Solutions Complètes – Exercices API /

Automatisme

Exercice 1 : Convoyeur automatique

Énoncé
Un convoyeur transporte des cartons automatiquement.

• Bouton Marche M
• Bouton Arrêt A
• Capteur de présence S
• Moteur convoyeur KM

Fonctionnement :

• Appui sur Marche → démarrage convoyeur

• Détection d’un carton → arrêt 5 secondes
• Puis redémarrage automatique
• Arrêt coupe tout le système

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Transport automatique des cartons.

Fonctions secondaires
• Détection des cartons
• Temporisation d’arrêt
• Sécurité d’arrêt

2. Tableau des entrées / sorties

Entrées Désignation

M Bouton Marche

A Bouton Arrêt

S Capteur carton

1
 Sorties Désignation

KM Contacteur moteur

3. Questions / Réponses
Question 1
Quel est le rôle du capteur S ?

Réponse

Le capteur détecte la présence du carton afin d’arrêter temporairement le convoyeur.

Question 2
Pourquoi utiliser un temporisateur ?

Réponse

Le temporisateur permet de maintenir l’arrêt pendant 5 secondes avant le redémarrage automatique.

4. Grafcet
Étape 0 : Attente Marche ↓ M Étape 1 : Convoyeur ON ↓ S détecté Étape 2 : Arrêt temporisé 5 s ↓ Fin
TON Retour Étape 1

5. Schéma Ladder
----[ M ]----[/A]----------------( KM )

----[ KM ]-------

|----[ S ]----------------( TON T1 5s )

|----[ T1 ]----------------( KM )

6. Schéma de commande
• Bouton Marche NO
• Bouton Arrêt NF

2
 • Contacteur KM
• Relais thermique

7. Schéma électrique de puissance

Réseau Triphasé → Disjoncteur → Contacteur KM → Relais thermique → Moteur

8. Chronogramme
Temps :

• KM = ON
• S détecté → KM OFF pendant 5 s
• T1 terminé → KM ON

9. Conclusion
Cet exercice permet de maîtriser :

• l’auto-maintien
• les temporisateurs TON
• la logique séquentielle
• le Grafcet

Exercice 2 : Deux moteurs avec priorité

Énoncé
Deux moteurs électriques M1 et M2 sont commandés par un automate programmable.

Le système possède :

• un bouton BP1 pour démarrer M1

• un bouton BP2 pour démarrer M2
• un bouton STOP général
• deux contacteurs KM1 et KM2

Contraintes :

• les deux moteurs ne doivent jamais fonctionner simultanément

• M1 est prioritaire sur M2
• le bouton STOP arrête tout le système

3
1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Commander deux moteurs avec priorité de fonctionnement.

Fonctions secondaires
• empêcher le fonctionnement simultané
• assurer la sécurité électrique
• gérer la priorité de M1

2. Analyse du fonctionnement
Cas 1 : Appui sur BP1

• KM1 s’active
• M1 démarre
• KM2 devient interdit

Cas 2 : Appui sur BP2

• si KM1 est OFF → M2 démarre

• si KM1 est ON → M2 reste bloqué

Cas 3 : Appui sur STOP

• arrêt immédiat des deux moteurs

3. Tableau des entrées/sorties

Entrées Fonction

BP1 Marche moteur 1

BP2 Marche moteur 2

STOP Arrêt général

Sorties Fonction

KM1 Contacteur moteur 1

KM2 Contacteur moteur 2

4
4. Questions / Réponses
Question 1
Pourquoi utiliser un inter-verrouillage ?

Réponse

L’inter-verrouillage évite l’alimentation simultanée des deux moteurs.

Question 2
Comment assurer la priorité de M1 ?

Réponse

Un contact NF de KM1 est placé dans la commande de KM2.

