Chapitre 9  La droite dans le plan

CHAPITRE 9
La droite dans le plan

1. Repère  Coordonnées d'un point  Coordonnées d'un vecteur

1.1. Repère du plan
Dénition
−→ −→
Soit (O;⃗i; ⃗j) un repère du plan. On pose : ⃗i = OI et ⃗j = OJ
repère orthogonal si : (OI) ⊥ (OJ)
ˆ (O;⃗i; ⃗j) est un
repère orthonormé si : (OI) ⊥ (OJ) et OI = OJ = 1
ˆ (O;⃗i; ⃗j) est un
ˆ La droite (OI) est appelée axe des abscisses
ˆ La droite (OJ) est appelée axe des ordonnées

1.2. Coordonnées d'un point  Coordonnées d'un vecteur

Propriété

Soit (O;⃗i; ⃗j) un repère du plan.

Pour tout point du plan
M
−−→
, il existe un couple unique (x; y) de nombres réels tel que : OM = x⃗i + y⃗j
couple de coordonnées du point
Le couple (x; y) est appelé M . On note : M (x; y)
Pour tout vecteur du plan
⃗u , il existe un couple unique (x; y) de nombres réels tel que : ⃗u = x⃗i + y⃗j
couple de coordonnées du vecteur
Le couple (x; y) est appelé ⃗u. On note : ⃗u(x; y)

1.3. Propriétés
Propriété
Soit A(xA ; yA ) et B(xB ; yB ) deux points du plan.
1) Coordonnées du vecteur −AB
−→
:
−−→
AB(xB − xA ; yB − yA )

2) Milieu du segment [AB] :  

xA + xB yA + yB
I ;
2 2
3) Distance entre A et B :
p
AB = (xB − xA )2 + (yB − yA )2

4) Coordonnées de ⃗u + ⃗v et de k⃗u :
Soit ⃗u(x; y) et ⃗v (x′ ; y ′ ) deux vecteurs du plan :
ˆ ⃗u + ⃗v (x + x′ ; y + y ′ )
ˆ k⃗u(kx ; ky) pour tout k ∈ R

1
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Exemple :
On considère les points : A(−1; 2), B(−2; 3) et C 0; − 12

On a :
−−→ −−→
ˆ AB(−2 + 1 ; 3 − 2) = AB(−1; 1)
−−→
−−→
ˆ BC 0 + 2 ; − 12 − 3 = BC 2; − 52

ˆ Le milieu de [AB] est : I −1−2 ; 2+3 = I − 32 ; 52

2 2
√
ˆ AB = (−2 + 1)2 + (3 − 2)2 = 2
p

Application
On considère les points A(3; −1), B − 32 ; 12 et C(2; 0).

1)Placer les points A, B et C .

2) −−→ −→
Déterminer les coordonnées des vecteurs AB , AC et BC .
−−→

3)Calculer les distances AB , BC et CA.

2. Condition de colinéarité de deux vecteurs

2.1. Déterminant de deux vecteurs
Dénition
On considère deux vecteurs ⃗u(x; y) et ⃗v (x′ ; y ′ ).
Le nombre xy ′ − yx′ appelé déterminant des deux vecteurs ⃗u et ⃗v se note det(⃗u; ⃗v).
On écrit :
x x′
det(⃗u; ⃗v ) = = xy ′ − yx′
y y′
Propriétés :
ˆ det(k⃗u; ⃗v ) = k det(⃗u; ⃗v ) pour tout réel k
ˆ det(⃗u; ⃗v ) = − det(⃗v ; ⃗u)

2.2. Condition de colinéarité

Propriété

Soit ⃗u(x; y) et ⃗v (x′ ; y ′ ) deux vecteurs du plan muni d'une base (⃗i; ⃗j).

