Différentielle

Cours de Mathématiques - Classe préparatoire MPI

Basé sur le programme officiel et les documents de référence (CCINP/e3a)

15 avril 2026

Table des matières

1 Introduction 2

2 Définition de la différentielle 2
2.1 Développement limité à l’ordre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2 Interprétation géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.3 Propriétés immédiates . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

3 Matrice jacobienne et gradient 3

3.1 Matrice jacobienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
3.2 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 Exemple fondamental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

4 Opérations sur les différentielles 4

5 Exercices d’application 5

6 Exercices de type concours (CCINP / e3a) 6

6.1 Exercice E.1 (Inspiré CCINP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.2 Exercice E.2 (Type e3a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7 Résumé du chapitre 7

1
Mathématiques MPI Calcul différentiel : Différentielle

1 Introduction
En première année, tu as rencontré les dérivées partielles pour des fonctions de plu-
sieurs variables. Mais la notion de dérivabilité dans Rn est plus subtile que l’existence
des dérivées partielles. La différentielle au point a est l’application linéaire qui approche
le mieux la fonction au voisinage de a. C’est l’analogue de la tangente en dimension
quelconque.
Le programme officiel (page 27 de mp_mpi_maths.pdf) définit les points suivants :
— Application différentiable en un point.
— Développement limité à l’ordre 1, notation o(h).
— Lien avec continuité et dérivées directionnelles.
— Cas de la dimension 1.
— Gradient et matrice jacobienne.

2 Définition de la différentielle
2.1 Développement limité à l’ordre 1
En dimension 1, une fonction f : R → R est dérivable en a s’il existe un réel f ′ (a) tel
que :
f (a + h) = f (a) + f ′ (a)h + o(h).

Le terme f ′ (a)h est une application linéaire de R dans R (multiplication par le scalaire
f ′ (a)). C’est cette vision qui se généralise.

Différentielle en un point
Soit f : U ⊂ E → F une fonction définie sur un ouvert U d’un R-espace vectoriel
normé E de dimension finie, à valeurs dans un R-espace vectoriel normé F de
dimension finie. On dit que f est différentiable en a ∈ U s’il existe une application
linéaire L ∈ L(E, F ) telle que :

f (a + h) = f (a) + L(h) + o(∥h∥).

Autrement dit, il existe une fonction ε : U → F telle que ε(h) −−→ 0 et

h→0

f (a + h) = f (a) + L(h) + ∥h∥ ε(h).

L’application L est unique ; on la note dfa (ou df (a)) et on l’appelle différentielle

de f en a.

2
Mathématiques MPI Calcul différentiel : Différentielle

2.2 Interprétation géométrique

dfa est l’application linéaire tangente à f en a. Elle fournit la meilleure approxi-
mation affine de f au voisinage de a :

f (x) ≈ f (a) + dfa (x − a).

En dimension 1, dfa (h) = f ′ (a)h.

Exemple

Si f (x) = x2 de R dans R, alors df3 (h) = 6h.

2.3 Propriétés immédiates

Théorème
Si f est différentiable en a, alors :
1. f est continue en a.
2. Pour tout vecteur v ∈ E, la dérivée directionnelle Dv f (a) =
limt→0 f (a+tv)−f
t
(a)
existe et vaut dfa (v).

Idée de la démonstration : La continuité vient de ce que dfa est linéaire continue

(car E de dimension finie) et que o(h) tend vers 0. Pour la dérivée directionnelle, on prend
h = tv dans la définition.
∂f
En particulier, dans une base (e1 , . . . , en ) de E, les dérivées partielles ∂x i
(a) :=
Dei f (a) existent et :
n
X ∂f
dfa (h) = (a) hi ,
i=1
∂xi
P
où h = hi ei .

