Compte Rendu N⸰4

3ème année
Génie Civil, Bâtiments et Travaux Publics

TRAVAUX PRATIQUES « RDM II» :

ROBOT STRUCTURAL ANALYSIS

Réalisé par :
Soufiane Boumediane
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 Introduction :
La Résistance des Matériaux (RDM) est une discipline fondamentale de l'ingénierie
mécanique qui étudie le comportement des matériaux sous l'effet des charges externes.
Comprendre la manière dont les matériaux se déforment et résistent à ces charges est essentiel
pour concevoir des structures sûres et durables en prenant en considération trois facteurs
principaux : La Géométrie, Matériels utilisé et le Type des appuis. Afin d’établir cette étude
d’une manière précise et correcte, les ingénieurs font recours a un logiciel nomme Robot
Structural Analysis dont les facultés offrent une gamme complète d'outils permettant de
modéliser analyser et optimiser une grande variété de structures, allant des bâtiments aux ponts
en passant par les tours et les structures industrielles.

2
 Table des matières :

Introduction : ............................................................................................................................. 2
Table des matières : .................................................................................................................... 3
Liste des figures : ....................................................................................................................... 4
EXERCIE 7A cas 1: ................................................................................................................... 6
1. Présentation de l’hypothèse :.......................................................................................... 6
2. Modélisation : ..................................................................................................................... 6
2. Résultats finals : ........................................................................................................... 13
3. Quelques points supplémentaires : ............................................................................... 14
EXERCICE 7A cas 2: .............................................................................................................. 15
1. Présentation de l’hypothèse :........................................................................................ 15
2. Modélisation : ............................................................................................................... 15
3. Résultats finals : ........................................................................................................... 20
4. Quelques points supplémentaires : ............................................................................... 20
5. Interprétation des résultats : ......................................................................................... 21
EXERCICE 7B cas 3: .............................................................................................................. 22
1. Présentation de l’hypothèse :........................................................................................ 22
2. Modélisation : ............................................................................................................... 22
3. Résultats finals : ........................................................................................................... 27
4. Quelques points supplémentaires : ............................................................................... 27
EXERCICE 7B cas 4: .............................................................................................................. 29
1. Présentation de l’hypothèse :........................................................................................ 29
2. Modélisation : ............................................................................................................... 29
3. Résultats finals : ........................................................................................................... 34
4. Quelques points supplémentaires : ............................................................................... 35
5. Interprétation des resultats : ......................................................................................... 36
Conclusion :.............................................................................................................................. 37

