27/04/2026

Département Génie des Procédés et Environnement

Module : Résistance des matériaux/Dessin Industriel

1ère année du cycle ingénieur GPE

Chapitre 2 :
Hypothèses de la résistance des matériaux
&
Sollicitations mécaniques

Pr. Adil DANI

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Introduction
Les dimensions déterminées doivent :

 Eviter la rupture de la pièce ou de la structure.

 Entraîner des déformations excessives.
 Economiques (optimales).

En RDM, les solides étudiés portent le nom de poutres.

 Définir les notions de poutre, d’efforts intérieurs ou de cohésion, de sollicitations

simples et composées, de contraintes.

 Préciser les hypothèses fondamentales de la résistance des matériaux.

 Donner des notions concernant les coefficients de sécurité.

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1. Poutre
Une poutre est un solide engendré par une Fibre moyenne (S)
(g)
surface plane (S) dont le centre de gravité G
G
décrit une courbe (C) appelée ligne
moyenne ou fibre moyenne, (S) restant
perpendiculaire à (C) .

Exemple de poutre :
Plan de symétrie et plan de charge

 avec un plan de
symétrie :

 sans plan de
symétrie :

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1. Poutre
Caractéristiques de la poutre
 La poutre est très long par rapport à ses dimensions transversales (L>4 ou 5 D; L est la
longueur de la poutre et D est la dimension transversale),
 La fibre moyenne est rectiligne ou à une très faible courbure (grand rayon de courbure; il
est préconisé que le rapport longueur sur rayon est supérieur à 10),
 La section est constante (S) ou varie progressivement,
 Le plan de la section droite (S) est perpendiculaire à (C),
 Les points disposés de façon identique sur des sections droites possèdent des propriétés
communes, on dit qu’ils appartiennent à des fibres,
 La ligne ou fibre moyenne relie les centres de gravité des sections.

(S)
fibre moyenne (C)
G

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2. Hypothèses de la RDM
2.1 Hypothèse sur le matériau
Le matériau de la poutre doit être :

 Continuité : le matériau est considéré comme un milieu continu car les distances
intermoléculaires sont très petites devant les plus petites déplacements (cette
hypothèse est la base de la mécanique des milieux continus). En réalité, à l’échelle
microscopie, le matériau n’est pas un milieu continu.
 Homogène : mêmes propriétés mécaniques en tout point,
 En réalité aucun matériau n’est parfaitement homogène,
 cette hypothèse est considérée valable pour les métaux, par contre elle n’est par
vérifiée pour le bois et le béton par exemple.
 Isotrope : en un même point, mêmes propriétés mécaniques dans toutes les
directions.
 non vérifié pour le bois, les matériaux à structure fibreuse, les matériaux
composites…,
 vérifié pour les aciers

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2. Hypothèses de la RDM
2.2. Hypothèse sur les forces extérieures
Les forces extérieures sont situées dans le plan de symétrie de la poutre ou
disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie.

MC Charges réparties

A B

C D E

 Point ou zone d’application des forces extérieures

Il n’est pas possible de remplacer un système de forces extérieures par un système
équivalent dans les calculs de résistance ou de déformation (exemple : accumulation de la
neige sur le toit d’une maison).

 Type de charge :
 Charge concentrée en un point est caractérisée par une force (D, FD) ou par un moment
(MC). En réalité, il n’y a pas de charge concentrée.
 Charge répartie est caractérisée par une densité ou un coefficient de charge p en N/m.
Cette charge peut être uniformément ou non-uniformément répartie,

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2. Hypothèses de la RDM
2.2. Hypothèse sur les forces extérieures

Les supports des forces appliquées ne changent pas significativement lors de ces
déformations ni en position, ni en intensité.

