Programmer en Python pour la carte Arduino
Remarque : Pour les différentes installations, vous aurez besoin d’une connexion internet
et des fichiers zip Nanpy_Arduino.zip et Nanpy_Python.zip
1. Installation d’ARDUINO
a. Installer Arduino (Windows)
Installer Arduino en téléchargeant la version adaptée (Windows, Mac, Linux,..) sur ce lien :
[Link]
Cliquer sur « I Agree » Cliquer sur « Next » Cliquer sur « Install »
b. Installer la librairie d’exemple Nanpy pour permettre d’utiliser la carte Arduino
avec le langage Python
Ouvrir le logiciel Arduino
Dans l'application Arduino, à partir du menu [Croquis][Inclure une librairie][Ajouter la librai-
rie .ZIP], installer la librairie « Nanpy_Arduino.zip » (fichier fourni dans le dossier « Codes
Python pour second cycle)
Pour utiliser Nanpy :
Depuis le menu [Fichier][Exemples], ouvrir l'exemple " Nanpy"
Vérifier que le type de carte choisi est bien "Arduino/Genuino Uno" depuis le menu [Ou-
tils][Type de carte]
Sélectionner le port de communication de la carte Arduino, depuis le menu [Outils][Port]
(La carte doit être connectée). Bien noter ce numéro de port qui sera utile pour pro-
grammer en Python
Téléverser la librairie " Nanpy" dans la carte Arduino, depuis le menu [Croquis][Téléverser]
Programmer en Python pour la carte Arduino
2. Installation de Python et Pyzo
L’installation de Python se fait en plusieurs étapes :
- Installation de l’environnement Python
- Installation du logiciel Pyzo (adapté à la programmation scientifique) et configuration du
shell (interpréteur)
- Installation des bibliothèques dans Pyzo (pour calculs, tracés de courbes, communica-
tion avec la carte Arduino,…)
a. Installer l’environnement Python
Installer Python en téléchargeant la bonne version (Windows 32 bits, Windows 64 bits,
Mac, Linux,..) sur ce lien : [Link]
Choisir "Customize installation » puis cocher la case « All Users » dans « Advanced Op-
tions ».
b. Installer Pyzo
Installer Pyzo en téléchargeant la bonne version (Windows 32 bits, Windows 64 bits, Mac,
Linux,..) sur ce lien : [Link]
c. Configuration du shell (ou interpréteur)
Ouvrir Pyzo
Dans la partie droite, l'éditeur signale si un environnement python a été détecté (dans ce
cas cliquer sur « detect » pour valider le choix).
Sinon il faut aller dans le menu Shell > Edit shell configurations, une fenêtre s'ouvre et il
faut renseigner la ligne exe avec le bon chemin parmi les choix proposés (Python 3.7).
Pour choisir la langue française : menu Settings > Select language
Redémarrer Pyzo pour que les changements prennent effet.
d. Installation des bibliothèques
Ouvrir Pyzo
Dans le shell (qu’on peut faire glisser en haut par commodité), écrire une à une les com-
mandes suivantes et valider à chaque fois (Attention : il faut être connecté à Internet)
pip install numpy
pip install matplotlib
pip install scipy
!!! Pour nanpy !!! pip install D:\Nanpy_Python.zip
(Indiquer chemin du fichier, ici sur la racine d’une clé USB sur le D :)
numpy et scipy sont des bibliothèques pour des calculs scientifiques
matplotlib contient les fonctions pour tracer des graphiques (avec le module pyplot)
nanpy permet la communication avec la carte Arduino
Programmer en Python pour la carte Arduino
3. Comment programmer en Python avec la carte Arduino
Rappel : La librairie [Link] doit être téléversée au préalable dans Arduino (voir ci-
dessus)
Ouvrir Pyzo
Dans l’éditeur de script pour l’écriture du code, il faudra d’abord entrer les lignes suivantes
pour que les applications utilisant Python communiquent avec la carte Arduino:
from Nanpy import ArduinoApi
from Nanpy import SerialManager
connection = SerialManager(device=‘com3 ‘)
a= ArduinoApi(connection=connection)
Remarque : le numéro de port, indiqué en rouge sur la 3ème ligne ci-dessus, est celui uti-
lisé par la carte. Il est identifiable rapidement avec l'application « Arduino » par le menu
[Outils][Port]
Il est alors possible d’utiliser toutes les commandes usuelles d’Arduino : il faut pour cela
écrire a. devant ces instructions. Il peut aussi être utile d’importer la fonction sleep du mo-
dule time pour faire des « pauses » (en secondes) dans l’exécution du programme.
Ci dessous un exemple simple de code qui permet de programmer un dispositif
d’allumeur de réverbère en langage Arduino puis en langage Python.
Les codes Python spécifiques à Arduino sont écrits en gras.
Programmer en Python pour la carte Arduino
Avec Arduino Avec Python
/* from nanpy import ArduinoApi
Allumage d'une LED pour un faible éclaire- from nanpy import SerialManager
ment d'une photorésistance (LDR) from time import sleep
*/
#lignes de commande pour connection à
la carte Arduino (en indiquant le bon nu-
int Valeur_A0; méro de port)
float Tension_A0; // Déclaration des va- connection = SerialManager (de-
riables : Valeur mesurée en AO (montage vice='COM7')
avec LDR), et la tension qui sera calculée à
partir de cette valeur a = ArduinoApi(connection=connection)
# Remarque : il n’est pas nécessaire de
void setup(){ déclarer les variables
pinMode(2,OUTPUT); [Link](2,[Link])
[Link](9600); // Moniteur série
}
void loop(){ while True:
Valeur_A0=analogRead(A0); Valeur_A0=[Link](0)
// lecture de la tension aux bornes de la LDR
Tension_A0=Valeur_A0*5.0/1023
Tension_A0=(float)Valeur_A0*5/1023;
// Si la luminosité est suffisante, la LED reste
éteinte. En dessous d'un certain seuil, elle
s'allume
if (Tension_A0<4.0):
if (Tension_A0<4.0){
[Link](2,[Link])
digitalWrite(2,HIGH);
}
else:
else{
[Link](2,[Link])
digitalWrite(2,LOW) ; }
// Affichage sur Moniteur Série
print (‘Tension LDR : ’ ,Tension_A0)
[Link]( « Tension LDR : ");
[Link](Tension_A0);
// on attend 250 ms avant la prochaine
boucle
delay(250); sleep(0.25)
}
Il est aussi possible d’utiliser le langage Python pour aller plus loin : mettre les valeurs
mesurées dans des listes, tracer des graphiques et exploiter des données…