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Formation Matlab Simulink

Le document présente un module sur la régulation industrielle utilisant MATLAB/SIMULINK pour modéliser et simuler des systèmes. Il décrit les librairies de blocs disponibles dans Simulink, ainsi que les étapes pour créer un modèle, ajouter des blocs, organiser et connecter ces blocs, et lancer des simulations. Une méthodologie en six étapes pour la modélisation d'un système est également fournie.

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Le document présente un module sur la régulation industrielle utilisant MATLAB/SIMULINK pour modéliser et simuler des systèmes. Il décrit les librairies de blocs disponibles dans Simulink, ainsi que les étapes pour créer un modèle, ajouter des blocs, organiser et connecter ces blocs, et lancer des simulations. Une méthodologie en six étapes pour la modélisation d'un système est également fournie.

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Module : Régulation industrielle

Pr. ADNANI
Enseignant chercheur
pr.adnani01@[Link]
Module : Régulation industrielle

Formation
MATLAB/SIMULINK
Simulink : c’est l’extension graphique de MATLAB permettant de travailler avec des
schéma en blocs, pour modéliser et simuler des systèmes ;

Toutes représentations sous Simulink se fait au moyen de blocs, caractérisés


par leur fonction et leurs entrées/sorties E/S.
SIMULINK : PRÉAMBULE 3
L’outil principal de Simulink est l’explorateur de librairies.

Il comprend tout ce qui est nécessaire sous Simulink :


Les blocs regroupés en librairies par caractéristiques communes
La barre d’outils pour la gestion des modèles
Une aide très complète

SIMULINK : LIBRAIRIES 4
Librairie « Commonly used Blocks». Contient les blocs les plus fréquents :
Constante
Gain
Sommateur
Intégrateur
Mux
Out
….

SIMULINK : LIBRAIRIES 5
Librairie « Sinks ». Contient les blocs de sorties, en particulier :
Visualisation graphique : Scope, Floating Scope, Display
Enregistrement des données : To File, To Workspace
Création de ports de sortie : Out1

SIMULINK : LIBRAIRIES 6
Librairie « Sources ». Contient les blocs d’entrées, en particulier :
Génération de signaux : Step, Sine Wave, Ramp, Pulse Generator, …
Chargement de données : From File, From Workspace
Création de ports d’entrée : In1

7
SIMULINK : LIBRAIRIES
Exercice de prise en main de Simulink :
Visualisation simultanée d’une sinusoïde et de son intégrale

SIMULINK : TRAVAIL DIRIGÉ 8


1 – Création d’un nouveau modèle :
Cliquez sur l’icône dans la barre d’outils Matlab
Pensez à enregistrer votre modèle dans votre espace de travail

SIMULINK : TRAVAIL DIRIGÉ 9


2 – Ajout des blocs :
Ajout par « glisser / déposer » (drag and drop) de la fenêtre de librairie vers la fenêtre du
modèle :
Librairie « commonly used » :
Intégrateur, Mux
Librairie « Sinks » :
Scope
Librairie « Sources » :
Sine Wave

SIMULINK : TRAVAIL DIRIGÉ 10


3 – Organisation des blocs :
Pour déplacer un bloc vous pouvez :
Cliquer et glisser le bloc
Sélectionner le bloc, et le déplacer au moyen des flèches du clavier.

SIMULINK : TRAVAIL DIRIGÉ 11


4 – Connection des blocs :
Pour connecter une entrée à une sortie vous devez :
Cliquer sur le port (une croix apparait)
Maintenir enfoncé le bouton. En Arrivant sur l’autre port, une double croix apparait.
Relâcher le bouton de la souris
Connections à réaliser :

SIMULINK : TRAVAIL DIRIGÉ 12


5 – Création d’un branchement :
Pour brancher une entrée à un signal existant vous devez :
Cliquer sur le port (une croix apparait)
Maintenir enfoncé le bouton. En Arrivant sur le signal, une double croix apparait.
Relâcher le bouton de la souris

SIMULINK : TRAVAIL DIRIGÉ 13


6 – Simulation :
Cliquer sur l’icône pour lancer la simulation
Double-cliquer sur le scope pour visualiser le résultat

SIMULINK : TRAVAIL DIRIGÉ 14


Le processus de modélisation d’un système peut être décomposé en 6 étapes :
Définition du système
Identification des composants
Mise en équations
Conception du schéma-bloc
Simulation du système
Validation du modèle

Application sous Simulink

VOIR TP avec le PROF

SIMULINK : MÉTHODOLOGIE 15

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