3ème Sc. Techniques Labo.
Génie Electrique
Système : monte charge
Le monte charge est un système didactique permettant d’effectuer le levage de charges inspiré
d’une application industrielle réelle. Le système est composé de trois niveaux et d’une cabine de
levage .le monte charge est un automatisme comportant des capteurs et des actionneurs ; la
commande peut être assurée selon le choix de l’utilisateur, soit par un ordinateur soit par une
automate programmable soit par un microcontrôleur.
Table d’affectation des sorties
Label désignation
KAO Ouverture porte de la cabine
KAC Fermeture porte de la cabine
KAU Montée de la cabine
KAD Descente de la cabine
HLU Sens déplacement de la cabine vers le haut
HLD Sens déplacement de la cabine vert le bas
HL1 Allumer lampe bouton appel intérieure étage 1
HL2 Allumer lampe bouton appel intérieure étage 2
HL3 Allumer lampe bouton appel intérieure étage 3
H1U Allumer lampe bouton d’appel extérieure étage 1
H2D Allumer lampe bouton d’appel extérieur de l’étage1 vers
H2U Allumer
l’étage 2lampe bouton d’appel extérieur de l’étage 3 vers
H3D Allumer
l’étage 2lampe bouton d’appel extérieure étage 3
a..g Allumer les segments de trois afficheurs
Table d’affectation des entrées
Label désignation
SQ1 Capteur de présence de la cabine à l’étage 1
SQ2 Capteur de présence de la cabine à l’étage 2
SQ3 Capteur de présence de la cabine à l’étage 3
SQO Capteur porte ouverte
SQC Capteur porte fermée
S1U Bouton d’appel extérieur vers étage 1
S2D Bouton d’appel extérieur de l’étage 1 vers l’étage 2
S2U Bouton d’appel extérieur vers étage 3 vers l’étage 2
S3D Bouton d’appel extérieur vers étage 3
SBO Bouton d’ouverture de porte
SBC Bouton de fermeture de porte
F1 Bouton d’appel intérieure vers étage 1
F2 Bouton d’appel intérieure vers étage 2
F3 Bouton d’appel intérieure vers étage 3
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Activité
Établir le grafcet d’un point de vue partie commande relatif au cycle de fonctionnement suivant :
La cabine est initialement à l’étage1, l’appui sur le bouton F3 (bouton d’appel à l’étage 3) permet :
Le déplacement de la cabine vers l’étage 3 avec le clignotement de la lampe de signalisation
«montée» . L’arrivée de la cabine à l’étage 3 (détectée par le capteur SQ3), permet l’ouverture de la
porte de cette dernière.
Maintien de l’ouverture de la porte durant 5 secondes.
Fermeture de la porte.
Descente de la cabine jusqu’à l’étage 1 avec clignotement de la lampe de signalisation de la
descente.
1-Compléter le GRAFCET PC ci -dessous relative au fonctionnement du système :
2- Compléter le GRAFCET codé automate on se référant a la table d’affectation ci -dessous:
On donne la table d’affectation des
0 entrées /sorties relative au système monte M0.0
charge et à l’API PLC2168
F3.SQ1 …….
1 KAU HLU F3 I1.2 Complémenté M0.1 ….. …..
SQ1 I1.3 Complémenté
…….. ……
SQ3 I1.4 Complémenté
M0.2
2 ……. SQ0 I1.5 Complémenté ……
SQ0 SQC I1.6 Complémenté …..
3 bc T0 KAU Q1.2 M0.3 bc………
t0/X3/5S KAD Q1.3 ……..
HLU Q1.4
4 M0.4 bc …….
……..
bc HLD Q1.5
KAO Q1.6
SQC ……
KAC Q1.7
5 KAD HLD M0.5 …… …..
SQ1 ……
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CORRECTION
On donne la table d’affectation des
0 entrées /sorties relative au système monte
charge et à l’API PLC2168 0
F3.SQ1
N I1.2. N I1.3
1 KAU HLU F3 I1.2 Complémenté
SQ1 I1.3 Complémenté 1 Q1.2 Q1.4
SQ3 SQ3 I1.4 Complémenté
N I1.4
2 SQ0 I1.5 Complémenté
KAO
SQC I1.6 Complémenté 2 Q1.6
SQ0
N I1.5
KAU Q1.2
3 bc [ T0]
KAD Q1.3 3 bc [TO]
[T0]/X3/5S HLU Q1.4 t0.1/M0.3/5s
4 KAC
bc HLD Q1.5
KAO Q1.6 4 bc Q1.7
SQC KAC Q1.7
N I1.6
5 KAD HLD
5 Q1.3 Q1.5
SQ1
N I1.3
Segment 1 S M0.3 Segment 9
LD BM S T0.1 LD M0.2
S M0.0 R M0.2 = Q1.6
Segment 2 Segment 6 Segment 10
LT T0 500 10MS LDM0.3 LD M0.4
Segment 3 AN T0.1 = Q1.7
LD M0.0 S M0.4 Segment 11
AN I1.2 R M0.3 LD M0.1
AN I1.3 Segment 7 = Q1.2
S M0.1 LD M0.4 Segment 12
R M0.0 AN I1.6 LD M0.1
Segment 4 S M0.5 = Q1.4
LD M0.1 R M0.4 Segment 13
AN I1.4 Segment 8 LD M0.5
S M0.2 LD M0.5 = Q1.5
R M0.1 AN I1.3 Segment 14
Segment 5 S M0.0 LD M0.5
LD M0.2 R M0.5 = Q1.3
AN I1.5
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Segment 1
BM M0.0 Segment 9
s M0.1 Q 1.2
Segment 2
T0
BM
LT Segment 10
Pi M0.1 Q 1.4
500
10ms Bi
Segment 3
M0. 0 I1.2 I1.3 M0.1
S
Segment 11
M0.0 M0.2 Q 1.6
R
Segment 4
M0. 1 I1.4 M0.2
S
M0. 1 Segment 12
R M0.4 Q 1.7
Segment 5
M0. 2 I1.5 M0.3
S
T 0.1
S Segment 13
M0.5 Q 1.5
M0. 2
R
Segment 6
M0. 3 T0.1 M0.4
S
M0. 3
Segment 14
R
M0.5 Q 1.3
Segment 7
M0. 4 I1.6 M0.5
S
M0. 4
R
Segment 8
M0. 5 I1.3 M0.0
S
M0. 5
R
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