Notes de cours

Technologie Mécanique II
Chapitre 4 : Guidage en rotation – Guidage en translation

A.U 2020 - 2021

 Introduction
Translation

Piece Mécanisme
Piece
Piece
CEC Liaison

Rotation

Recherche des liaisons mécaniques qui assurent les guidages en rotation et translation

Cours Technologie Mécanique II 2

 Liaisons les plus fréquentes
✓ liaison pivot ✓ liaison glissière

Exemple de solutions

Cours Technologie Mécanique II 3

 Liaison Pivot
Une liaison pivot n’autorise qu’un degré de liberté : 1 Rotation

Analyse fonctionnelle d’une liaison pivot (Cdcf):

Cours Technologie Mécanique II 4

 La liaison Pivot

Cours Technologie Mécanique II 5

 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :

Par contact direct Par interposition d’un

film d’huile

Guidage en
Rotation

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants

Cours Technologie Mécanique II 6

 Critères de choix des solutions
Le critère de choix d’une solution se fait en fonction des conditions F
de fonctionnement :

 précision du guidage, Jeu 

 vitesse de rotation,
Arbre
 efforts admissibles par la liaison.
Logement

Type de guidage en Contraintes

rotation Précision Vitesse Efforts à transmettre
Contact direct − −− −
Interposition de bagues + + +
Interposition d’éléments roulants ++ ++ +++
Interposition d’un film d’huile +++ +++ ++

Cours Technologie Mécanique II 7

 La liaison Pivot

Cours Technologie Mécanique II 8

 Contact direct
Le guidage en rotation est obtenu par contact direct des surfaces cylindriques
arbre/logement.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation

(anneau élastique + épaulement).

Cours Technologie Mécanique II 9

 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :

Par contact direct Par interposition d’un

film d’huile

Guidage en
Rotation

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants

Cours Technologie Mécanique II 10

 Interposition de bagues
Le guidage en rotation est assuré par des bagues de frottements sur
lesquelles se reportent l’usure.

Des arrêts suppriment les degrés de liberté en translation.

Cours Technologie Mécanique II 11

 Les Paliers Lisses
Types de paliers lisses: Coussinet en Bronze solide

Les coussinets en bronze solides conviennent

à un large éventail de conditions de
fonctionnement et d'applications.

Il sont caractérisés par leur faible cout et

facilité de fabrication.

Les coussinets en bronze solides sont

appropriés pour les applications à faible
vitesse de rotation:
•engins de construction
•équipements de transport
•machines de fabrication de pâte et de papier

Cours Technologie Mécanique II 12

 Les Paliers Lisses
Types de paliers lisses: Coussinet Composite

ils peuvent fonctionner à sec ou avec un

léger graissage au montage sous des vitesses
périphériques inférieures à 3 m/s.
Ils sont constitués de 3 couches principales:
- La base est une tôle d'acier roulée (+ cuivre et
étain).
-Une couche de bronze fritté.
-- La surface frottante en résine acétal ou en PTFE
(Polyétrafluoréthylène) avec addition d'un
lubrifiant
-solide: plomb, graphite..
-

Cours Technologie Mécanique II 13

 Les Paliers Lisses
Types de paliers lisses: Coussinet Polymère
ils sont constitués d’un seul matériau
polymère homogène, qui peut être du PTFE
(Polyétrafluoréthylène), Nylon, acétal, …
Ils sont utilisés lorsqu’il est nécessaire
d’avoir une grande résistance chimique. Ils
sont insensibles aux poussières.
Ils ont comme inconvénients de ce déformer à
terme sous charge (fluage), et d’avoir un faible
coefficient de conductivité thermique
(mauvaise évacuation de la chaleur)

Cours Technologie Mécanique II 14

 Les Paliers Lisses
Montage des Coussinets
Afin de limiter les frottements, le coussinet doit être monté à la presse
serré sur l’alésage, et glissant sur l’arbre, et non l’inverse. De cette façon la vitesse de
glissement est la plus faible

Cours Technologie Mécanique II 15

 Les Paliers Lisses
Montage des Coussinets

Cours Technologie Mécanique II 16

 Montage des bagues
Règle de montage :
Le coussinet est monté serré dans l'alésage (logement) et glissant
sur l'arbre.

