation entre B et D)

L'étude de la flèche 1 sera faite dans la position donnée par la figure 1

Données : Ƈ poids unitaire q = 420 N/m
♦ Matériau : Rpc = Rpe = 100 N/mm² Fig.1
♦ HB = L = 4500 mm ; HC = 3000 mm ; H = 300 mm
a = 7 mm ; b = 150 mm ; e = 11 mm.
♦ Charge : P = 10000 N.
 Déterminer les actions d'encastrement en H et représenter ces actions sur la flèche isolée.
 Déterminer les équations des efforts tranchants et moment fléchissant et tracer leurs diagrammes.
Échelle de traçage : 1mm 50 daN et 1mm 100 daN.m
Vérifier la résistance de la poutre 1 à la flexion.

Exo32- Soit la poutre suivante de section rectangulaire égale (50 x 120)

A = 800 N C = 500 N et Rpe = Rpc = 80 N/mm
2

 Déterminer entre A et B les diagrammes de l'effort normale ;

l'effort tranchant et du moment de flexion.
 Indiquer la section dangereuse.