3
 Liste des figures :
Figure 1 configuration de la langue. ........................................................................................... 6
Figure 2 configuration du matériaux. ......................................................................................... 6
Figure 3 configuration des normes de conception...................................................................... 7
Figure 4 configuration des charges ............................................................................................ 7
Figure 5 configuration de l'analyse des structures ..................................................................... 7
Figure 6 configuration des paramètres du travail ....................................................................... 8
Figure 7 configuration du maillage. ........................................................................................... 8
Figure 8 paramétrage sur l’axe X. .............................................................................................. 9
Figure 9 paramétrage sur l’axe Y ............................................................................................... 9
Figure 10 paramétrage sur l’axe z. ........................................................................................... 10
Figure 11 ligne de construction. ............................................................................................... 10
Figure 12 section de la poutre .................................................................................................. 11
Figure 13 barres. ....................................................................................................................... 11
Figure 14 Appuis. ..................................................................................................................... 11
Figure 15 cas de charge. ........................................................................................................... 12
Figure 16 force et moment appliques sur la barre. ................................................................... 12
Figure 17 charge. ...................................................................................................................... 13
Figure 18 résultat final. ............................................................................................................ 13
Figure 19 note de calcule ......................................................................................................... 14
Figure 20 tableau de chargement.............................................................................................. 14
Figure 21 résultat sans poids propre de la poutre ..................................................................... 14
Figure 22 configuration sur l’axe x. ......................................................................................... 15
Figure 23 paramétrage sur l’axe Y. .......................................................................................... 16
Figure 24 paramétrage sur l’axe z. ........................................................................................... 16
Figure 25 ligne de traçage ........................................................................................................ 17
Figure 26 configuration de la barre. ......................................................................................... 17
Figure 27 barre ......................................................................................................................... 17
Figure 28 Appuis. ..................................................................................................................... 18
Figure 29 cas de charge. ........................................................................................................... 18
Figure 30 charge uniforme. ...................................................................................................... 19
Figure 31 charge. ...................................................................................................................... 19
Figure 32 résultat final. ............................................................................................................ 20
Figure 33 note de calcule ......................................................................................................... 20
Figure 34 tableau de chargement.............................................................................................. 21
Figure 35 résultat sans poids propre de la poutre ..................................................................... 21
Figure 36 resultat avec déformation. ........................................................................................ 21
Figure 37 configuration sur l’axe x. ......................................................................................... 22
Figure 38 paramétrage sur l’axe Y. .......................................................................................... 23
Figure 39 paramétrage sur l’axe z. ........................................................................................... 23
Figure 40 ligne de traçage ........................................................................................................ 24
Figure 41 configuration de la barre. ......................................................................................... 24
Figure 42 barre ......................................................................................................................... 25
Figure 43 Appuis. ..................................................................................................................... 25
Figure 44 cas de charge ............................................................................................................ 25
Figure 45 charge uniforme. ...................................................................................................... 26
Figure 46 charge. ...................................................................................................................... 26
Figure 47 résultat final. ............................................................................................................ 27
Figure 48 note de calcule ......................................................................................................... 27
Figure 49 tableau de chargement.............................................................................................. 28
4
Figure 50 résultat sans poids propre de la poutre ..................................................................... 28
Figure 51 résultat avec déformation. ........................................................................................ 28
Figure 52 configuration sur l’axe x. ......................................................................................... 29
Figure 53 paramétrage sur l’axe Y. .......................................................................................... 30
Figure 54 paramétrage sur l’axe z. ........................................................................................... 30
Figure 55 ligne de traçage ........................................................................................................ 31
Figure 56 configuration de la barre. ......................................................................................... 31
Figure 57 barre ......................................................................................................................... 32
Figure 58 Appuis. ..................................................................................................................... 32
Figure 59 cas de charge ............................................................................................................ 33
Figure 60 charge uniforme. ...................................................................................................... 33
Figure 61 charge. ...................................................................................................................... 34
Figure 62 résultat final. ............................................................................................................ 34
Figure 63 note de calcule ......................................................................................................... 35
Figure 64 tableau de chargement.............................................................................................. 35
Figure 65 résultats sans poids propres...................................................................................... 35
Figure 66 résultat avec déformation. ........................................................................................ 36

5
 EXERCIE 7A cas 1:
1. Présentation de l’hypothèse :
Soit une poutre (YZ) de 3 mètres de longueur en Acier IPE300, encastré des deux côtés, avec
une charge trapézoïdale entre y1=0.75m et y2=2.25m avec P1=2KN/m et P2=0.5KN/m.

2. Modélisation :
Avant d’effectuer toute opérations dans le logiciel Robot Structural Analysis il faut établir
certaines configurations présentes ci-dessous :
❖ Etape 1 : configuration de la langue
Pour choisir la langue du logiciel if faut cliquer sur « outils » puis sur « Préférences »

Figure 1 configuration de la langue.

❖ Etape2 : configuration du logiciel

Cette étape est cruciale dans la configuration du logiciel car elle permet d’obtenir les résultats
de l’exercice en cas réel tout en prenant en considération les normes de la région sélectionné
(charge de vent et neige, charges sismiques, etc..). Pour effectuer cette étape il faut cliquer sur
« outils » puis sur « préférences de la tâche ».