5. Grafcet
Étape 0 : Attente ↓ BP1 Étape 1 : M1 ON ↓ STOP Retour Étape 0

Étape 0 : Attente ↓ BP2 ET KM1 OFF Étape 2 : M2 ON ↓ STOP Retour Étape 0

6. Schéma Ladder
Commande moteur M1 :

----[ BP1 ]----[/STOP]------------( KM1 )

----[ KM1 ]---------

Commande moteur M2 :

----[ BP2 ]----[/STOP]----[/KM1]----( KM2 )

----[ KM2 ]--------------------

7. Explication du Ladder
• BP1 active KM1
• KM1 réalise l’auto-maintien

5
 • Le contact NF de KM1 interdit KM2
• STOP coupe les deux lignes

8. Schéma de commande
• BP1 NO
• BP2 NO
• STOP NF
• Contacteurs KM1 et KM2
• Contacts auxiliaires de verrouillage

9. Schéma de puissance
Réseau → Disjoncteur → KM1/KM2 → Relais thermique → Moteurs

10. Chronogramme
Temps :

• BP1 → KM1 ON
• Tentative BP2 → refus
• STOP → KM1 OFF
• BP2 → KM2 ON

11. Sécurités industrielles

• relais thermique
• arrêt d’urgence
• verrouillage électrique
• protection contre surcharge

12. Conclusion
Cet exercice permet d’étudier :

• les priorités de fonctionnement

• l’inter-verrouillage
• les auto-maintiens
• la sécurité des moteurs

6
Exercice 3 : Remplissage réservoir
Énoncé
Un réservoir doit être rempli automatiquement.

Le système possède :

• un capteur niveau bas NB

• un capteur niveau haut NH
• une pompe P
• une alarme AL

Fonctionnement :

• lorsque le niveau devient bas → la pompe démarre

• lorsque le niveau haut est atteint → la pompe s’arrête
• si la pompe fonctionne plus de 30 secondes → alarme

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Maintenir automatiquement le niveau du réservoir.

Fonctions secondaires
• détection niveau bas
• détection niveau haut
• protection contre panne de remplissage
• signalisation défaut

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

NB Niveau bas

NH Niveau haut

Sorties Fonction

P Pompe

AL Alarme

7
3. Questions / Réponses
Question
Pourquoi utiliser deux capteurs ?

Réponse

Le capteur bas démarre la pompe tandis que le capteur haut arrête le remplissage.

Question
Pourquoi ajouter une alarme ?

Réponse

L’alarme détecte une panne possible si le réservoir ne se remplit pas normalement.

4. Grafcet
Étape 0 : Attente niveau bas ↓ NB Étape 1 : Pompe ON ↓ NH Étape 2 : Pompe OFF Retour étape 0

Transition parallèle : Pompe ON → TON 30 s Fin TON → AL ON

5. Ladder
----[ NB ]----[/NH]------------( P )

----[ P ]---------

|----[ P ]----------------( TON T1 30s )

|----[ T1 ]----------------( AL )

6. Explication du Ladder
• NB démarre la pompe
• P réalise l’auto-maintien
• NH coupe la pompe
• T1 surveille le temps de fonctionnement
• si T1 atteint 30 s → alarme

8
7. Schéma de commande
• capteurs de niveau
• contacteur pompe
• relais d’alarme
• protection thermique

8. Chronogramme
• NB actif → P ON
• Temps de remplissage
• NH actif → P OFF
• Si dépassement 30 s → AL ON

9. Conclusion
Exercice permettant de comprendre :

• les automatismes de niveau

• les temporisateurs TON
• les alarmes industrielles
• la sécurité de fonctionnement

Exercice 4 : Feu tricolore automatique

Énoncé
Réaliser un système de feu tricolore automatique.

• Rouge : 10 s
• Vert : 7 s
• Orange : 3 s

Le cycle fonctionne en continu.

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Gérer automatiquement la circulation routière.