⃗u et ⃗v sont colinéaires ⇐⇒ det(⃗u; ⃗v ) = 0

Équivalences :
ˆ ⃗u et ⃗v colinéaires ⇔ xy ′ − x′ y = 0
( (
x′ = kx x = kx′
ˆ ⃗u et ⃗v colinéaires ⇔ ′
ou
y = ky y = ky ′

Remarque : Si ⃗u et ⃗v sont colinéaires non nuls, alors la droite (AB) est dirigée par −AB
−→
ou ⃗u ou ⃗v .

Exemple :
1) On considère les vecteurs : ⃗u = 3⃗i − ⃗j et ⃗v = 7⃗i + 2⃗j
3 7
det(⃗u; ⃗v ) = = 3 × 2 − (−1) × 7 = 6 + 7 = 13 ̸= 0
−1 2
Donc ⃗u et ⃗v ne sont pas colinéaires.
2)On considère les points : A(6; 1), B(−2; 5) et C 11 5
2 ; 4

2
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−−→ −→
AB(−8; 4) et AC − 12 ; − 14

−−→ −→ −8 − 21
det(AB; AC) = =2−2=0
4 − 14
−−→ −→
Donc AB et AC sont colinéaires. D'où les points A, B et C sont alignés.
Application
On considère les vecteurs : ⃗u = − 32⃗i + 12⃗j , ⃗v = 3⃗i + ⃗j et w
⃗ = (2m − 1; 3m).
1)Les vecteurs ⃗u et ⃗v sont-ils colinéaires ?
2)Déterminer la valeur du nombre réel m
pour que les vecteurs ⃗u et w ⃗ soient colinéaires.
3)Les points A(−1; 0), B(3; 2) et C − 2 ; 2 sont-ils alignés ?
1 1

3. Droite dans le plan

3.1. Vecteur directeur d'une droite
Dénition
Soit A un point du plan et ⃗u un vecteur non nul.
−−→
L'ensemble des points M qui vérient : AM = k⃗u (où k ∈ R) est la droite passant par le point A et
dirigée par le vecteur ⃗u. On la note D(A; ⃗u).

3.2. Représentation paramétrique d'une droite

Dénition
Soit A(xA ; yA ) un point du plan et ⃗u(a; b) un vecteur non nul.
Le système : (
x = xA + ka
, (k ∈ R)
y = yA + kb
est appeléreprésentation paramétrique de la droite (D) passant par A(x ; y ) et de vecteur directeur
A A
⃗u(a; b).
Remarque : Toute droite admet une innité de représentations paramétriques.
Exemple :
Une représentation paramétrique de la droite (D) passant par le point A 23 ; −4 et de vecteur directeur

⃗u(3; −4) est : (

x = 32 + 3k
(D) : , k∈R
y = −4 − 4k
Le point B(2; 3) appartient-il à la droite (D) ?
Supposons que B(2; 3) ∈ (D), alors il existe k ∈ R tel que :
(
2 = 32 + 3k
3 = −4 − 4k

Ce qui donne k = 1
6 et k = − 74 . Impossible car 1
6 ̸= − 47 .
Donc B ∈/ (D).
Application
On considère la droite (AB) où : A(3; −1) et B − 12 ; 3

1)Déterminer une représentation paramétrique de la droite (AB).

2)Le point C 32 ; − 52 appartient-il à la droite (AB) ?

3
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3.3. Équation cartésienne d'une droite
Dénition
Toute droite, dans le plan, admet une équation cartésienne de la forme :
ax + by + c = 0 où (a; b) ̸= (0; 0)

Méthode : Pour déterminer l'équation cartésienne de (D) passant par A et de vecteur directeur ⃗u, on
utilise : −−→
M (x; y) ∈ D(A; ⃗u) ⇐⇒ det(AM ; ⃗u) = 0

Exemple :
Déterminons l'équation cartésienne de (D) passant par A(2; 4) et de vecteur directeur ⃗u(−2; 3).
−−→
Soit M (x; y) un point de (D). On a : AM (x − 2 ; y − 4) et ⃗u(−2; 3)
−−→ x − 2 −2
det(AM ; ⃗u) = 0 ⇔ =0
y−4 3
⇔ 3(x − 2) + 2(y − 4) = 0 ⇔ 3x + 2y − 14 = 0
Donc : 3x + 2y − 14 = 0 est une équation cartésienne de (D).
Propriété
Soit a, b et c des nombres réels avec (a; b) ̸= (0; 0).
Si (D) a pour équation : ax + by + c = 0, alors ⃗u(−b; a) est un vecteur directeur de (D).

