Le document décrit un programme Ladder pour un système de contrôle basé sur GRAFCET utilisant TIA Portal pour les automates S7-1200 et S7-1500. Il détaille les étapes, les transitions, les actions des sorties, ainsi que les variables nécessaires à la mise en œuvre de la méthode SET/RESET. Des instructions spécifiques pour l'initialisation, la temporisation et la gestion des étapes sont également fournies pour assurer le bon fonctionnement du système.