9
Fonctions secondaires
• temporisation des feux
• alternance sécurisée
• fonctionnement cyclique

2. Tableau E/S
Sorties Fonction

R Feu rouge

V Feu vert

O Feu orange

3. Questions / Réponses
Question
Pourquoi le feu orange est-il important ?

Réponse

Il permet d’avertir les conducteurs avant le passage au rouge.

4. Grafcet
Étape 1 : Rouge ON 10 s ↓ T1 Étape 2 : Vert ON 7 s ↓ T2 Étape 3 : Orange ON 3 s ↓ T3 Retour étape 1

5. Ladder
|----[ T3 ]----------------( R ) |----[ T1 ]----------------( V ) |----[ T2 ]----------------( O )

Temporisateurs :

• T1 = 10 s
• T2 = 7 s
• T3 = 3 s

10
6. Chronogramme
0–10 s → Rouge 10–17 s → Vert 17–20 s → Orange Puis répétition du cycle

7. Schéma électrique
API → relais → lampes rouge/vert/orange

8. Conclusion
Cet exercice introduit :

• les systèmes séquentiels

• les temporisations cycliques
• le Grafcet automatique

Exercice 5 : Porte automatique

Énoncé
Une porte motorisée possède :

• un bouton ouverture BO
• un bouton fermeture BF
• un fin de course ouverture FO
• un fin de course fermeture FF

Fonctionnement :

• ouverture complète sur BO

• fermeture complète sur BF
• impossibilité d’alimenter les deux sens simultanément

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Commander automatiquement une porte motorisée.

11
Fonctions secondaires
• détection fin de course
• sécurité moteur
• verrouillage des sens

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

BO Bouton ouverture

BF Bouton fermeture

FO Fin ouverture

FF Fin fermeture

Sorties Fonction

KM1 Montée

KM2 Descente

3. Grafcet
Étape 0 : Attente ↓ BO Étape 1 : Ouverture ↓ FO Retour attente

Étape 0 : Attente ↓ BF Étape 2 : Fermeture ↓ FF Retour attente

4. Ladder
|----[ BO ]----[/KM2]--------( KM1 ) |----[ BF ]----[/KM1]--------( KM2 )

5. Explication
• KM1 ouvre la porte
• KM2 ferme la porte
• verrouillage électrique entre KM1 et KM2
• FO et FF arrêtent les moteurs

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6. Schéma de puissance
Réseau → protections → KM1/KM2 → moteur réversible

7. Conclusion
Cet exercice développe :

• les moteurs réversibles

• les fins de course
• l’inter-verrouillage

Exercice 6 : Démarrage étoile-triangle

Énoncé
On souhaite démarrer un moteur asynchrone triphasé par méthode étoile-triangle afin de réduire le
courant de démarrage.

Le système possède :

• un bouton Marche
• un bouton Arrêt
• un contacteur ligne KM
• un contacteur étoile KY
• un contacteur triangle KΔ
• un relais thermique

Fonctionnement :

• au démarrage → couplage étoile

• après 6 secondes → passage triangle
• protection contre surcharge obligatoire

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Assurer le démarrage progressif du moteur.

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Fonctions secondaires
• réduction du courant de démarrage
• temporisation automatique
• protection moteur
• verrouillage électrique

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

M Marche

A Arrêt

RT Relais thermique

Sorties Fonction

KM Contacteur ligne

KY Contacteur étoile

KΔ Contacteur triangle

3. Questions / Réponses
Question
Pourquoi utiliser le démarrage étoile-triangle ?

Réponse

Cette méthode réduit le courant de démarrage du moteur et protège l’installation électrique.

Question
Pourquoi interdire KY et KΔ simultanément ?

Réponse

Le fonctionnement simultané provoquerait un court-circuit.

