Sur iPhone, il n'existe pas d'historique de notifications persistant comme sur

Android. La seule méthode pour revoir les anciennes notifications WhatsApp est
d'utiliser le Centre de notifications avant qu'elles ne soient effacées. [1, 2]
 Balayez vers le bas depuis le centre de la partie supérieure de l'écran pour
afficher le centre de notifications.
 Faites défiler vers le haut pour voir les notifications précédentes.
 Les notifications effacées ne peuvent pas être récupérées, sauf via une
sauvegarde WhatsApp. [1, 2, 3]
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 PW n°3: Nonlinear Feedback Linearization

Theoretical Reminder: Feedback Linearization for SISO