I.
Définition
C'est un système en boucle
fermée dont l'objectif est de
maintenir le débit d'un fluide
constant malgré les
perturbations.
[Link] du Système de
Régulation
2.1 Le Contrôleur (Régulateur
PID)
Son rôle est de traiter l'erreur de
débit et de calculer la
commande optimale pour
l'organe de réglage.
*Fonctionnement des actions
du PID:
-Action Proportionnelle (P) :
"Réaction immédiate". Si le débit
est 10% trop bas, la vanne
s'ouvre de 10%. Rapide, mais
peut laisser un petit écart
permanent.
-Action Intégrale (I):
"Correction persistante". Si le
débit reste inférieur à la
consigne, même légèrement,
cette action continue d'ouvrir la
vanne progressivement jusqu'à
ce que l'écart soit parfaitement
annulé. Elle élimine l'erreur
statique.
-Action Dérivée (D) :
"Anticipation". Si le débit
commence à chuter très
brutalement, cette action donne
un "coup de pouce" immédiat
pour contrer cette chute, évitant
un écart important et stabilisant
la boucle.
2.2 Le Moteur
Son rôle est de
transformerl'énergie électrique
en énergie mécanique de
rotation.
Généralement on utilise
un moteur synchrone triphasé
qu'on relie soit à une pompe soit
un ventilateur, suivant la nature
du fluide à débiter.
2.3 Le cyclo-convertisseur
Converti la tension
alternative haute fréquence en
tension alternative
basse fréquence permettant la
variation directe de la vitesse du
moteur.
2.4: Le Capteur de Débit
(Débitmètre)
Son rôle est de mesurer en
temps réel le débit instantané
avec la plus grande exactitude
possible.
* Type de Débitmètre
-Débitmètre
Électromagnétique
-Débitmètre à Effet Coriolis
-Débitmètre à Ultrasons
-Débitmètre Vortex
2.5 La charge
Peut être soit une pompe
soit un ventilateur, suivant la
nature du fluide.
- Pompe: si le fluide est un
liquide (ex: l'eau)
- Ventilateur : si le fluide est un
gaz (ex: l'air)
III. Schéma fonctionnel du
régulateur de vitesse
IV. Schéma détaillé du cyclo-
convertisseur