14
4. Grafcet
Étape 0 : Attente ↓ Marche Étape 1 : KM + KY ON ↓ T1 = 6 s Étape 2 : KY OFF puis KΔ ON ↓ Arrêt Retour
étape 0

5. Ladder
|----[ M ]----[/A]----------------( KM )

|----[ KM ]----------------( KY )

|----[ KY ]----------------( TON T1 6s )

|----[ T1 ]----[/KY]--------( KΔ )

6. Explication du Ladder
• KM alimente le moteur
• KY réalise le couplage étoile
• T1 temporise 6 secondes
• après T1 → KY OFF et KΔ ON

7. Schéma de puissance
Réseau → Disjoncteur → KM → KY/KΔ → Moteur triphasé

8. Chronogramme
0–6 s → Étoile Après 6 s → Triangle

9. Conclusion
Cet exercice permet d’étudier :

• les moteurs triphasés

• les démarrages progressifs
• les temporisations industrielles
• les verrouillages électriques

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Exercice 7 : Parking automatique
Énoncé
Un parking automatique possède une capacité maximale de 20 voitures.

Le système possède :

• capteur entrée CE
• capteur sortie CS
• afficheur numérique
• barrière automatique

Fonctionnement :

• chaque entrée augmente le compteur

• chaque sortie diminue le compteur
• si le parking est plein → accès interdit

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Gérer automatiquement les places disponibles.

Fonctions secondaires
• comptage véhicules
• contrôle accès
• affichage du nombre de places

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

CE Capteur entrée

CS Capteur sortie

Sorties Fonction

B Barrière

AFF Afficheur

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3. Ladder
• CE active CTU
• CS active CTD
• Comparateur interdit B si compteur = 20

4. Questions / Réponses
Question
Pourquoi utiliser CTU et CTD ?

Réponse

CTU compte les entrées tandis que CTD compte les sorties.

5. Conclusion
Exercice permettant de maîtriser :

• les compteurs industriels

• les comparateurs
• les automatismes de gestion d’accès

Exercice 8 : Tri automatique

Énoncé
Une machine trie automatiquement les pièces métalliques.

• capteur inductif
• vérin A pour métal
• vérin B pour non métal

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Séparer automatiquement les pièces.

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Fonctions secondaires
• détection matière
• commande vérins
• évacuation des pièces

2. Grafcet
Étape 0 : Attente pièce ↓ Détection Étape 1 : Analyse matière ↓ Métal → Vérin A ↓ Sinon → Vérin B
Retour étape 0

3. Ladder
|----[ Capteur métal ]--------( Vérin A ) |----[/Capteur métal ]--------( Vérin B )

4. Conclusion
Exercice utile pour comprendre :

• les capteurs inductifs

• les vérins pneumatiques
• le tri industriel

Exercice 9 : Ascenseur
Énoncé
Un ascenseur dessert deux niveaux : RDC et étage.

Le système possède :

• boutons d’appel
• capteurs de position
• moteur montée/descente

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1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Déplacer automatiquement la cabine.

Fonctions secondaires
• gestion appels
• contrôle position
• sécurité déplacement

2. Grafcet
Étape 0 : Attente ↓ Appel RDC Étape 1 : Descente ↓ Capteur RDC Retour attente

Étape 0 : Attente ↓ Appel étage Étape 2 : Montée ↓ Capteur étage Retour attente

3. Sécurités
• arrêt urgence
• verrouillage portes
• interdiction montée/descente simultanée

4. Conclusion
Cet exercice développe :

• la logique séquentielle
• les automatismes de positionnement
• la sécurité industrielle

Exercice 10 : Mélange automatique

Énoncé
Deux liquides A et B doivent être mélangés automatiquement dans une cuve.

Le cycle est le suivant : 1. ouverture vanne V1 pendant 8 s 2. ouverture vanne V2 pendant 5 s 3.

agitation pendant 10 s 4. vidange automatique

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1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Réaliser un mélange automatique de deux liquides.