Figure 2 configuration du matériaux.

6
Figure 3 configuration des normes de conception.

Figure 4 configuration des charges

Figure 5 configuration de l'analyse des structures

7
 Figure 6 configuration des paramètres du travail

Figure 7 configuration du maillage.

Après avoir exécuter ces configurations on peut maintenant commencer l’étude de notre
exercice :
2.1/ Ligne de construction :
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axes
(x,y,z).

8
 • L’axe X :
On effectue aucune modification en cette axe.

Figure 8 paramétrage sur l’axe X.

• L’axe Y :
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 3m ce qui veut dire que l’espacement
en axe y est égal à 3. Et puisqu’il s’agit d’une poutre donc le nombre de points est 2 alors
on clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour confirmer la procédure.

Figure 9 paramétrage sur l’axe Y

9
 • L’axe Z :
Comme pour l’axe X on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

Figure 10 paramétrage sur l’axe z.

En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction :

Figure 11 ligne de construction.

2.2/ Traçage de la barre :

Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre en acier donc on clique sur « structure »
ensuite sur « barres » on choisit le type de la barre en sélectionnant sur « barre » et on règle la
section de la poutre. Pour notre cas la poutre a pour section IPE300.

10
 Figure 12 section de la poutre

On obtient le résultat suivant :

Figure 13 barres.

2.3 / Appuis :
Pour ce qui concerne l’ajout des appuis sur la barre il suffit de cliquer sur « structure » ensuite
sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre. Pour notre cas la poutre est soumise à
deux encastrements à son extrémités.

Figure 14 Appuis.

2.4/ cas de charge :

Pour le cas de charge on clique sur « chargement » ensuite sur « cas de charge » on configure
la procédure en déterminant la nature (permanent), la sous nature (vide), le nom de la force (F)
puis on clique sur « Ajouter » pour confirmer.

11
 Figure 15 cas de charge.

2.5/ charges :
Cette étape consiste à définir les charges. Pour y arriver il suffit de cliquer sur « chargement »
puis sur « définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « charge trapézoïdales » et on
paramètre les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise à y1=0.75m et y2=2.25m
avec P1=2KN/m et P2=0.5KN/m.

Figure 16 force et moment appliques sur la barre.

12
On obtient donc le résultat suivant :

Figure 17 charge.

2. Résultats finals :
Pour l’obtention du résultat final il nous reste à réaliser une dernière procédure qui est la
suivante :
On clique sur l’icône « calculer » afin de savoir les erreurs commis lors de la réalisation de la
modélisation ensuite on clique sur « Résultats » puis « Diaphragme barres » on paramètre
l’onglet « NTM » en cochant sur FZ et MX puis l’onglet « Réaction » en cochant aussi sur FZ
et MX et enfin l’onglet « Paramètre » en cochant sur « description » puis on clique sur
« Appliquer » on obtiendra le résultat ci-dessous :

Figure 18 résultat final.

13
 3. Quelques points supplémentaires :

Figure 19 note de calcule

La note de calcule permet au bureau de control de savoir les propriétés du projet lors de sa visite
au bureau d’études

Figure 20 tableau de chargement

Ce tableau permet de supprimer le poids propre de la poutre et avoir un résultat négligeant cette
propriété. Voici le résultat de l’exercice sans poids propre de la poutre :

Figure 21 résultat sans poids propre de la poutre

14
 EXERCICE 7A cas 2:
1. Présentation de l’hypothèse :
Soit une poutre en (YZ) de 3 mètres de longueur en béton d’une section 20*30 encastré des
deux côtés, avec une charge trapézoïdale entre y1=0.75m et y2=2.25m avec P1=2KN et
P2=0.5KN.

2. Modélisation :
2.1/ Ligne de construction :
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axes
(x,y,z).

• L’axe X :
On effectue configuration sur cet axe car on travaille sur l’axe (YZ).

