Définition :
• La mécanique des fluides étudie le comportement
des fluides :
•- au repos : hydrostatique
•- en mouvement : hydrodynamique
•
• On distingue deux types de fluides :
•- les liquides incompressibles
•- les gaz compressibles
b. Calcul de la pression
• Soit F une force s’exerçant uniformément sur une surface plane
et perpendiculairement à cette surface
•S est la surface sur laquelle agit la force F
La pression est donnée par la relation :
p: en pascals
F
p = F; en Newtons
S: en mètres carrés
S
La pression est égale au quotient de la valeur F
de la force pressante par l'aire S de la surface pressée.
Unités :
- Le pascal est l’unité du système international de la pression.
On le note Pa
1 Pa est la pression exercée par une force de 1 N sur une surface de 1 m2
1N
1Pa = 2
1m
- Le bar
1 bar est la pression exercée par une force de 1 daN sur une
surface de 1 cm2
1 bar = 105 Pa
- L'atmosphère;
1 atm = 1,01325 × 105 Pa
(valeur de la pression atmosphérique normale).
Petite histoire:
• PASCAL (Blaise) (1623-1662)
• Mathématicien, physicien, philosophe et écrivain
français. Fit de nombreuses expériences sur la
pression atmosphérique et l'équilibre des liquides.
EXEMPLE
Sur la figure ci-contre, le doigt exerce sur la
punaise une force de 15 N.
L'aire de la tête de la punaise est 300 mm 2,
celle de la pointe 0,5 mm2.
La surface de la pointe de la punaise étant très
petite, la pression sur le mur est très grande.
1. Calculer la pression exercée par le doigt sur la tête de la punaise
2. Quelle est la pression de la pointe de la punaise sur le mur ?
(Les résultats seront donnés en Pa puis en bar)
Réponses
1. Calcul de la pression exercée par le doigt
pdoigt: pression du doigt sur la punaise
F
pdoigt = F = 15 N
Spunaise = 300 mm2 = 3×10-4 m2: l’aire
S punaise de la tête de la punaise
15
Pdoigt = = 5×104 Pa = 0,5 bar
3×10-4
Dynamique des fluides
1. Lignes de courant
Les lignes de courant sont les trajectoires suivies par les
molécules d'un fluide en mouvement (voir figure ).
2. Écoulement permanent
• Un écoulement est dit permanent lorsque les lignes de
courant ne varient pas au cours du temps.
• En un point du fluide, toutes les molécules passent avec
la même vitesse (les vitesses sont indépendantes du temps).
• Dans un écoulement parfait, on considère que toutes
les molécules traversant une même section ont la même
vitesse.
3. Débit massique et débit volumique d'un liquide
a. Débit massique
Le débit massique Qm est le rapport de la masse m de liquide
s'écoulant pendant le temps t
m
Qm = = Sv
t
Unités:
m(masse) en kg; t(durée) en s; Qm(débit massique) en kg/s
ρ(masse volumique) en kg/m3; S(l’aire de la section) en m2;
v(vitesse moyenne d’écoulement du fluide) en m/s
b. Débit volumique
Le débit volumique Qv est le
volume de fluide, par unité
de temps, qui traverse une
section droite.
Unité : mètre cube par seconde
(m3/s )
V
QV = = Sv
t
QV(débit volumique) en m3/s
V (volume) en m3; t(durée) en s; S(l’aire de la section) en m2;
v(vitesse moyenne d’écoulement du fluide) en m/s
Remarque:
ρ étant la masse volumique du liquide, on constate:
Qm = ρ×QV
On utilise plus généralement le débit volumique que l'on notera,
sauf ambiguïté Q
• Exemple :
• Dans un tube de diamètre intérieur d = 12,7 mm
s'écoule, à la vitesse moyenne de 1,2 m/s, de
l'huile de masse volumique 820 kg/m³.