Fonctions secondaires
• dosage temporisé
• agitation automatique
• vidange contrôlée

2. Tableau E/S
Sorties Fonction

V1 Vanne liquide A

V2 Vanne liquide B

AG Agitateur

VD Vidange

3. Grafcet
Étape 1 : V1 ON 8 s ↓ T1 Étape 2 : V2 ON 5 s ↓ T2 Étape 3 : AG ON 10 s ↓ T3 Étape 4 : VD ON ↓ Fin
vidange Retour étape 1

4. Ladder
|----[ Start ]------------( V1 ) |----[ T1 ]---------------( V2 ) |----[ T2 ]---------------( AG ) |----[ T3 ]---------------( VD )

5. Explication
• chaque temporisateur déclenche l’étape suivante
• les actions sont séquentielles
• le cycle redémarre automatiquement

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6. Conclusion
Cet exercice permet de maîtriser :

• les séquences automatiques

• les temporisations multiples
• le Grafcet industriel

Exercice 11 : Station de lavage

Énoncé
Une station de lavage automatique fonctionne selon le cycle suivant : 1. savon pendant 5 s 2. rinçage
pendant 10 s 3. séchage pendant 7 s

Le cycle démarre lorsqu’une voiture est détectée.

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Nettoyer automatiquement un véhicule.

Fonctions secondaires
• détection voiture
• gestion des moteurs et pompes
• temporisation des opérations

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

CP Capteur présence voiture

Sorties Fonction

PS Pompe savon

PR Pompe rinçage

SE Sécheur

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3. Grafcet
Étape 0 : Attente voiture ↓ CP Étape 1 : Savon 5 s ↓ T1 Étape 2 : Rinçage 10 s ↓ T2 Étape 3 : Séchage 7 s
↓ T3 Retour étape 0

4. Ladder
|----[ CP ]---------------( PS ) |----[ T1 ]---------------( PR ) |----[ T2 ]---------------( SE )

5. Conclusion
Exercice permettant de comprendre :

• les automatismes séquentiels

• les temporisateurs TON
• la gestion des cycles industriels

Exercice 12 : Remplissage bouteilles

Énoncé
Une chaîne automatique remplit des bouteilles.

Cycle :

• arrivée bouteille
• arrêt convoyeur
• ouverture vanne 3 s
• redémarrage convoyeur

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Remplir automatiquement les bouteilles.

Fonctions secondaires
• détection présence bouteille
• dosage liquide

22
 • gestion convoyeur

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

CB Capteur bouteille

Sorties Fonction

CV Convoyeur

VV Vanne remplissage

3. Grafcet
Étape 0 : Convoyeur ON ↓ Bouteille détectée Étape 1 : Convoyeur OFF Étape 2 : Vanne ouverte 3 s ↓ T1
Étape 3 : Convoyeur ON Retour étape 0

4. Ladder
|----[ CB ]---------------( VV ) |----[ TON 3s ]-----------( CV )

5. Conclusion
Cet exercice développe :

• les automatismes de dosage

• la synchronisation convoyeur/vanne
• les temporisations industrielles

Exercice 13 : Barrière parking

Énoncé
Une barrière automatique contrôle l’accès des véhicules.

Cycle : 1. détection voiture 2. ouverture barrière 3. attente 5 s 4. fermeture barrière

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1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Contrôler automatiquement l’entrée des véhicules.

Fonctions secondaires
• détection véhicule
• commande moteur
• sécurité fermeture

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

CV Capteur véhicule

FO Fin ouverture

FF Fin fermeture

Sorties Fonction

MO Moteur ouverture

MF Moteur fermeture

3. Ladder
|----[ CV ]---------------( MO ) |----[ TON 5s ]-----------( MF )

4. Sécurités
• cellule photoélectrique
• arrêt urgence
• fins de course

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5. Conclusion
Cet exercice permet de maîtriser :

• les systèmes d’accès automatiques

• les moteurs réversibles
• les sécurités industrielles

Exercice 14 : Contrôle température

Énoncé
Un four industriel doit maintenir une température correcte.