Fibre moyenne
avant déformation e->0

A B

Déformée de la F
fibre moyenne

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2. Hypothèses de la RDM
2.3. Hypothèse sur les déformations
On appelle vecteur déplacement du point M,
 Déformation du solide sous l’action
le vecteur :
des sollicitations mécaniques :
z u(x, y, z)
M x M’ MM ' v(x, y, z)
x
w(x, y, z)
O y Avec u, v, w sont des fonctions continues du
x déplacement (continuité de la matière)

Les déformations sont mises en évidence par la variation des dimensions du solide, et
peuvent être élastiques ou plastiques.
 L’élasticité caractérise l'aptitude qu'a un solide à reprendre sa forme et ses
dimensions initiales après avoir été déformé sous l’action des sollicitations mécaniques (par
exemple, un ressort chargé normalement a un comportement élastique).
 un solide a un comportement plastique s’il ne reprend pas sa forme et ses dimensions initiales
après avoir été déformé sous l’action des sollicitations mécaniques (par exemple, le plastique a un
comportement plastique).

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2. Hypothèses de la RDM
Rappel : Déformation d’un solide dans l’espace

 Déformation du solide sous l’action

des sollicitations mécaniques :
z x M’
u(x, y, z)
x N’

t
MM ' v(x, y, z)
Mx
Nx
t0 w(x, y, z)
O y
x

Pour un point N voisin de M, le vecteur de déplacement NN’ (u+du, v+dv, w+dw) est
exprimé sous la forme :

 u  du  u   dx   dx 
       
 v  dv   v
   w  dy   e  dy 
 w  dw  w  dz   dz 
       
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2. Hypothèses de la RDM
Rappel : Déformation d’un solide dans l’espace

 u  du   u   dx   dx 
       
 v  dv  v
    w  dy   e  dy 
 w  dw   w   dz   dz 
       

Translation Rotation Déformation pure

1  w v 
wx   - 
 0 -wz wy  2  y z 
  1  u w 
w  wz 0 -wx  Avec : wy   - 
2  z x 
- w w 0  1  v u 
 y x wz   - 
2  x y 
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2. Hypothèses de la RDM
Rappel : Déformation d’un solide dans l’espace

 u  du   u   dx   dx 
       
 v  dv    v   w  dy   e  dy 
 w  dw   w   dz   dz 
       

Translation Rotation Déformation pure

u 1  u v 
e xx  e xy    
x 2  y x 
 e xx e xy e xz  v u w
  e yy  1
e xz    
e   e xy e yy e yz  Avec :
y 2  z x 
w 1  v w 
e e yz e zz  e zz  e yz    
 xz z 2  z y 
L’état de déformation pure d’un solide en un point M est défini par la connaissance des six
quantités du tenseur de déformation e

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2. Hypothèses de la RDM
2.3. Hypothèse sur les déformations
z

M x M’
x

O y
x

Les déformations doivent être :

 petites  l’hypothèse des petites déformations reste valable tant que les
termes du tenseur de déformation pure restent inférieurs à 0,05 (ils sont
souvent de l’ordre de 10-4)
 lentes  à chaque instant le corps peut être considéré comme étant en
équilibre statique.

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Hypothèses de la RDM

Hypothèse sur les déformations

 Hypothèse de Navier et Bernoulli
Les sections droites planes et perpendiculaires à la fibre moyenne avant déformation,
demeurent planes et perpendiculaires à la fibre moyenne après déformation.

Remarque : Cette hypothèse est vérifiée pour les sollicitations simples (par exemple flexion)
 Hypothèse de Barrée de Saint Venant
Les équations développées en RDM ne s’appliquent correctement qu’à une distance
suffisante de la zone d’application des efforts concentrés.

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Hypothèses de la RDM

Hypothèse sur les déformations

 Principe de superposition
La déformation (ou la contrainte) en un point M de la poutre due à plusieurs actions
mécaniques extérieures est égale à la somme des déformations (ou des contraintes) dues
à chaque action mécanique extérieure prise isolément.

Intérêt: ramener un système composé (complexe) à une somme de systèmes simples.

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Torseur de cohésion (actions intérieures)

Notion de torseur

Résultante
𝑅 𝐸→𝐸
𝑇(𝐸 → 𝐸) =
𝑀 𝐸→𝐸 Moment résultant

𝑀 𝐸→𝐸 est le moment résultant au point A du torseur associé à l’action mécanique de

E E

En un point B autre que A :

𝑀 𝐸 → 𝐸 = 𝑀 𝐸 → 𝐸 + 𝐵𝐴  R𝑅 𝐸 → 𝐸

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Torseur de cohésion (actions intérieures)