Remarque :
Lorsque l'effort à
transmettre n'est par
purement radial, il est
conseillé d'utiliser une
bague à collerette.

Cours Technologie Mécanique II 17

 Exemples de bagues
Economiques, les bagues sont de formes tubulaires, avec ou sans collerette et
construites à partir de matériaux présentant de bonnes qualités frottantes
(bronze, étain, téflon, …). Utilisées à sec ou lubrifiées.

Cours Technologie Mécanique II 18

 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :

Par contact direct Par interposition d’un

film d’huile

Guidage en
Rotation

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants

Cours Technologie Mécanique II 19

 Interposition d’éléments roulants
Très rapidement et en particulier chez les
Assyriens et les Égyptiens, les hommes eurent
recours à des éléments roulants afin de
remplacer les traîneaux dans le transport de
lourdes charges

Mais ce n'est qu'au 15ème siècle que Léonard de

Vinci théorisa la géométrie des roulements.

Cours Technologie Mécanique II 20

 Composition d’un roulement
Tous les roulements sont composés de :
1
1 : Bague extérieure, liée à l’alésage
(logement du roulement)
2 2 : Bague intérieure, liée à l’arbre
3 : Cage, assure le maintien des
éléments roulants
4 : Eléments roulants, situés entre les
deux bagues qui peuvent être :
3
4 Billes Rouleaux Aiguilles

Cours Technologie Mécanique II 21

 Charges supportées par un roulement
Les charges (efforts) supportées par les roulements sont de 3 types :

Cours Technologie Mécanique II 22

 Classements des roulements
Les roulements sont classés en fonction des charges qu’il peuvent supporter :

Types de charges

RADIALES AXIALES et RADIALES AXIALES

Roulement à Roulement à Butée à

rouleaux Roulement à Roulement à rouleaux rotule sur Butée à billes Butée à
cylindriques aiguilles billes coniques rouleaux aiguilles

Cours Technologie Mécanique II 23

 Roulements à Billes

Contact radial Contact oblique Rotule 2 rangées

Butée simple effet Butée double effet

Cours Technologie Mécanique II 24

 Roulements à Rouleaux

Cylindrique Conique Rotule Butée

Cours Technologie Mécanique II 25

 Roulements à Aiguilles

Avec bague Sans bague

intérieure intérieure Butée sans bague Butée avec bague

Douilles

Cours Technologie Mécanique II 26

 Effort Radial
Rlt à aiguilles
3) Classement Rlt à 2 rangées de
Encombrement faible
N très élevé
billes Rlt à rouleaux cylindriques

Effort Combiné
Rlt à rouleaux
coniques

Rlt à billes à
contact radial

Rlt à 2 rangées de
Rlt à billes à
billes à contact
contact oblique
oblique
Butée à rouleaux Rlt à billes à 4
coniques points

Butée à billes
Butée à aiguilles

Effort Axial
Charges Fortes
Charges Fortes Charges Moyennes
Charges Moyennes

Cours Technologie Mécanique II 27

 Typologie des solutions
Il existe 4 principaux types de réalisation pour le guidage en rotation :

Par contact direct Par interposition d’un

film d’huile

Guidage en
Rotation

Par interposition de Par interposition

bagues d’éléments roulants

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 Interposition d’un film d’huile
Le guidage en rotation obtenu grâce à l’interposition d’un film d’huile se
décompose en 2 familles :