Figure 22 configuration sur l’axe x.

• L’axe Y :
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 3m suivant l’axe Y ce qui veut dire
que l’espacement en axe Y est égal à 3. Et puisqu’il s’agit d’une poutre donc le nombre de
points est 2 alors on clique une fois sur « Répéter Y » puis sur « Ajouter » pour confirmer
la procédure.

15
 Figure 23 paramétrage sur l’axe Y.

• L’axe Z :
Comme pour l’axe X on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

Figure 24 paramétrage sur l’axe z.

16
En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction :

Figure 25 ligne de traçage

2.2/ Traçage de la barre :

Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre en béton de section 20*30 donc on clique
sur « poutreBA » ensuite sur « section » on choisit la section « 20*30 ».

Figure 26 configuration de la barre.

On obtient le résultat suivant :

Figure 27 barre

17
2.3 / Appuis :
Pour ce qui concerne l’ajout des appuis sur la barre il suffit de cliquer sur « structure » ensuite
sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre. Pour notre cas la poutre est encastrée
des deux côtés.

Figure 28 Appuis.

2.4/ cas de charge :

Pour le cas de charge on clique sur « chargement » ensuite sur « cas de charge » on configure
la procédure en déterminant la nature (permanent), la sous nature (vide), le nom de la force (F)
puis on clique sur « Ajouter » pour confirmer.

Figure 29 cas de charge.

18
2.5/ charges :
Cette étape consiste à définir les charges. Pour y arriver il suffit de cliquer sur « chargement »
puis sur « définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « Force trapézoïdale » et on
paramètre les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise à une Force trapézoïdale
entre. y1=0.75m et y2=2.25m avec P1=2KN et P2=0.5KN.

Figure 30 charge uniforme.

On obtient donc le résultat suivant :

Figure 31 charge.

19
 3. Résultats finals :
Pour l’obtention du résultat final il nous reste à réaliser une dernière procédure qui est la
suivante :
On clique sur l’icône « calculer » afin de savoir les erreurs commis lors de la réalisation de la
modélisation ensuite on clique sur « Résultats » puis « Diaphragme barres » on paramètre
l’onglet « NTM » en cochant sur FZ et MX puis l’onglet « Réaction » en cochant aussi sur FZ
et MX et enfin l’onglet « Paramètre » en cochant sur « texte » puis on clique sur « Appliquer »
on obtiendra le résultat ci-dessous :

Figure 32 résultat final.

4. Quelques points supplémentaires :

Figure 33 note de calcule

La note de calcule permet au bureau de control de savoir les propriétés du projet lors de sa visite
au bureau d’études.
20
 Figure 34 tableau de chargement

Ce tableau permet de supprimer le poids propre de la poutre et avoir un résultat négligeant cette
propriété. Voici le résultat de l’exercice sans poids propre de la poutre :

Figure 35 résultat sans poids propre de la poutre

Pour savoir la déformation exacte de la structure on clique sur « Diagramme- barre » puis sur
« Déformer » et on coche la case orange et on clique sur « Démarrer ». On obtient le résultat
suivant :

Figure 36 resultat avec déformation.

5. Interprétation des résultats :

On remarque d’après les résultats obtenus que le changement du matériau de la poutre a
influencé les sollicitations. (grande sollicitation au niveau de la poutre en ACIER que en béton)
. on peut conclure que le types de déformation est principalement lie a la nature du matériaux
de la structure.

21
 EXERCICE 7B cas 3:
1. Présentation de l’hypothèse :
Soit une poutre de 4.25 mètres de longueur en Acier avec un profile métallique IPE100,
simplement appuyé à gauche, encastré à droite , avec une charge uniformément repartie
F=1.50KN/m sur l’ensemble de la longueur de la poutre.