Lorsqu’un solide est soumis à un système de forces extérieures, il s’exerce, au cœur
du matériau constituant le solide, des forces intérieures (non visibles) permettant au
solide de garder son intégrité physique. Ces forces intérieures portent aussi le nom de
forces de cohésion.
 Pour mettre en évidence ces forces de cohésion, on peut effectuer une coupure
fictive suivant un plan perpendiculaire à la ligne moyenne, séparant la poutre en deux
tronçons E1 et E2, tel que E=E1+E2.
Si on isole le tronçon de gauche (E1),
les forces de cohésion représenterons
les efforts exercés par le tronçon de
droite (E2) sur le tronçon de gauche
(E1) à travers (S). Le torseur de
cohésion en G est :

𝑅
𝑇 =
𝑀
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Torseur de cohésion (actions intérieures)

Eléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion
Les éléments de réduction sont les différentes composantes des actions intérieures
exprimées par rapport au centre de gravité G de la section S de la coupure fictive

 Principe fondamental de la statique

Soit la poutre (E) en équilibre, alors :

𝑅 𝐸→𝐸 =0
𝑀 𝐸→𝐸 =0

𝑅 𝐸→𝐸 +𝑅 𝐸 →𝐸 =0
𝑀 𝐸→𝐸 +𝑀 𝐸 → 𝐸 =0
Remarque : Les expressions des éléments de réduction sont des fonctions de xG (xG est
l’abscisse du centre de gravité G de la section S).

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Torseur de cohésion (actions intérieures)

Eléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion
(E1)
Application à (E1) du principe fondamental de la statique

𝑅 𝐸→𝐸 +𝑅 =0
𝑀 𝐸→𝐸 +𝑀 =0

𝑅 = −𝑅 𝐸 → 𝐸 𝑅=𝑅 𝐸→𝐸
𝑀 = −𝑀 𝐸 → 𝐸 𝑀 =𝑀 𝐸→𝐸
Remarque : On utilise l’une de ces deux relations. Le choix dépend de la simplicité du calcul
et la disponibilité des données.

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Torseur de cohésion (actions intérieures)

Composantes dans un repère lié à la section droite fictive (S) des éléments de
réduction du torseur de cohésion
- Repère : R(G,x,y,z),
- (G,x) : la normale extérieure en G à (S),
- (G,y) et (G,z) : deux axes appartiennent au plan de la section (S) et (G,y) est porté par
l’axe de symétrie de la section.

     
MG  Mt  Mf R  NT
       
MG  Mt x  M fy y  M fz z R  N x  Ty y  Tz z
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Torseur de cohésion (actions intérieures)
Composantes dans un repère lié à la section droite fictive
(S) des éléments de réduction du torseur de cohésion

 
N : composante algébrique de N sur x Effort Normal
  
R Ty : composante algébrique de T sur y Effort tranchant

Tz : composante algébrique de T sur z

 
Mt : composante algébrique de M G sur x Moment de torsion
  
M G Mfy : composante algébrique de M f sur y
  Moments de flexion
Mfz : composante algébrique de M f sur z

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Torseur de cohésion (actions intérieures)

Diagrammes des composantes algébriques des éléments de réduction

Les diagrammes des composantes algébriques des éléments de réduction en G (centre

de gravité de la section perpendiculaire à la ligne moyenne ou fibre moyenne) et dans
R(G,x,y,z) du torseur de cohésion sont la représentation graphique des fonctions N(x),
Ty(x), Tz(x), Mt(x), Mfy(x) et Mfz(x).

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Torseur de cohésion (actions intérieures)

Détermination des éléments de réduction

 Il faut connaître les efforts extérieurs appliqués au solide. Donc, pour

déterminer les EDR, il faut d’abord calculer les réactions d’appui.

 A chaque discontinuité (de géométrie ou liée à l’apparition d’une nouvelle

force), il faut faire une nouvelle coupure.

 Il existe une relation entre l’effort tranchant et le moment fléchissant:

dM fz (x) dM fy (x)
Ty (x)  - Tz (x) 
dx dx

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Nature des sollicitations

Nature des sollicitations Forces de cohésion

Traction
ou N
Compression

Cisaillement simple T
Sollicitations simples

Torsion simple Mt

Flexion pure Mf

Flexion simple T+Mf

Flexion composée N+T+Mf

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