Paliers Par interposition Paliers hydrostatiques

hydrodynamiques d’un film d’huile

Coussinets
autolubrifiants

Paliers
hydrodynamiques

Cours Technologie Mécanique II 29

 Coussinets autolubrifiants
Les coussinets autolubrifiants sont obtenus à partir de métal fritté (compression
de poudre à température élevée) à base de bronze, poreux (porosités entre 15 et
35% en volume), avec incorporation de lubrifiant dans les porosités. Dans le cas
de l'huile, la structure, comparable à une éponge, restitue l'huile en
fonctionnement et l'absorbe à l'arrêt.
Au repos En fonctionnement A l’arrêt

Arbre

Porosités

Bague autolubrifiante Film d’huile

Huile contenue dans les Rotation  Echauffement  Huile aspirée par

porosités L’huile sort des porosités capillarité

Cours Technologie Mécanique II 30

 Paliers hydrodynamiques
Les paliers lisses hydrodynamiques sont constitués de coussinets comportant
une rainure permettant l’arrivée d’un lubrifiant.
Arrivée d’huile

Arbre

Palier hydrodynamique
La vitesse tangentielle de l'arbre par rapport au palier, à condition qu'elle soit
suffisante, crée une portance hydrodynamique comparable au ski nautique ou à
l'aquaplaning.
En permanence un film d'huile sépare les deux surfaces respectives (régime
hydrodynamique). L'usure est alors pratiquement nulle et les frottements
fortement réduits.

Cours Technologie Mécanique II 31

 Interposition d’un film d’huile
Le guidage en rotation obtenu grâce à l’interposition d’un film d’huile se
décompose en 2 familles :

Paliers Paliers hydrostatiques

hydrodynamiques

Coussinets
autolubrifiants

Paliers
hydrodynamiques

Cours Technologie Mécanique II 32

 Paliers hydrostatiques
Le principe de fonctionnement est différent de celui des paliers
hydrodynamiques, la pression est fournie par une pompe qui envoie le fluide
sous pression dans quatre chambres.
Arrivée d’huile sous pression

Arbre

Film d’huile

L’arbre est sustenté au centre du mécanisme par la pression du fluide. La

création du film d’huile est produite par la mise en pression autour de l’arbre à la
façon d’un hydroglisseur.

Cours Technologie Mécanique II 33

 Applications des solutions
Solution pour un
guidage en Avantages Limites d’utilisation
rotation
❑ Coût peu élevé, ❑ Efforts transmissibles modérés,
Contact direct
❑ Facile à réaliser, ❑ Faible vitesse d’utilisation.

❑ Encombrement en longueur élevé,

Interposition de ❑ Encombrement radial réduit, ❑ Capacité de charge inversement
❑ Report de l’usure sur les bagues, proportionnelle à la vitesse d’utilisation,
bagues
❑ Coût global réduit. ❑ Sensible aux défauts d’alignement.

❑ Composant normalisé universel, ❑ Encombrement radial important,

Interposition
❑ Précision élevée, ❑ Vitesse maximale possible pouvant
d’éléments parfois être une limite.
❑ Supportent des efforts radiaux et
roulants axiaux. ❑ Prix relativement élevé.

❑ Etanchéité difficile,
❑ Très grande précision,
Interposition ❑ Supportent uniquement des charges
❑ Frottements internes très réduits,
d’un film d’huile radiales,
❑ Capacité en vitesse élevée.
❑ Prix très élevé.

Cours Technologie Mécanique II 34

 Applications des solutions
Solution pour un
Applications
guidage en rotation

Contact direct ❑ Mécanique grossière (Brouette, Gond,…)

❑ Moteurs électriques pour outillage ou

Interposition de électroménager,
bagues
❑ Vilebrequin de moteurs d’automobile.

❑ Roues d’automobile,
Interposition ❑ Réducteurs, poulies,
d’éléments roulants
❑ Pompes, moteurs électriques.

❑ Broche de machine outils (rectifieuse),

Interposition d’un ❑ Paliers à air (Fraise de dentiste),
film d’huile
❑ Broche à air pour appareil de métrologie.