3 Matrice jacobienne et gradient

3.1 Matrice jacobienne
Lorsque E = Rn et F = Rm , la différentielle dfa est une application linéaire de Rn
dans Rm . Elle est représentée par une matrice dans les bases canoniques : la matrice
jacobienne Jf (a) ∈ Mm×n (R).

3
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Matrice jacobienne
Si Ω est un ouvert de Rn et si f est à valeurs dans Rm , la matrice jacobienne de
f en a est la matrice de df (a) dans les bases canoniques. Ses coefficients sont les
dérivées partielles :  
∂f1 ∂f1
(a) · · · (a)
 ∂x1. ∂xn
.. 
Jf (a) =  . . .  .

∂fm
∂x1
(a) · · · ∂f
∂xn
m
(a)
Ainsi, pour h ∈ Rn , dfa (h) = Jf (a) h (produit matrice-vecteur).

3.2 Gradient
Lorsque F = R (fonction à valeurs réelles), Jf (a) est une matrice ligne. On définit le
gradient ∇f (a) comme le vecteur colonne des dérivées partielles :
 
∂f
∂x1
(a)
 ..  n
∇f (a) = 
 .  ∈R .
∂f
∂xn
(a)

Alors dfa (h) = ⟨∇f (a), h⟩ (produit scalaire euclidien).

Remarque 3.1 (Interprétation géométrique). Si ∇f (a) ̸= 0, il indique la direction de

plus grande pente de f en a. La dérivée directionnelle est maximale dans la direction de
∇f (a).

3.3 Exemple fondamental

Exemple

: R2 → R, f (x, y) = x2 y + ex+y . Calculer df(1,0) et la matrice jacobienne.

Soit f
— Dérivées partielles : ∂f
∂x
= 2xy + ex+y , ∂f ∂y
= x2 + ex+y .
— En (1, 0) : ∂f
∂x
(1, 0) = 0 + e1 = e, ∂f
∂y
(1, 0) = 1 + e.
— Donc df(1,0) (h, k) = e h + (1 + e) k. 
— Matrice jacobienne : Jf (1, 0) = e 1 + e .
!
e
— Gradient : ∇f (1, 0) = .
1+e

4 Opérations sur les différentielles

Le programme mentionne :

4
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— Différentielle d’une combinaison linéaire : d(λf + µg)a = λdfa + µdga .

— Différentielle d’une composée (règle de la chaîne) : d(g ◦ f )a = dgf (a) ◦ dfa . Matri-
ciellement : Jg◦f (a) = Jg (f (a)) Jf (a).
— Différentielle d’applications multilinéaires : par exemple, si B est bilinéaire, d[B(f, g)]a (h) =
B(dfa (h), g(a)) + B(f (a), dga (h)).

Exemple

Si f, g : R → Rn sont dérivables, alors d

dt
⟨f (t), g(t)⟩ = ⟨f ′ (t), g(t)⟩ + ⟨f (t), g ′ (t)⟩.

5 Exercices d’application
Exercice
Soit f : R2 → R2 définie par f (x, y) = (x2 − y 2 , 2xy).
1. Calculer la matrice jacobienne de f en un point (x, y).
2. En déduire df(1,2) (h, k).
3. Vérifier la règle de la chaîne pour g : R2 → R, g(u, v) = u2 + v 2 , en calculant
d(g ◦ f )(1,2) de deux façons.

Correction
!
2x −2y
1. f1 (x, y) = x2 − y 2 , f2 (x, y) = 2xy. Jf (x, y) = .
2y 2x
!
2 −4
2. Jf (1, 2) = . Donc df(1,2) (h, k) = (2h − 4k, 4h + 2k).
4 2
3. g ◦ f (x, y) = (x2 − y 2 )2 + (2xy)2 = x4 + 2x2 y 2 + y 4 = (x2 + y 2 )2 .
∂ ∂
Calcul direct : ∂x (g ◦ f ) = 4x(x2 + y 2 ), ∂y (g ◦ f ) = 4y(x2 + y 2 ). En
   
(1, 2) : Jg◦f (1, 2) = 4 · 1 · 5 4 · 2 · 5 = 20 40 . Par la règle de la
   
chaîne : Jg (u, v) = 2u 2v . En f (1, 2) = (−3, 4), Jg (−3, 4) = −6 8 .
!
  2 −4  
Alors Jg (f (1, 2))Jf (1, 2) = −6 8 = −12 + 32 24 + 16 =
4 2
 
20 40 . C’est cohérent.