Calculer:
• le débit volumique Qv
• et le débit massique Qm
Solution
2
d
L’aire: s =
4
d2 (12, 7)2 10−6
s = = 126, 7 10 −6 m2
4 4
•Débit volumique Qv QV = S v
−6 −6
QV = S v = 126,7 10 1, 2 152 10 m / s 3
QV = S v
Débit massique Qm
Qm = S v = 820 152 10 1, 25 10 kg / s
−6 −1
c. Équation de conservation des débits
En admettant que le débit est le même dans toutes les portions
du circuit (conservation de la matière), on obtient l'équation
suivante, appelée équation de continuité :
v1 S1 = v2 S2
Remarque.
Dans un écoulement, vitesse et section sont des grandeurs
inversement proportionnelles.
Exercice:
1. Quelle doit être la section en (1)
pour que la vitesse de l'eau en
sortie soit de 140 m/s ?
2. Quelle est la vitesse de l'eau dans
le tuyau (2 ), sachant que sa
section a un diamètre de
1,2 cm ?
Solution
Q = 8,4 L/min = 1410-6 m3/s
QV = S v
1. Section en (1)
−6
Q 14 10 −7
S = = = 10 m 2
v 140
2.
•Aire de la section (2)
−4
d 1, 2 10
2 2
−6
S2 = = = 36 10 m 2
4 4
•Vitesse en (2)
−6
Q 14 10
v= = −6
0, 4 m / s
S 36 10
d. Puissance hydraulique
La puissance transmise par un fluide hydraulique est appelée
"puissance hydraulique".
1. Cas d’un vérin hydraulique
F : force exercée par la tige du vérin
v : vitesse en sortie de tige
S : section du piston
Qv : débit reçu
p : pression dans la chambre du vérin.
La puissance utile d'un vérin est donnée par la relation : Pu = F × v
Si on considère les pertes négligeables : Pu = Pa
Qv
Or F = p×S; v= ; p en pascal; Qv en m3/s;
S
Pa en Watt
Donc
Qv
Pa = F v = P×S× = p×Qv
S
2. Cas général
Un fluide hydraulique de débit Qv et de pression p transporte
une puissance hydraulique P, telle que:
p en pascals
P = p×Qv Qv en m3/s et P est en Watt
Ou encore
p×Qv
P=
600
p en bar
Qv en L/min et P est en kiloWatt
Exemple
Un vérin de rendement 80 %, reçoit un débit de 36 L/min sous une
pression de 80 bars.
Calculez la puissance utile du vérin.
Réponse
p×Qv
• Puissance absorbée: P=
80×36 600
P= = 4,8 kW
600
• Puissance utile: Pu = 4,8×0,80 = 3,84 kW
4. Équation de Bernoulli
1. Cas général
Soit un fluide parfait, incompressible, s'écoulant dans une conduite
non constante (S1 < S2 ).
Considérons une portion de ce fluide de masse volumique
et de
volume V.
L’équation de Bernoulli traduit la variation de la vitesse v,
de la pression p et de l’altitude z entre les positions (1) et (2):
1 2 1 2
v1 + p1 + gz1 = v2 + p2 + gz2
2 2
s’exprime en kg·m-3; v en m ·s-1; p en Pa et z en m
2. Cas d’un écoulement horizontal: Effet Venturi
z1 = z 2
Soit un écoulement permanent dans une conduite horizontale
présentant un étranglement.
L’équation de Bernoulli entre l’état (1) et l’état (2) s’écrit:
1 1
v1 + p1 = v2 + p2
2 2
2 2
Comme S1 > S 2 , v2 > v 1 et par conséquent p2 < p 1
La pression d’un fluide diminue lorsque la vitesse de son écoulement
augmente.
Applications:
Pistolet à peinture; vaporisateur; aile d’avion…
5. Viscosité d’un fluide
Dans la réalité, les fluides parfaits qui s’écoulent sans frottement
n’existent pas.
L’écoulement d’un fluide réel fait apparaître des frottements des
molécules entre elles et avec les parois de la conduite.