Cours Technologie Mécanique II 35

1)
EXEMPLE DE CONFIGURATION
Alésage fixe
Arbre tournant W
Charge sur l’arbre, fixe % à l’alésage

Pétrisseur de
pâte à pain
Fcourroie/poulie

Cours Technologie Mécanique II 36

 a- Phénomène de laminage

Rouleau compresseur

Tôle laminée
Tôle en
incandescence

e Tapis roulant e’

e’<e
Cours Technologie Mécanique II 37
 1)
EXEMPLE DE CONFIGURATION
Alésage fixe Quel est l’élément qui rempli le rôle
Arbre tournant •de tapis roulant
Charge sur l’arbre, fixe % à l’alésage •de compresseur
•de la tôle?
1 Quelle est la bague
qui se lamine?
BE
tapis roulant : l’arbre
BI
la tôle : BI
compresseur : la bille
A
2 BI SE LAMINE

Défauts exagérés B …/…

38/84

Cours Technologie Mécanique II 38

EXEMPLE DE CONFIGURATION
Alésage fixe
Arbre tournant
Charge sur l’arbre, fixe % à L’ARBRE

1
BE

BI

A
2

Défauts exagérés B
39/84
…/…

Cours Technologie Mécanique II 39

1) b- Conséquences du laminage sur les roulements

BI se déforme et provoque une détérioration prématurée du

guidage en rotation

Le laminage est à éviter à

tout prix!

Qu’est-ce qui provoque le laminage?

1 Jeu
BE

BI

A
2

B
40/84

Cours Technologie Mécanique II 40

 Montage de roulements
1. Le laminage

C'est l'usure de l'arbre ou du moyeu par frottement de la bague liée à la pièce mobile.

bague intérieure arbre

l’arbre tourne plus vite que la bague

intérieure du roulement d’où laminage
de l’arbre.

Cours Technologie Mécanique II 41

1) c-
QUE FAUT-IL FAIRE???

Il faut éliminer le jeu entre la bague qui se lamine et son

logement
monter serré cette bague dans son logement.

Mais qu’elle est la bague qui se lamine BE ou BI ???

LA BAGUE QUI SE LAMINE EST TOUJOURS CELLE QUI

TOURNE PAR RAPPORT A LA CHARGE

42/84
…/…

Cours Technologie Mécanique II 42

1) Règles de montage

REGLE 1 :

• LA BAGUE TOURNANTE PAR RAPPORT À

LA CHARGE DOIT ÊTRE MONTEE SERREE

• LA BAGUE FIXE PAR RAPPORT À LA

CHARGE DOIT ÊTRE MONTÉE GLISSANTE

43/84

Cours Technologie Mécanique II 43

 Montage de roulements
Deux solutions pour éviter ce problème :

Comme les tolérances des roulements sont toujours H7 sur la bague intérieure et
h7 sur la bague extérieure, c'est en agissant sur les tolérances du moyeu et de
l'arbre que l'on obtient cet ajustement, l'autre ajustement sera glissant pour
permettre la dilatation.
ARBRE TOURNANT MOYEU TOURNANT

H7 / p6 H7 / g6

Cours Technologie Mécanique II 44

Cas N°1: BI tournante % à la charge
BI montée serrée, BE glissante

Ø60 H7
Ø40 k6

Cas N°2: BE tournante % à la charge

BE montée serrée, BI glissante

Ø60 N7
Ø40 g6

Cours Technologie Mécanique II 45

2) Arrêts axiaux: Rôle des arrêts axiaux
Exemple :
Charge tournante par rapport
à l’alésage

Conséquence de cet
ajustement :

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7
l’arbre peut translater
liaison pivot glissant !!!
Les arrêts axiaux doivent
empêcher toutes
translations entre l’arbre
et l’alésage