2. Modélisation :
2.1/ Ligne de construction :
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axes
(x,y,z).

• L’axe X :
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 4.25m suivant l’axe X ce qui veut
dire que l’espacement en axe X est égal à 4.25. Et puisqu’il s’agit d’une poutre donc le
nombre de points est 2 alors on clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour
confirmer la procédure.

Figure 37 configuration sur l’axe x.

22
 • L’axe Y :
On effectue aucune configuration sur cet axe

Figure 38 paramétrage sur l’axe Y.

• L’axe Z :
Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

Figure 39 paramétrage sur l’axe z.

23
En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction :

Figure 40 ligne de traçage

2.2/ Traçage de la barre :

Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre en ACIER IPE100 donc on clique sur
« poutre » ensuite sur « section » on choisit la section « IPE100».

Figure 41 configuration de la barre.

24
On obtient le résultat suivant :

Figure 42 barre

2.3 / Appuis :
Pour ce qui concerne l’ajout des appuis sur la barre il suffit de cliquer sur « structure » ensuite
sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre. Pour notre cas la poutre est encastrée à
droite et un appui simple à gauche.

Figure 43 Appuis.

2.4/ cas de charge :

Pour le cas de charge on clique sur « chargement » ensuite sur « cas de charge » on configure
la procédure en déterminant la nature (permanent), la sous nature (vide), le nom de la force (F)
puis on clique sur « Ajouter » pour confirmer.

Figure 44 cas de charge

25
2.5/ charges :
Cette étape consiste à définir les charges. Pour y arriver il suffit de cliquer sur « chargement »
puis sur « définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « charge uniforme » et on paramètre
les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise à une Force uniforme F=1.5KN/m

Figure 45 charge uniforme.

On obtient donc le résultat suivant :

Figure 46 charge.

26
 3. Résultats finals :
Pour l’obtention du résultat final il nous reste à réaliser une dernière procédure qui est la
suivante :
On clique sur l’icône « calculer » afin de savoir les erreurs commis lors de la réalisation de la
modélisation ensuite on clique sur « Résultats » puis « Diaphragme barres » on paramètre
l’onglet « NTM » en cochant sur FZ et MY puis l’onglet « Réaction » en cochant aussi sur FZ
et MYet enfin l’onglet « Paramètre » en cochant sur « texte » puis on clique sur « Appliquer »
on obtiendra le résultat ci-dessous :

Figure 47 résultat final.

4. Quelques points supplémentaires :

Figure 48 note de calcule

27
La note de calcule permet au bureau de control de savoir les propriétés du projet lors de sa visite
au bureau d’études.

Figure 49 tableau de chargement

Ce tableau permet de supprimer le poids propre de la poutre et avoir un résultat négligeant cette
propriété. Voici le résultat de l’exercice sans poids propre de la poutre :

Figure 50 résultat sans poids propre de la poutre

Pour savoir la déformation exacte de la structure on clique sur « Diagramme- barre » puis sur
« Déformer » et on coche la case orange et on clique sur « Démarrer ». On obtient le résultat
suivant :

Figure 51 résultat avec déformation.

28
 EXERCICE 7B cas 4:
1. Présentation de l’hypothèse :
Soit une poutre de 4.25 mètres de longueur en Acier avec un profile métallique IPE300,
simplement appuyé à gauche, encastré à droite, avec une charge uniformément repartie
F=1.50KN/m sur l’ensemble de la longueur de la poutre.

2. Modélisation :
2.1/ Ligne de construction :
Pour effectuer la ligne de construction il faut tout d’abord définir les axes et cela en cliquant
sur « structure » puis sur « Définitions des axes ». Ensuite il faut paramétrer chaque axes
(x,y,z).

• L’axe X :
D’après l’exercice la longueur de la poutre est égale à 4.25m suivant l’axe X ce qui veut
dire que l’espacement en axe X est égal à 4.25. Et puisqu’il s’agit d’une poutre donc le
nombre de points est 2 alors on clique une fois sur « Répéter X » puis sur « Ajouter » pour
confirmer la procédure.