Application
1) Déterminer une équation cartésienne de la droite (AB) où A(3; −1) et B − 1


2; 3 .
2) Déterminer la valeur de m pour que C(3m − 2; −1) appartienne à (AB).

4. Droites particulières
4.1. Droites parallèles aux axes
Propriété
ˆ Droite parallèle à l'axe des ordonnées :
Si (D) est parallèle à l'axe (OJ), alors (D) admet une équation du type : x = a
ˆ Droite parallèle à l'axe des abscisses :
Si (D) est parallèle à l'axe (OI), alors (D) admet une équation du type : y = b

4.2. Équation réduite et coecient directeur

Dénition
Si (D) est une droite non parallèle à l'axe des ordonnées, alors (D) admet une équation du type :
y = mx + p

dite équation réduite de la droite (D).

coecient directeur (ou pente) de la droite (D).
m est appelé le
Propriétés :
ˆ Si γ est une mesure de l'angle déterminé par (D) et l'axe (OI), alors : m = tan γ
ˆ Si ⃗u(α; β) est un vecteur directeur de (D) non parallèle à (OJ) (α ̸= 0), alors : m = β
α

4
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Propriété
La droite passant par le point M0 (x0 ; y0 ) et de coecient directeur m a pour équation :
y − y0 = m(x − x0 )

Exemple :
Déterminons l'équation réduite de (D) passant par A(−1; 3) et de coecient directeur m = 3.
L'équation s'écrit : y = 3x + p
Puisque A(−1; 3) ∈ (D) : 3 = 3 × (−1) + p ⇒ p = 6
Donc : y = 3x + 6 est l'équation réduite de (D).
Application
Déterminer l'équation réduite de la droite (∆) passant par E(2; −3) et de coecient directeur m = − 56 .

5. Positions relatives de deux droites

5.1. Droites dénies par leurs équations cartésiennes
Propriété
Soit (D) : ax + by + c = 0 et (D′ ) : a′ x + b′ y + c′ = 0.
(D) et (D ) sont parallèles ⇐⇒ ab − ba = 0
′ ′ ′

(D) et (D ) sont sécantes ⇐⇒ ab − a b ̸= 0

′ ′ ′

Le point d'intersection A(xA ; yA ) est la solution du système :

(
ax + by + c = 0
a ′ x + b′ y + c ′ = 0

Exemple :
Soit (D) : 2x − 3y + 1 = 0 et (D′ ) : x + 2y − 5 = 0.
1) 2 × 2 − 1 × (−3) = 7 ̸= 0. Donc (D) et (D′ ) sont sécantes.
2) Point d'intersection :
( ( (
11
2x − 3y + 1 = 0 2(5 − 2y) − 3y + 1 = 0 y= 7
⇒ ⇒ 13
x = 5 − 2y x = 5 − 2y x= 7

Donc : A 13 11


7 ; 7

5.2. Droites dénies par leurs équations réduites

Propriété
Soit (D) : y = mx + p et (D′ ) : y = m′ x + p′ .
(D) et (D ) sont parallèles ⇐⇒ m = m
′ ′

(D) et (D ) sont sécantes ⇐⇒ m ̸= m

′ ′

Application
On considère (D) : 3x + y − 1 = 0, (D′ ) : 2y − 5 = 0 et (∆) : x + 2y − 5 = 0
1)Les droites (D) et (D′ ) sont-elles parallèles ?
2)Montrer que (D) et (∆) sont sécantes.
3)Déterminer le point d'intersection de (D) et (∆).
4)Donner une équation de la droite passant par B(−1; 0) et parallèle à (D).

5
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Fin du cours