Cours Technologie Mécanique II 46

 2) Arrêts axiaux: Règles de montage
Exemple :
Charge tournante par rapport
à l’alésage

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7
Malgré l’ajustement serré,
si la charge est trop élevée,
l’arbre peut translater % l’alésage
=> Perte d’ajustement et risque de
47/84
laminage …/…

Cours Technologie Mécanique II 47

2) Arrêts axiaux: Règles de montage
REGLE 2 :
POUR DES RAISONS DE SÉCURITÉ,
TOUTE BAGUE MONTÉE SERRÉE
AURA 2 ARRÊTS AXIAUX

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7
=> 4 ARRÊTS AXIAUX SUR LES
BAGUES SERRÉES POUR UN
COUPLE DE ROULEMENT.
48/84
…/…

Cours Technologie Mécanique II 48

2) Arrêts axiaux: Règles de montage

REGLE 3 :
POUR UN COUPLE DE ROULEMENT, IL

Y AURA EN TOUT 2 ARRÊTS AXIAUX

Ø40 g6
Ø40 g6

Ø60 N7
Ø60 N7
SUR LES BAGUES MONTÉES
GLISSANTES

49/84
…/…

Cours Technologie Mécanique II 49

II.4 Choix du procédé de fixation axiale pour les arbres

Cours Technologie Mécanique II

M. BEN JABER 50
 II.4 Choix du procédé de fixation axiale pour les alésages

Cours Technologie Mécanique II

M. BEN JABER 51
 Montage roulements
a. D’où les montages des roulements à une rangée de billes :

ARBRE TOURNANT

Une seule bague extérieure est arrêtée en translation

Les 2 bagues intérieures sont arrêtées en translation

Cours Technologie Mécanique II 52
 Montage de roulements
a. D’où les montages des roulements à une rangée de billes :

LOGEMENT ou MOYEU TOURNANT

Les 2 bagues extérieures sont arrêtées en translation

Une seule bague intérieure est arrêtée en translation

 Montage de roulements
b. D’où les montages des roulements à rouleaux coniques :
ARBRE TOURNANT

Chaque
roulement à
une bague La transmission des
intérieure efforts
et une
bague fait que l’on appelle
extérieure ce montage en X
arrêtée en
translation

Cours Technologie Mécanique II 54

 Montage de roulements
b. D’où les montages des roulements à rouleaux coniques :
MOYEU ou LOGEMENT TOURNANT

La transmission des
Chaque
efforts
roulement à
une bague
intérieure et
fait que l’on
une bague appelle ce
extérieure
arrêtée en montage en O
translation

Cours Technologie Mécanique II 55

 Montage de roulements
c. Schémas des montages :

Arbre tournant Moyeu tournant

Roulement à 1
rangée de
billes

Roulement à
rouleaux
coniques

montage en X montage en O

: ajustement serré : arrêt en translation

Cours Technologie Mécanique II 56

 Montage de roulements
3. Arrêt en translation

L'arrêt en translation de l'arbre par rapport à l'alésage peut se faire :

• par anneau élastique ou écrou à encoches et rondelle-frein sur l'arbre.

écrou à encoches rondelle-frein clinquant

Cours Technologie Mécanique II 57

 Montage de roulements
3. Arrêt en translation

L'arrêt en translation de l'arbre par rapport à l'alésage peut se faire :

• par anneau élastique ou écrou à encoches et rondelle-frein sur l'arbre.

rondelle-frein

écrou à encoches

Cours Technologie Mécanique II 58

 Montage de roulements
3. Arrêt en translation (suite)
• par anneau élastique ou chapeau vissé et clinquant sur le moyeu.

clinquant

chapeau
vissé

anneau élastique

Cours Technologie Mécanique II 59

 Montage de roulements
3. Arrêt en translation (suite)

• afin de permettre la dilatation prévoir un jeu de 0,1mm réglable.

écrou à encoches et rondelle-frein

Cours Technologie Mécanique II 60