Exercice
Soit f : R3 → R, f (x, y, z) = xy 2 + z 3 . Déterminer le gradient ∇f (1, 2, −1) et la
différentielle en ce point.

5
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Correction
∂f
∂x
= y 2 , ∂f
∂y
= 2xy, ∂f
∂z
= 3z 2 . En (1, 2, −1) : ∇f = (4, 4, 3)T . df(1,2,−1) (h1 , h2 , h3 ) =
4h1 + 4h2 + 3h3 .

6 Exercices de type concours (CCINP / e3a)

6.1 Exercice E.1 (Inspiré CCINP)
Exercice

 x3 +y3 si (x, y) ̸= (0, 0)
x2 +y 2
Soit f : R2 → R définie par f (x, y) = .
0 si (x, y) = (0, 0)
1. Montrer que f admet des dérivées partielles en (0, 0) et les calculer.
2. f est-elle différentiable en (0, 0) ?

Correction
∂f f (t,0)−f (0,0) t3 /t2 ∂f
1. ∂x
(0, 0) = limt→0 t
= limt→0 t
= 1. De même ∂y
(0, 0) = 1.
2. Si f était différentiable en (0, 0), sa différentielle serait df(0,0) (h, k) = 1 · h +
1 · k = h + k. On doit vérifier si f (h, k) − f (0, 0) − (h + k) = o(∥(h, k)∥).
3
Prenons h = k = t > 0. Alors f (t, t) = 2t 2t2
= t. La différence t − (t + t) =
−t
−t n’est pas un o(t) (car t = −1 ̸= 0). Donc f n’est pas différentiable
en (0, 0). Conclusion : L’existence des dérivées partielles n’implique pas la
différentiabilité.

6.2 Exercice E.2 (Type e3a)

Exercice
Soit f : Rn → R différentiable et g(x) = ∥x∥2 f (x). Exprimer ∇g(x) en fonction de
f et ∇f .

Correction
∂g ∂f
g(x) = (x21 + · · · + x2n )f (x). ∂xi
= 2xi f (x) + ∥x∥2 ∂x i
. Donc ∇g(x) = 2f (x)x +
∥x∥2 ∇f (x).

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7 Résumé du chapitre
Synthèse à retenir

Notion Définition / Résultat clé

Différentielle en a Application linéaire dfa telle que

f (a + h) = f (a) + dfa (h) + o(h)

Continuité f différentiable en a =⇒ f continue

en a

Dérivée directionnelle Dv f (a) = dfa (v)

∂fi
Matrice jacobienne Jf (a) ∈ Mm×n (R), coefficients ∂xj
(a)

Gradient (cas m = 1) ∇f (a) vecteur colonne des dérivées

partielles ; dfa (h) = ⟨∇f (a), h⟩

Règle de la chaîne d(g ◦ f )a = dgf (a) ◦ dfa ; Jg◦f (a) =

Jg (f (a))Jf (a)

Attention L’existence des dérivées partielles

n’implique pas la différentiabilité (cf.
Exercice E.1)

Méthodologie pour les exercices :

1. Pour calculer une différentielle en pratique, on calcule les dérivées partielles
P ∂f
et on écrit dfa (h) = ∂xi
(a)hi .
2. Pour étudier la différentiabilité en un point, on peut :
— Utiliser les théorèmes généraux (somme, produit, composée de fonctions
différentiables).
— Revenir à la définition avec le développement limité si nécessaire.