•La viscosité dynamique d’un fluide réel caractérise son aptitude
à s’écouler . On la note:
(éta) ; elle s’exprime en pascal seconde(Pa·s)
•La viscosité cinématique est donnée par la formule suivante:
(Pa·s)
(m2/s) (nu ) =
(kg/m3)
( nu ) → vis cos itécinématique
(éta ) → vis cos itédynamique
( rho) → massevolumique
Autres unités plus pratiques:
•Le stokes (St): 1 m2/s = 104 St
•Le centistokes (cSt): 1 cSt = 10-2 St
Fluide Température(°C) Viscosité dynamique(Pa·s)
0 1,79×10-3
eau 20 1,00×10-3
100 0,28×10-3
0 12
glycérine 20 1
20 106 à 103
bitumes de pétrole 50 103 à 101
La viscosité des liquides diminue si la température augmente.
6. Les différents régimes d’écoulement:
On distinguent deux régimes: écoulement laminaire et écoulement
Turbulent.
Les régimes d’écoulement sont déterminer à l’aide d’un nombre appelé
Le nombre de Reynolds et noté Re
v : Vitesse d’écoulement en m/s
vD
(sans unité) Re = D : diamètre (mètre)
: vis cos ité cinématique en m /s 2
7. Les pertes de charge:
La viscosité du fluide et la longueur de la conduite engendrent
des pertes de pression appelées aussi pertes de charge
Les pertes de charges linéiques, notées p, sont exprimées en pascal
(Pa):
K: coefficient de pertes de charge(sans unité)
L: longueur de la conduite(en m)
2
L ·v
p = K· ·
D: diamètre de la conduite(en m)
D 2 : masse volumique du fluide(en kg/m3)
v : vitesse du fluide(en m/s)
Pour un écoulement laminaire:
64
K=
Re
Pour un écoulement turbulent:
0,316
K= 4
Re
Remarque :
Il existe d’autres pertes de charge liées à des coudes, des
rétrécissements, des vannes…
Dans la pratique, des tableaux ou des abaques permettent de
calculer les pertes de charge en mètres de longueur de conduite.
Énergie hydraulique
Étude d’un système composé d’une pompe hydraulique entraînée
par un moteur alimentant un vérin
vérin
M
moteur
pompe
1. Moteur
L’arbre du moteur est soumis à un couple de forces de moment M
M en N·m
M = F ·d F en N
d en m
Puissance utile du couple moteur
Pu ( moteur ) en watt(W)
fréquence de rotation en tr/s
Pu ( moteur ) = 2 nM n
M en N·m
Rendement du moteur
Pu ( moteur )
moteur = (nombre sans unité)
Pa ( moteur )
2. La pompe
Caractéristiques:
- débit Q en m3/s
- fréquence de rotation n en tr/s
- la cylindrée C: volume du fluide refoulé à chaque tour de pompe
Q
C= (C est en m3/tr)
n
Puissance hydraulique d’une pompe
P : puissance en watt
u
p: pression en pascals(Pa)
Pu ( pompe ) = p·Q
Q: débit en m /s
3
Rendement d’une pompe
Pu ( pompe )
( pompe ) = P a(pompe) = P u(moteur)
Pa ( pompe )
3. Vérin
Le fluide exerce une force pressante F sur le piston du vérin
provoquant son déplacement d’une distance d(sa course),
à la vitesse constante v pendant une durée t;
Dans ce cas la puissance est donnée par:
Pu: puissance en watt
F ·d F: force exercée en N
Pu ( vérin ) = = F ·v d: distance(course) en m
t v: vitesse en m/s
t: durée en secondes(s)
Rendement d’un vérin
Pu ( vérin )
vérin =
Pa ( vérin )
P a(vérin) = P u(pompe)
4. Rendement d’une installation hydraulique
=
Puissance utile mécanique fournie par le vérin
Puissance électrique absorbée par le moteur
Pu ( vérin )
=
Pa ( moteur )
Pa(moteur) Pu(moteur) Pu(pompe) Pu(Vérin)
M P V
Pa(pompe) Pa(Vérin)
Pp(pompe) Pp(vérin)
Pp(moteur)
Pu ( moteur ) Pu ( pompe ) Pu ( vérin )
= · ·
Pa ( moteur ) Pa ( pompe ) Pa ( vérin )
= moteur · pompe ·vérin