Conditions :

• T < 50°C → chauffage ON

• T > 80°C → chauffage OFF
• T > 90°C → ventilation + alarme

1. Analyse fonctionnelle
Fonction principale
Contrôler automatiquement la température.

Fonctions secondaires
• chauffage automatique
• refroidissement de sécurité
• signalisation défaut

2. Tableau E/S
Entrées Fonction

T Sonde température

Sorties Fonction

CH Chauffage

V Ventilateur

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 Sorties Fonction

AL Alarme

3. Ladder
|----[ T<50 ]------------( CH ) |----[ T>90 ]------------( V ) |----[ T>90 ]------------( AL )

4. Conclusion
Exercice utile pour comprendre :

• les comparateurs analogiques

• les automatismes thermiques
• les alarmes industrielles

Exercice 15 : Château d’eau

Fonctionnement
• niveau bas → P1 ON
• panne P1 → P2 ON
• niveau haut → arrêt

Protection
• alternance pompes
• sécurité manque d’eau

Exercice 16 : Tri par couleur

Fonctionnement
• rouge → vérin 1
• bleu → vérin 2
• vert → vérin 3

Équipements
• capteur couleur
• électrovannes

26
 • convoyeur

Exercice 17 : Irrigation automatique

Conditions
• humidité < 30 %
• pas de pluie
• horaire autorisé

Action
Pompe ON uniquement si toutes les conditions sont validées.

Exercice 18 : Robot perçage

Séquence détaillée
1. Détection pièce
2. Descente vérin
3. Perçage 4 s
4. Remontée
5. Évacuation pièce

Exercice 19 : Escalator
Fonctionnement
• présence détectée → moteur ON
• absence 20 s → OFF

Éléments
• détecteur présence
• temporisateur TOF

Exercice 20 : Mélange liquides

Séquence
• Vanne A = 6 s

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 • Vanne B = 4 s
• agitation = 10 s
• vidange = 5 s

Exercice 21 : Compresseur
Fonctionnement
• pression < 4 bars → ON
• pression > 8 bars → OFF

Sécurités
• soupape
• alarme surpression

Exercice 22 : Passage piéton

Séquence
1. Vert voitures
2. Demande piéton
3. Orange
4. Rouge voitures
5. Vert piétons

Exercice 23 : Monte-charge
Fonctionnement
• montée/descente commandée
• portes verrouillées
• arrêt fin de course

Exercice 24 : Machine emballage

Étapes
1. Détection produit
2. Fermeture
3. Chauffage

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 4. Ouverture
5. Évacuation

Exercice 25 : Ventilation intelligente

Conditions
• T < 30 → OFF
• 30–40 → V1
• 40–50 → V1+V2

• 50 → V1+V2+V3

Exercice 26 : Feu intelligent

Fonctionnement
Temps vert ajusté selon trafic détecté.

Exercice 27 : Chaîne de production

Fonctionnement
• convoyeurs synchronisés
• arrêt automatique en cas de blocage

Exercice 28 : Bras robotisé

Séquence
1. Prise pièce
2. Déplacement
3. Dépose
4. Retour origine

29
Exercice 29 : API + variateur
Fonctionnement
Variation vitesse moteur selon entrée analogique.

Exercice 30 : Supervision SCADA

Fonctions
• affichage alarmes
• historique production
• supervision temps réel

Éléments importants utilisés dans les

automatismes
Temporisateurs
• TON
• TOF
• TP

Compteurs
• CTU
• CTD

Fonctions essentielles
• auto-maintien
• inter-verrouillage
• sécurité arrêt urgence
• alarmes industrielles

Structure générale d’un corrigé API

1. Analyse fonctionnelle
2. Tableau E/S
3. Questions/Réponses
4. Grafcet

30
5. Ladder
6. Schéma électrique
7. Chronogramme
8. Conclusion

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