Figure 52 configuration sur l’axe x.

29
 • L’axe Y :
On effectue aucune configuration sur cet axe

Figure 53 paramétrage sur l’axe Y.

• L’axe Z :
Comme pour l’axe Y on effectue aussi aucune configuration sur cet axe.

Figure 54 paramétrage sur l’axe z.

30
En réalisant tous ces étapes on obtient donc la ligne de construction :

Figure 55 ligne de traçage

2.2/ Traçage de la barre :

Pour opérer le traçage de la barre on clique sur « structure » puis « barres » on détermine le
type de la barre, pour notre cas il s’agit d’une poutre en ACIER IPE300 donc on clique sur
« poutre » ensuite sur « section » on choisit la section « IPE300».

Figure 56 configuration de la barre.

31
On obtient le résultat suivant :

Figure 57 barre

2.3 / Appuis :
Pour ce qui concerne l’ajout des appuis sur la barre il suffit de cliquer sur « structure » ensuite
sur « Appuis » et cliquer sur les extrémités de la barre. Pour notre cas la poutre est encastrée à
droite et un appui simple à gauche.

Figure 58 Appuis.

2.4/ cas de charge :

Pour le cas de charge on clique sur « chargement » ensuite sur « cas de charge » on configure
la procédure en déterminant la nature (permanent), la sous nature (vide), le nom de la force (F)
puis on clique sur « Ajouter » pour confirmer.

32
 Figure 59 cas de charge

2.5/ charges :
Cette étape consiste à définir les charges. Pour y arriver il suffit de cliquer sur « chargement »
puis sur « définir charge » on sélectionne « barre » ensuite « charge uniforme » et on paramètre
les forces sur les axes. Pour notre cas la poutre est soumise à une Force uniforme F=1.5KN/m

Figure 60 charge uniforme.

33
On obtient donc le résultat suivant :

Figure 61 charge.

3. Résultats finals :
Pour l’obtention du résultat final il nous reste à réaliser une dernière procédure qui est la
suivante :
On clique sur l’icône « calculer » afin de savoir les erreurs commis lors de la réalisation de la
modélisation ensuite on clique sur « Résultats » puis « Diaphragme barres » on paramètre
l’onglet « NTM » en cochant sur FZ et MY puis l’onglet « Réaction » en cochant aussi sur FZ
et MYet enfin l’onglet « Paramètre » en cochant sur « texte » puis on clique sur « Appliquer »
on obtiendra le résultat ci-dessous :

Figure 62 résultat final.

34
 4. Quelques points supplémentaires :

Figure 63 note de calcule

La note de calcule permet au bureau de control de savoir les propriétés du projet lors de sa visite
au bureau d’études.

Figure 64 tableau de chargement

Ce tableau permet de supprimer le poids propre de la poutre et avoir un résultat négligeant cette
propriété. Voici le résultat de l’exercice sans poids propre de la poutre :

Figure 65 résultats sans poids propres

35
Pour savoir la déformation exacte de la structure on clique sur « Diagramme- barre » puis sur
« Déformer » et on coche la case orange et on clique sur « Démarrer ». On obtient le résultat
suivant :

Figure 66 résultat avec déformation.

5. Interprétation des resultats :

D’après les résultats on remarque que les sollicitations exercées par les appuis et la charge
applique sur la poutre ont augmenté lors du changement du l’épaisseur de cette dernière (de
IPE100→ IPE300). On conclue donc que plus l’épaisseur d’une structure augmente plus les
sollicitation applique sur cette dernière augmente.

36
 Conclusion :
Durant ce TP de RDM on a fait recours a plusieurs connaissance que ce soit des connaissance
lie à la RDM (déformation, appui simple, poutre, charge repartis etc...) ou que ce soit des
connaissance lie aux logiciels ( tout ce qui est configuration des interfaces , normes , repère
etc...).

37